§ 1. ТЕОРИЯ ЛИНЕЙНЫХ УРАВНЕНИЙ |
111 |
жение пространства Е' с тем же числом й0, при этом размерности подпространств А^(Л) и Лh{A') при 1^ . k ^ k 0 совпадают.
Ли т е р а т у р а : [20], [37], [121].
9. Линейные преобразования уравнений. Под линейным пре образованием уравнения Ах = у понимается переход от этого уравнения к уравнению 'ВАх=Ву с помощью линейного опера тора В, действующего из пространства F в банахово простран ство G. Может оказаться, что уравнение
BAx = z |
(х <= D (BA), z ^ G ) |
(ВА) |
проще исходного. Однако при этом переходе следует соблю дать известную осторожность. Если оператор В не всюду опреде лен на F, то среди всех решений уравнения (ВА) могут не най тись те решения (А), которые соответствуют правым частям уШй(В) . Преобразованное уравнение может иметь и лишние решения. Для того чтобы уравнения Ах = у и ВАх = By были эквивалентными, т. е. чтобы всякое решение уравнения (А) было решением уравнения ВАх — By и обратно, необходимо и доста точно выполнение условий R(A)cz D (В) и N(B) = Q. Первое из этих условий заведомо выполнено, если В — ограниченный на F оператор.
При преобразовании уравнений следует иметь в виду сле дующее важное обстоятельство: даже при эквивалентном преоб разовании уравнение с замкнутым оператором А может перейти в уравнение с незамкнутым оператором ВА. Часто при преобра зовании оператор ВА допускает замыкание. В этом случае на ряду с уравнением (ВА) можно исследовать уравнение
ВАх = г. (ВА)
Решения уравнения (ВА) обычно называют обобщенными решениями уравнения (А).
Между свойствами уравнений (А), (ВА) и (ВА) имеются различные связи.
Из однозначной разрешимости (ВА) следует однозначная разрешимость (А); если пространство N (ВА) конечномерно, то и N (А) конечномерно. При ограниченном эквивалентном преоб разовании из замкнутости ВА следует замкнутость А, из нор мальной разрешимости (ВА)— нормальная разрешимость (А). При ограниченном преобразовании уравнения с замкнутым опе
ратором А из n-нормальности |
(ВА) вытекает |
н-нормаль- |
|
ность (А). |
|
|
и уравнение |
Если уравнения (А) и (В) н-нормальны, то |
|||
(ВА) я-нормально. |
|
с |
неограничен |
Возникает вопрос о том, когда уравнение |
|||
ным оператором может быть |
преобразовано |
к |
уравнению |
112 ГЛ. III. ЛИНЕЙНЫЕ ОПЕРАТОРЫ
с ограниченным оператором. Если оператор А замкнут, и урав
нение |
(А) нормально разрешимо и подпространства |
N (А) |
и |
/?(А) |
имеют прямые дополнения в Е и F, то уравнение |
(А) |
мо |
жет быть ограниченным преобразованием сведено к уравнению с ограниченным оператором.
Ограниченный оператор В называется левым регуляризатором для уравнения (А), если оператор ВА может быть расши рен до канонического фредгольмова оператора. Левый регуляризатор В называется эквивалентным, если уравнение (ВА) эк вивалентно уравнению (А), т. е. если A1(B) = 0.
Из общего вида фредгольмова уравнения (см. п. 8) следует, что оно имеет всегда левый эквивалентный регуляризатор U. Справедливо более общее утверждение: всякое нетерово урав нение имеет левый регуляризатор и если индекс уравнения не отрицателен, то существует левый эквивалентный регуляри затор.
Если оператор А замкнут, то для п-нормальности уравне ния (А) достаточно, а в случае, когда /?(Л) имеет в F прямое замкнутое дополнение, и необходимо существование левого регуляризатора.
Уравнение с ограниченным оператором Л, определенным на всем пространстве Б, имеет левый эквивалентный регуляризатор в том и только в том случае, когда оно нетерово и его индекс неотрицателен.
Построение левых регуляризаторов является одним из важ ных методов доказательства га-иормальности уравнений.
Л и т е р а т у р а : [37], [126], [131].
