326 |
ГЛ. VI. НЕЛИНЕЙНЫЕ ОПЕРАТОРНЫЕ УРАВНЕНИЯ |
при п —►оо для всех х е Е. Тогда при достаточно больших п уравнения х — РпАх в некоторой окрестности точки х0 разреши* мы и при п —►оо соответствующие решения хп сходятся к х0. Если при этом 1 не является собственным значением оператора А'(хо), то ||хп — х0|| ^ ЩРпхо — х0||; в общем случае оценки схо димости грубее.
Ли т е р а т у р а : [29], [31], [33], [34], [35], [39].
6. Уравнение с монотонными операторами. Действующий из банахова пространства Е в сопряженное пространство Е* опера тор Ф называется монотонным, если
(Фх — Фу, х — у) > |
0 |
(х, у е е £), |
|
|
и строго монотонным, если |
|
|
|
|
(Фх — Фу, х — у) > 0 |
(х> |
у <= Е> х Ф у) |
||
((z, х) здесь означает значение функционала г е Р |
на элементе |
|||
X ЕЕ Е ) . |
|
|
|
|
Пр и н ц и п Б р а у д е р а . Пусть Е — рефлексивное простран |
||||
ство, а Ф — ослабленно непрерывный монотонный |
(строго моно |
|||
тонный) оператор, удовлетворяющий условию |
|
|||
(Фх, |
х ) > 0 |
(||х|| = /г). |
|
|
Тогда уравнение Фх = |
0 имеет в шаре ||х|| ^ R по крайней мере |
|||
одно (соответственно, единственное) решение.
Непосредственным следствием сформулированного принципа является следующее более удобное утверждение: если действую щий из рефлексивного пространства Е в сопряженное простран
ство Е* |
ослабленно непрерывный |
и монотонный (строго моно |
|
тонный) |
оператор Ф удовлетворяет условию |
||
|
lim |
(Фх, х) |
оо, |
|
||ле||->оо |
IUII |
|
то уравнение Фх = h имеет по крайней мере одно (соответ ственно, единственное) решение при любом h е Е*.
Если Ф монотонен в следующем усиленном смысле:
(Фх — Фу, х — y ) ^ L ( \ \ x ~ у\\)\\х — у\\,
где L(u) — монотонная непрерывная функция такая, что из
Ь(и) = 0 |
следует и = 0, то оператор, обратный Ф, непрерывен. |
|
Принцип |
Браудера переносится на операторы Ф вида Ф = |
|
= Фо + |
А |
где Ф0 — монотонный оператор, a D — усиленно не |
прерывный.
Исследова!ние уравнений с монотонными операторами стиму лировалось следующей задачей из теории квазилинейных эллип
§ 2. СУЩЕСТВОВАНИЕ РЕШЕНИЙ |
327 |
тических уравнений. В ограниченной области G n-мерного про странства задано уравнение
Lu = |
2 |
(-1 )“ DaAa (s, Dyu) = h (s), |
|
|
|
| a |
|
|
|
где a = (ai, . . . , |
an) — целочисленный мультииндекс дифферен |
|||
цирования, |a | = a ,+ |
... + a n, |
Da = D |
= |
|
то же самое относится |
к у и далее |
к со. Функции Aa (s, £Y), во |
||
обще говоря, нелинейны и зависят от переменных |
со всевоз |
|||
можными мультииндексами у с |у| |
^ га. Требуется найти реше |
|||
ние уравнения, удовлетворяющее на границе Г области G усло виям .
D(*u\r = f(d(x), /е = Г , | со |< г а — 1.
Вводится понятие обобщенного решения задачи, как функции и е W™(G), удовлетворяющей интегральному тождеству
|
2 |
(Аа (х9 Dyu), Dav) = (hy v) |
|
|
||||
|
1aК m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
о |
при любой функции у из W™ (G) и условию и — f |
(G)> где |
|||||||
/ — некоторая функция |
из Wp(G), |
причем |
такая, |
что D®f\r — |
||||
= fa(x;') |
(относительно |
пространств |
W см. |
гл. И, § 1, п. 5). |
||||
На коэффициенты уравнения налагаются условия следую |
||||||||
щего типа: |
|
определены для x ^ G |
и любых | у, не |
|||||
I. Функции Aa(xt gY) |
||||||||
прерывны по х и £ Y и |
удовлетворяют неравенству |
|
||||||
|
м в(*. Sv) i <c ( |
2 |
и 7 Г Ч 1 ) , |
|
||||
где р > |
1 и с — постоянные. |
|
|
|
|
|
||
II. Для любых функций и, |
v^W p {G ) |
таких, |
что и — v s |
|||||
о |
|
|
неравенство |
|
|
|
|
|
Н^р(G), справедливо |
|
|
|
|
||||
2 |
(At (*> £>v«) — Ла(о, Dyv), Da (и — vj) > |
а || и — v \f т |
||||||
1а | < m |
|
|
|
|
|
|
|
wр |
(a>0).
