§ 5. УРАВНЕНИЯ ВТОРОГО ПОРЯДКА |
301 |
и является прямым обобщением формулы Даламбера для ре шения уравнения колебания струны.
Если в предыдущих условиях рассмотреть неоднородное уравнение
-g - = |
5 2* + f(0 |
(0 |
где f(t) — непрерывно |
дифференцируемая функция или такая |
|
функция, что определена и непрерывна Bf(t), то задача Коши
для этого |
уравнения при x0^ D ( B 2) |
и |
е D (В) |
имеет |
един |
|
ственное решение, определяемое по формуле |
|
|
||||
* (0 = |
4- w |
(0.+ и (-01 Xo + j W (t) + |
и (-*)] в-'х'о + |
|
||
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
+ Т $ W ( t - s ) - U { s - t ) ] B - ' f |
(s)ds. |
|||
|
|
о |
|
|
|
|
К |
сожалению, для операторов в |
банаховом |
пространстве |
|||
не найден удовлетворительный ответ на вопрос о том, когда оператор А будет квадратом производящего оператора В сильно непрерывной группы. Поэтому теория абстрактных ги перболических уравнений интенсивнее развивалась для урав нений в гильбертовом пространстве. Пусть для уравнения
§— А(1)х
вгильбертовом пространстве оператор A(t) при каждом t яв ляется самосопряженным отрицательно определенным. Тогда
оператор В (t) = i(—A(t))4* будет при каждом t производя щим оператором группы унитарных операторов. Если область определения оператора A(t) не зависит от t и он непрерывно дифференцируем на Ь(Л), то задача Коши для уравнения х"== = A(t)x имеет единственное решение при любых XQ&D(A) и
ХЬЩ D ((—Л)1/2).
Ли т е р а т у р а : [36].
2.Уравнение эллиптического типа. Рассматривается урав
нение
^ г = Ах |
(0 < * < Г ) , |
где А — замкнутый оператор |
с плотной в Е областью опреде |
ления и |
|
|
(я < 0 )- |
Последнее неравенство позволяет определить дробные степени оператора А (см. гл. III, § 3, п. 3) и, в частности,
302 ГЛ. V. ЛИНЕЙНЫЕ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ
оператор —Л1/з, который будет производящим оператором ана
литический полугруппы |
V (t), удовлетворяющей С0-условию (См. |
|
там же, п. 5). |
|
|
Задача Коши для эллиптического уравнения не является |
||
корректной. |
|
|
Общий вид решения уравнения можно найти с помощью |
||
такого приема: заменой |
и — ~ (х — Л~1/2х |
w = (х + А~х,2х') |
уравнение сводится к системе уравнений |
|
|
^ • = - Л |
1/2« и ^ - = |
Л>'2ш. |
Для первого уравнения системы корректна задача Коши, для второго корректна обратная задача Коши, поэтому решение можно записать в виде
x(t) = V (t) u0 + V ( T - t ) wT,
где u0 и wT— заданные элементы из Е. Функцию x(t) такого вида называют обобщенным решением исходного уравнения.
Обобщенное |
решение является аналитической функцией от t |
при 0 |
Если элементы и0 и wT ^ D ( A ^ ) t то обобщен |
ное решение обладает следующими свойствами: оно имеет не прерывную первую производную на отрезке [0, Т] и вторую про
изводную на интервале (0, Г); значения x (t)^ D (A ) на |
(0, Г); |
функция Al'm(t) непрерывна на [0, Г]; уравнение х" — Ах |
удов |
летворяется на <0, Г). Такое решение в дальнейшем называется
ослабленным.
Формула для решения показывает, что для уравнения разре шима краевая задача с начальными условиями:
|
у |
[ * |
( 0 ) - Л - 1/2* '(0 )] = Ыо |
и |
4 - ^ ( ° ) |
+ ^ _1/2^ ( 0 ) ] |
= “ 'o- |
|
||||
М о ж н о |
р а зв и т ь |
теори ю |
об щ и х |
к р а е в ы х |
з а д а ч в и д а |
|
|
|||||
|
|
f U (*) = |
<*„*(0) + |
а12хг(0) + |
Рц* (Т) + |
р12*' (Т) = fu |
|
|||||
|
|
\ |
Z-2(*) = |
<*21* (0) + |
щ2х' (0) + |
р21* (Г) + |
р22*' (Т) = /2, |
|
||||
где |
щ>, |
Р ; / — ко м п л ек сн ы е |
ч и с л а, |
ft — за д а н н ы е эл ем ен ты |
Е |
|||||||
(i, |
} |
= \ , |
2). |
|
|
|
|
|
|
|
|
ха |
|
С ущ ествен н ую р о л ь |
при |
и зучени и так и х |
з а д а ч |
и гр ает |
|||||||
рактеристический определитель |
|
|
|
|
|
|
||||||
д_ |
а11Л1/2-а1!/+р„К (Г) A-W-bnV (Г) |
a„V (Г) Л“ 1/2+а„К (Г)+риЛ—!/2-Ьр1г/ I |
|
|||||||||
|
” |
ЧиЛ-^-в^+ЭиК (Г) Л-</2-р!гГ (Г) а,,!/ (Г) Л -‘/2+аиК (D+g,H-1/2+IW I |
||||||||||
эл ем ен там и которого я в л яю тся |
ко м м у ти р у ю щ и е д р у г с д р у го м |
|||||||||||
огр ан и ч ен н ы е о п ер ато р ы . |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
304ГЛ. V. ЛИНЕЙНЫЕ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ
Впоследнее время получен ряд интересных результатов для эллиптического уравнения с переменным оператором Л.