10. Линейная замена переменного. В уравнении (А) можно сделать замену искомого элемента: х = Cs, где С — некоторый линейный оператор, действующий из банахова пространства Я в банахово пространство Е. Для нового искомого элемента по лучается уравнение
|
ACs = у . |
(АС) |
|
Каждое решение s уравнения (АС) порождает решение Cs |
|||
уравнения (А). Однако |
при этом |
может потеряться |
часть ре |
шений уравнения (А), а |
именно те |
решения, которые |
не пред |
ставимы в виде Cs. Чтобы этого не произошло, необходимо и
достаточно, чтобы выполнялось |
условие D(A)czR(C). В этом |
|
случае говорят, что замена эквивалентная. |
||
При эквивалентной |
замене |
R( A) =R( AC) y поэтому оба |
уравнения (А) и (АС) |
одновременно будут или не будут нор |
|
мально разрешимыми, ^-нормальными, плотно или везде разре шимыми. Размерность нуль-пространства при эквивалентной замене не уменьшается. Если при этом оба уравнения d-нормалц-
§ 1. ТЕОРИЯ ЛИНЕЙНЫХ УРАВНЕНИЙ |
113 |
|
ны, то к(А) ^ к(АС) (здесь допускается равенство индексов |
||
+ °°). |
d(AC), |
поэтому, если |
При любой линейной замене d(A) |
||
оператор А замкнут и уравнение (АС) |
d-нормально, то уравне |
|
ние (А) d-нормально. |
|
пространства F |
Ограниченный оператор С, действующий из |
||
в пространство Е, называется правым регуляризатором уравне ния (А), если полученное после замены уравнение (АС) яв ляется каноническим фредгольмовым в F. Он называется экви валентным правым регуляризатором, если замена х = Cs экви валентная.
Для того чтобы уравнение (А) с замкнутым оператором А было d-нормальным, достаточно, а если N(A) имеет замкнутое прямое дополнение, то и необходимо, чтобы у него существовал правый регуляризатор. Для того чтобы существовал эквивалент ный правый регуляризатор, необходимо и достаточно, чтобы уравнение было нетеровым и имело неположительный индекс.
Важным примером уравнения, для которого просто строит ся левый и правый эквивалентный регуляризатор, является
уравнение |
(S) |
x — Sx — y> |
где S — ограниченный оператор, действующий в пространстве Е, некоторая степень которого Sr вполне непрерывна. Можно вы
брать |
такое |
достаточно |
большое |
число |
/V, |
что операторы |
|
EkI — S |
(где ei, |
8JV—1 — все отличные от единицы корни сте |
|||||
пени N из единицы) |
имеют ограниченные обратные, определен |
||||||
ные во |
всем |
пространстве |
Е. Если |
N ^ |
г, то |
оператор С = |
|
— ( E J — S) ... ( E N - J |
— S) |
будет эквивалентным левым и пра |
|||||
вым регуляризатором для |
уравнения (S). Его применение сво |
||||||
дит уравнение |
(S) к виду х — SNx = у. Уравнение (S) является |
||||||
фредгольмовым. |
|
|
|
|
|
||
Л и т е р а т у р а : [37].
11.Устойчивость свойств уравнения. Наряду с уравнением
(А)рассматривается возмущенное уравнение
Ах + Qx = у (х & D (А), у ^ F) (А + Q)
Если какое-либо свойство уравнения (А) сохраняется для уравнения (A -f Q) при всех операторах Q из некоторого клас са, то говорят, что это свойство устойчиво по отношению к воз мущениям данного класса.
Здесь рассматриваются три класса возмущений.
а) Ма л ы е в о з му ще н и я . Оператор Q определен во всем пространстве £, ограничен и имеет достаточно малую норму
IIQH^p. |
Оператор А + Q определен на D(A); если А замкнут, |
ТО ц А + |
Q замкнут. |
114 ГЛ. III. ЛИНЕЙНЫЕ ОПЕРАТОРЫ
Свойства корректной разрешимости, ft-нормальности, d-нор мальности, нетеровости устойчивы по отношению к малым воз мущениям.
При достаточно малых возмущениях индекс уравнения не изменяется (при этом допускается, что к (Л) = ±оо).
Последнее свойство говорит о том, что индекс уравнения есть топологический инвариант. Задача о вычислении индекса конкретных уравнений весьма важна и часто трудна.