Условие I обеспечивает то, что оператор L действует из про
странства Wj?(G) в пространство Wpm(G) (ср. § 1, п. 4). Усло вие II называется условием сильной эллиптичности; оно обеспе чивает монотонность оператора L. Для его проверки имеются до статочные алгебраические критерии.
328 |
ГЛ VI. НЕЛИНЕЙНЫЕ ОПЕРАТОРНЫЕ УРАВНЕНИЯ |
Из теории уравнений с монотонными операторами вытекает существование единственного обобщенного решения краевой за
дачи при любых ft, f е W'p (G).
Ли т е р а т у р а : [35], [192], [194].
7.Вариационный метод. Вариационный метод доказательст ва теорем существования решений заключается в том, что реше ние операторного уравнения конструируется, как эстремальная точка некоторого функционала.
Функционал F(x), определенный на банаховом пространстве F, называется слабо непрерывным, если он непрерывен в ослаб ленной топологии а (В, Е') в пространстве Е (см. гл. I, § 4, п. 3). Если пространство Е рефлексивно, то в силу компактности лю бой сферы Е в ослабленной топологии слабо непрерывный функ ционал принимает на каждой сфере наименьшее и наибольшее значения.
Градиент гладкого слабо непрерывного функционала в гиль бертовом пространстве является вполне непрерывным опера тором.
Пусть А — потенциальный оператор |
в гильбертовом про |
||
странстве Я. |
Если |
оператор |
А является |
В а р и а ц и о н н ы й принцип. |
|||
градиентом слабо непрерывного функционала F(x) |
и |
||
2В (*)<(*, *) |
(|| х|| = |
Я), |
|
то в шаре \\x\\^R существует точка х0, в которой функционал 7г(*, х) — Р(х) принимает свое наименьшее значение и которая является решением уравнения х = Ах.
Ли т е р а т у р а : [6], [311, [39], [125].
8. Преобразование уравнений. При изучении операторных уравнений часто приходится преобразовывать уравнения к виду, удобному для применения того или иного принципа, из которого следует существование решения, или для применения некоторого приближенного метода нахождения решения.
Основные виды преобразований операторных уравнений та кие же, как и для обычных уравнений: а) добавление к обеим частям уравнения одного и того же элемента; б) применение к обеим частям уравнения одного и того же оператора («умно жение на оператор»); в) замена переменного.
При первом преобразовании уравнение переходит в эквива лентное. Если к обеим частям уравнения применяется линейный ограниченный оператор В, то всякое решение исходного уравне ния будет решением и нового уравнения. Обратное будет верно, если существует обратный оператор В-1. Таким образом, пере ход к новому уравнению при преобразовании б) может добав
§ 2 СУЩЕСТВОВАНИЕ РЕШЕНИЙ |
329 |
лять лишние решения, если нуль является собственным значе нием линейного оператора В (см. гл. Ill, § 1, п. 9).
Если |
в |
уравнении производится |
замена переменного вида |
х = Су, |
где |
С — некоторый оператор, |
и находятся решения у* |
нового уравнения, то для получения решения х* исходного ура внения нужно проверить, что у* находится в области определе ния оператора С и тогда х* = Су*. Кроме того, при преобразо вании в) часть решений может теряться. Это имеет место, если имеются решения г*, не представимые в виде Су. Преобразова ние в) бывает полезным тем, что оператор С может действовать в пространство £, в котором ищется решение х*, из другого про странства Е1. Поэтому новое уравнение (относительно у) есте ственно рассматривать в пространстве Еи Иногда оказывается, что в Е1 уравнение получается более простым.
Как уже отмечалось в § 1, гл. III, при преобразовании ура внений в бесконечномерных пространствах приходится сталки ваться с такой специфической ситуацией: преобразованное ура внение содержит операторы, которые не замкнуты, но допускают замыкание. Естественно при этом изучать уравнения с замкну тыми операторами. При этом могут появляться новые решения, которые обычно называют обобщенными решениями. Основной трудностью часто является доказательство того, что обобщенное решение принадлежит области определения операторов, входя щих в уравнение, до их замыкания и, следовательно, является истинным решением.
Ли т е р а т у р а : [31], [35].
9.Примеры.
1. П о д г о т о в к а у р а в н е н и я к п р и м е н е н и ю м е т о да п о с л е д о в а т е л ь н ы х п р и б л и же н и й . Пусть в урав нении
Bx = f
оператор В линеен, ограничен и имеет спектр, лежащий внутри правой полуплоскости ReA>0 комплексной плоскости К. После умножения обеих частей уравнения на число k и прибавления
кобеим частям элемента х оно приводится к виду
x= { I - k B ) x + kf.
При достаточно малом k оператор / — kB будет иметь спектр, лежащий внутри единичного круга, и следовательно, для отыска ния решения нового уравнения (эквивалентного старому) при меним метод последовательных приближений.
Аналогичное преобразование уравнения иногда удобно при менять, заменяя умножение на число k умножением на подходя щим образом подобранный оператор К.