Ли т е р а т у р а : [36], [182], [183], [187].
3.Полное уравнение второго порядка, параболический слу чай. Поведение решений и характер задач, которые естественно ставить для полного однородного уравнения второго порядка
%= A ( t ) ^ - + B(t)u,
где A(t) и B(t) —линейные операторы с плотными в Е облас тями определения, зависят от того, какой из членов, стоящих справа, является главным. Если таким будет второй член, то
уравнение может |
быть гиперболическим |
или эллиптическим |
в зависимости от |
свойств оператора B(t). |
Если главным яв |
ляется первый член, то свойства решений тесно связаны со свойствами решений уравнений первого порядка с оператором A(t). Этот случай и рассматривается в настоящем пункте. Под чиненность второго слагаемого справа первому при этом ха
рактеризуется свойствами оператора A x(t) = B(t)A-{(0) |
в срав |
||||||
нении с оператором A(t). |
|
|
|
D(A), не |
|||
Если |
оператор A(t) |
имеет область определения |
|||||
зависящую от t, непрерывно дифференцируем на D(A) |
и удов |
||||||
летворяет условию |
|
|
|
|
|
|
|
|
\ \ я |
л л т < |
~ |
|
|
|
|
при |
и ^е[0, Т], |
а |
оператор |
Л ^ ) ограничен |
и |
сильно |
|
непрерывно дифференцируем по t, то задача |
Коши |
х(0) — х0> |
|||||
х '(0) = |
для уравнения |
х" = A (t)x' -}- B(t)x |
имеет |
единствен |
|||
ное решение при любых |
х0, х'0е D (Л). |
|
|
|
|||
В дальнейших формулировках для простоты операторы Л
иВ считаются постоянными и уравнения имеют вид
^= А ^ + В х .
Рассматриваются следующие возможности:
I. Оператор А х= ВА~Хподчинен оператору Л, т. е. \\Ахх\\ ^
^с||Ля|| при ^ е О(Л).
II. Оператор А х подчинен Л, и для достаточно малых ц справедливо неравенство
Ц Л,хКФ ч(х) + т|||Лх| |
(хеО (Л )), |
|
|
где Фц(х) — выпуклый |
ограниченный |
функционал |
на Е. |
III. Оператор Ai |
подчинен оператору Л с |
порядком а |
|
( а < 1). |
|
|
|
§ 5. УРАВНЕНИЯ ВТОРОГО ПОРЯДКА |
305 |
Имеют место утверждения:
1) Если операторы А и А\ являются производящими опе раторами аналитических полугрупп и выполнено II, то для
всяких х0^ |
D(B)f\ D(A) и |
x'0^ D ( A ) существует единствен |
||
ное решение |
задачи |
Коши |
для |
уравнения х" = Ах' + Вх. Для |
Хо<=£)(Л) и |
X'q^ E |
существует |
единственное ослабленное ре |
|
шение задачи Коши, аналитическое в секторе, содержащем по ложительную полуось.
2) Если выполнено только I, то те же утверждения спра
ведливы |
для |
уравнения |
х" = |
Ах' + гВх |
при достаточно ма |
||||
лом |
е. |
|
|
|
|
|
|
|
|
3) Если операторы А и А\ удовлетворяют условиям |
|
||||||||
II R%И ) II < |
М ( 1 + 1ЛIГ Р, IIR*. (А ) ||< м (1 + |
1 Я | г р‘ |
(Re Я > ш) |
||||||
P + |
P i > l |
и |
выполнено |
III с |
a < p + |
Pi— 1, |
то при любых |
||
х0^ |
D(B)[] D(A) |
и x'0^=D(A) |
существует единственное ослаб |
||||||
ленное решение |
задачи |
Коши |
для уравнения |
х" = |
Ах' + Вх. |
||||
Это решение бесконечно дифференцируемо при t > 0. |
|||||||||
Если сб = |
р + |
pi — 1, |
то предыдущие |
утверждения |
справед |
||||
ливы для |
уравнения х" = Ах' |
ъВх при достаточно |
малом е. |
||||||
Л и т е р а т у р а : |
[36]. |
|
|
|
|
|
|||