б) О т н о с и т е л ь н о м а л ы е в о з м у щ е н и я . |
Оператор Q |
может быть неограниченным, он определен на D(A) |
и допускает |
замыкание. Как указано в п. 3, такой оператор будет ограничен
ным из |
пространства ЕА в F, где ЕА определяется введением |
в D(A) |
нормы \\х \\Еа = \\х \\е + \\Ах \\р. Если норма ||Q ||^ F |
достаточно мала, то говорят об относительно малых возмуще ниях уравнения (А).
Свойства ^-нормальности, rf-нормальности, нетеровости устойчивы по отношению к относительно малым возмущениям.
При достаточно малых |
|| Q ||£ |
F индекс уравнения |
при воз |
мущении не изменяется. |
|
и Л - в п о л н е |
н е п р е |
в) Впо л н е н е п р е р ы в н ы е |
|||
р ы в н ы е в о з м у ще н и я . |
Оператор Q вполне непрерывен, как |
||
оператор из Е в F, или вполне непрерывен, как оператор из ЕА в F (Л-вполне непрерывен).
Свойства м-нормальности, d-нормальности, нетеровости устойчивы по отношению к произвольным вполне непрерывным или Л-вполне непрерывным возмущениям. При этих возмуще ниях индекс уравнения не изменяется.
Ли т е р а т у р а : [37], [121].
§2. Линейные уравнения с параметром, спектральная теория
В этом параграфе всюду предполагается, что Л — линейный оператор, определенный на линейном многообразии D(A) ком плексного банахова пространства Е и действующий в это же пространство Е.
1. Спектр и резольвента оператора. Понятие спектра опера тора связано с рассмотрением уравнения
Ах — Хх = у (х <= D (Л), у е £), (Ax)
где X— комплексное число.
Число X называется регулярной точкой оператора Л, если уравнение (А*,) корректно и плотно разрешимо. Совокупность всех регулярных точек называется резольвентным множеством оператора А. Дополнение на комплексной плоскости к резоль
§ 2. ЛИНЕЙНЫЕ УРАВНЕНИЯ С ПАРАМЕТРОМ |
115 |
вентнОму множеству называется спектром оператора А. Если оператор А замкнут, то его резольвентное множество состоит из тех и только тех точек Я, для которых существует ограни ченный оператор {А — X/)-1, заданный во всем пространстве Е. Определенный при регулярных Я, оператор (А — Я/)-1 назы вается резольвентой оператора А и обозначается /<^(/1) или ко роче: RK.
Для замкнутого оператора резольвентное множество является открытым подмножеством комплексной плоскости, спектр — зам кнутым. Произвольное замкнутое множество комплексной пло
скости (в том числе и пустое) |
может быть спектром некоторого |
замкнутого оператора. |
С[0, 1] непрерывных функций |
Пр и мер. В пространстве |
x(s) рассматривается операция дифференцирования d/ds. Зам кнутый оператор Л, порождаемый операцией d/ds на множестве всех непрерывно дифференцируемых функций, имеет спектром всю комплексную плоскость. Спектр оператора Л0, порождае мого той же операцией на множестве непрерывно дифференци руемых функций, равных нулю в нуле, пуст. Спектр оператора Л1, порождаемого той же операцией на множестве непрерывно дифференцируемых функций, удовлетворяющих условию х(0) = = х(1), состоит из точек вида Я = 2яin (п = 0, ±1, ±2, ...).
Резольвента R%является на резольвентном множестве ана литической функцией со значениями в пространстве L(£, Е) ограниченных операторов. Каждая связная компонента резоль вентного множества является естественной областью голоморф ности резольвенты, т. е. резольвента не допускает аналитиче ского продолжения через границу этой области.
Для любых двух регулярных точек Я и ц справедливо пер вое резольвентное тождество или тождество Гильберта
Дл — /?и = (Л — I*) ДлЯц.
Из этого тождества выводятся формулы для производных
Если на некотором подмножестве G комплексной плоскости определена оператор-функция со значениями в L (£ ,£ ), удов летворяющая уравнению
А, ^\л = |
М') |х |
(А> М- ^ G), |
то эта функция называется псевдорезольвентой. Все операторы имеют общее нуль-пространство N(7) и общую область зна чений /?(/), они коммутируют друг с другом. Для того чтобы псевдорезольвента Jx служила резольвентой некоторого замкну того оператора А, необходимо и достаточно, чтобы N (7) = 0.