Материал: Функциональный анализ

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

§ 5. УРАВНЕНИЯ ВТОРОГО ПОРЯДКА

301

и является прямым обобщением формулы Даламбера для ре­ шения уравнения колебания струны.

Если в предыдущих условиях рассмотреть неоднородное уравнение

-g - =

5 2* + f(0

(0

где f(t) — непрерывно

дифференцируемая функция или такая

функция, что определена и непрерывна Bf(t), то задача Коши

для этого

уравнения при x0^ D ( B 2)

и

е D (В)

имеет

един­

ственное решение, определяемое по формуле

 

 

* (0 =

4- w

(0.+ и (-01 Xo + j W (t) +

и (-*)] в-'х'о +

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

+ Т $ W ( t - s ) - U { s - t ) ] B - ' f

(s)ds.

 

 

о

 

 

 

 

К

сожалению, для операторов в

банаховом

пространстве

не найден удовлетворительный ответ на вопрос о том, когда оператор А будет квадратом производящего оператора В сильно непрерывной группы. Поэтому теория абстрактных ги­ перболических уравнений интенсивнее развивалась для урав­ нений в гильбертовом пространстве. Пусть для уравнения

§— А(1)х

вгильбертовом пространстве оператор A(t) при каждом t яв­ ляется самосопряженным отрицательно определенным. Тогда

оператор В (t) = i(—A(t))4* будет при каждом t производя­ щим оператором группы унитарных операторов. Если область определения оператора A(t) не зависит от t и он непрерывно дифференцируем на Ь(Л), то задача Коши для уравнения х"== = A(t)x имеет единственное решение при любых XQ&D(A) и

ХЬЩ D ((—Л)1/2).

Ли т е р а т у р а : [36].

2.Уравнение эллиптического типа. Рассматривается урав­

нение

^ г = Ах

(0 < * < Г ) ,

где А — замкнутый оператор

с плотной в Е областью опреде­

ления и

 

 

(я < 0 )-

Последнее неравенство позволяет определить дробные степени оператора А (см. гл. III, § 3, п. 3) и, в частности,

302 ГЛ. V. ЛИНЕЙНЫЕ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ

оператор —Л1/з, который будет производящим оператором ана­

литический полугруппы

V (t), удовлетворяющей С0-условию (См.

там же, п. 5).

 

 

Задача Коши для эллиптического уравнения не является

корректной.

 

 

Общий вид решения уравнения можно найти с помощью

такого приема: заменой

и — ~ — Л~1/2х

w = (х + А~х,2х')

уравнение сводится к системе уравнений

 

^ • = - Л

1/2« и ^ - =

Л>'2ш.

Для первого уравнения системы корректна задача Коши, для второго корректна обратная задача Коши, поэтому решение можно записать в виде

x(t) = V (t) u0 + V ( T - t ) wT,

где u0 и wT— заданные элементы из Е. Функцию x(t) такого вида называют обобщенным решением исходного уравнения.

Обобщенное

решение является аналитической функцией от t

при 0

Если элементы и0 и wT ^ D ( A ^ ) t то обобщен­

ное решение обладает следующими свойствами: оно имеет не­ прерывную первую производную на отрезке [0, Т] и вторую про­

изводную на интервале (0, Г); значения x (t)^ D (A ) на

(0, Г);

функция Al'm(t) непрерывна на [0, Г]; уравнение х" — Ах

удов­

летворяется на <0, Г). Такое решение в дальнейшем называется

ослабленным.

Формула для решения показывает, что для уравнения разре­ шима краевая задача с начальными условиями:

 

у

[ *

( 0 ) - Л - 1/2* '(0 )] = Ыо

и

4 - ^ ( ° )

+ ^ _1/2^ ( 0 ) ]

= “ 'o-

 

М о ж н о

р а зв и т ь

теори ю

об щ и х

к р а е в ы х

з а д а ч в и д а

 

 

 

 

f U (*) =

<*„*(0) +

а12хг(0) +

Рц* (Т) +

р12*' (Т) = fu

 

 

 

\

Z-2(*) =

<*21* (0) +

щ2х' (0) +

р21* (Г) +

р22*' (Т) = /2,

 

где

щ>,

Р ; / — ко м п л ек сн ы е

ч и с л а,

ft — за д а н н ы е эл ем ен ты

Е

(i,

}

= \ ,

2).

 

 

 

 

 

 

 

 

ха­

 

С ущ ествен н ую р о л ь

при

и зучени и так и х

з а д а ч

и гр ает

рактеристический определитель

 

 

 

 

 

 

д_

а11Л1/2-а1!/+р„К (Г) A-W-bnV (Г)

a„V (Г) Л“ 1/2+а„К (Г)+риЛ—!/2-Ьр1г/ I

 

 

ЧиЛ-^-в^+ЭиК (Г) Л-</2-р!гГ (Г) а,,!/ (Г) Л -‘/2+аиК (D+g,H-1/2+IW I

эл ем ен там и которого я в л яю тся

ко м м у ти р у ю щ и е д р у г с д р у го м

огр ан и ч ен н ы е о п ер ато р ы .

 

 

 

 

 

 

 

§ 5. УРАВНЕНИЯ ВТОРОГО ПОРЯДКА

303

Однородная краевая задача

Lx(x) — 0, Ь2(х) = 0 для

урав­

нения х" — Ах имеет ненулевое

решение тогда и только тогда»

когда характеристический определитель А как оператор в про­ странстве Е не имеет обратного.

Если А' —сопряженный А оператор, то в сопряженном про­ странстве Е' можно рассмотреть сопряженное уравнение

Если

обозначать

через

(у, х)

результат применения

функцио­

нала

у ^ Е '

к элементу X G £,

то справедлива

формула Грина

т

 

 

(у), х)]

dt = (iff, Xj^ (Ут>хт)

(]Уо>*^о)

 

J \{У> Е (х))

(L

(Уо>^о)>

о

где L (х) = х" — Ах и U (у) = у" — А'у.

Граничные выражения Ь\(у) и Ь2{у) называются сопряжен­ ными к выражениям Ьх(х) и L2(x), если для любой пары глад­ ких функций, удовлетворяющей условиям Li (х) = L2(x) = 0 и

L\ {у) — lk (у) — О, правая часть в формуле Грина равна нулю. Предполагается, что область определения D(A') плотна в Е'. Тогда в классе сопряженных граничных выражений мож­

но найти такие, что характеристический определитель ДСЛ'), составленный для этих условий, как оператор в Е' будет со­ пряжен к характеристическому определителю А (Л), составлен­ ному по исходным граничным выражениям: Д(Л') = [Д(Л)]'.

Если D(Af) плотна в Е\ то для того чтобы однородная со­ пряженная краевая задача имела ненулевое решение, необхо­ димо и достаточно, чтобы область значений /?(Д) оператора А не была плотной в пространстве Е.

Проведено сравнительно полное исследование корректности рассматриваемого класса краевых задач.

Рассматривая уравнение х" = Ах на полуоси [0, с»), можно одно из краевых условий ставить на бесконечности. Так, на­

пример,

для всякого х0^ Е существует единственное

ограни­

ченное на полуоси [0, оо)

обобщенное решение уравнения х" =

= Ах,

удовлетворяющее

начальному условию х(0) =

х0. Оно

задается формулой x (t)=

V(t)x0.

 

Для решения неоднородного уравнения

£ j i = A x + f(t)

имеется формула

х (0 = Г ( 0 «о + г ( Т — /) wT + J Jг v (I * — т |) A~l/2f (т) й т . .

О

304ГЛ. V. ЛИНЕЙНЫЕ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ

Впоследнее время получен ряд интересных результатов для эллиптического уравнения с переменным оператором Л.

Ли т е р а т у р а : [36], [182], [183], [187].

3.Полное уравнение второго порядка, параболический слу­ чай. Поведение решений и характер задач, которые естественно ставить для полного однородного уравнения второго порядка

%= A ( t ) ^ - + B(t)u,

где A(t) и B(t) —линейные операторы с плотными в Е облас­ тями определения, зависят от того, какой из членов, стоящих справа, является главным. Если таким будет второй член, то

уравнение может

быть гиперболическим

или эллиптическим

в зависимости от

свойств оператора B(t).

Если главным яв­

ляется первый член, то свойства решений тесно связаны со свойствами решений уравнений первого порядка с оператором A(t). Этот случай и рассматривается в настоящем пункте. Под­ чиненность второго слагаемого справа первому при этом ха­

рактеризуется свойствами оператора A x(t) = B(t)A-{(0)

в срав­

нении с оператором A(t).

 

 

 

D(A), не

Если

оператор A(t)

имеет область определения

зависящую от t, непрерывно дифференцируем на D(A)

и удов­

летворяет условию

 

 

 

 

 

 

 

\ \ я

л л т <

~

 

 

 

при

и ^е[0, Т],

а

оператор

Л ^ ) ограничен

и

сильно

непрерывно дифференцируем по t, то задача

Коши

х(0) — х0>

х '(0) =

для уравнения

х" = A (t)x' -}- B(t)x

имеет

единствен­

ное решение при любых

х0, х'0е D (Л).

 

 

 

В дальнейших формулировках для простоты операторы Л

иВ считаются постоянными и уравнения имеют вид

^= А ^ + В х .

Рассматриваются следующие возможности:

I. Оператор А х= ВА~Хподчинен оператору Л, т. е. \\Ахх\\ ^

^с||Ля|| при ^ е О(Л).

II. Оператор А х подчинен Л, и для достаточно малых ц справедливо неравенство

Ц Л,хКФ ч(х) + т|||Лх|

(хеО (Л )),

 

где Фц(х) — выпуклый

ограниченный

функционал

на Е.

III. Оператор Ai

подчинен оператору Л с

порядком а

( а < 1).

 

 

 

§ 5. УРАВНЕНИЯ ВТОРОГО ПОРЯДКА

305

Имеют место утверждения:

1) Если операторы А и А\ являются производящими опе­ раторами аналитических полугрупп и выполнено II, то для

всяких х0^

D(B)f\ D(A) и

x'0^ D ( A ) существует единствен­

ное решение

задачи

Коши

для

уравнения х" = Ах' + Вх. Для

Хо<=£)(Л) и

X'q^ E

существует

единственное ослабленное ре­

шение задачи Коши, аналитическое в секторе, содержащем по­ ложительную полуось.

2) Если выполнено только I, то те же утверждения спра­

ведливы

для

уравнения

х" =

Ах' + гВх

при достаточно ма­

лом

е.

 

 

 

 

 

 

 

 

3) Если операторы А и А\ удовлетворяют условиям

 

II R%И ) II <

М ( 1 + 1ЛIГ Р, IIR*. (А ) ||< м (1 +

1 Я | г р‘

(Re Я > ш)

P +

P i > l

и

выполнено

III с

a < p +

Pi— 1,

то при любых

х0^

D(B)[] D(A)

и x'0^=D(A)

существует единственное ослаб­

ленное решение

задачи

Коши

для уравнения

х" =

Ах' + Вх.

Это решение бесконечно дифференцируемо при t > 0.

Если сб =

р +

pi — 1,

то предыдущие

утверждения

справед­

ливы для

уравнения х" = Ах'

ъВх при достаточно

малом е.

Л и т е р а т у р а :

[36].

 

 

 

 

 

Источник: https://studfile.net/preview/19992813/

Смотрите также: