Материал: Функциональный анализ

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

266

ГЛ. V. ЛИНЕЙНЫЕ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ

Оператор eAt определяется рядом (гл. III, § 3, п. 4)

eAt = I + tA

tnAnп\ +

который сходится по норме операторов. Оценка каждого члена ряда по норме дает неравенство

|| eAt ||<е*

Операторы eAt при различных t (—оо < t < оо) образуют однапараметрическую группу, ограниченных операторов

gAte A% — e A(t +х) e

Оценка нормы оператора eAt, приведенная выше, является грубой, так как она учитывает лишь норму оператора Л и не учитывает расположение его спектра. Более точная оценка со­ держится в следующем утверждении: если вещественные части всех точек спектра оператора А меньше числа а, то

\ \ е м ||

Обратно, из выполнения этого неравенства следует, что дей­ ствительные части точек спектра оператора А не превосходят а

(ReX < а).

для

ограниченности всех

решений уравнения

В частности,

на полуоси 0

t <

оо необходимо, чтобы

спектр оператора А

лежал в замкнутой левой полуплоскости, и достаточно, чтобы он лежал в открытой левой полуплоскости.

Для ограниченности всех решений на всей оси —оо < t < оо необходимо, чтобы спектр оператора А лежал на мнимой оси. Это условие не является достаточным, что можно проверить на примере конечномерного оператора с кратными элеметарными Делителями.

Пусть

Ко— собственное число

оператора

Л, которому

соот­

ветствует собственный элемент е0 и

присоединенные

элементы

еи е2,

еш-\ (см. гл. III,

§ 2,

п.

1). Тогда уравнение

имеет

частные решения вида

 

 

 

 

 

 

 

Хо(t) = eute0,

xt (t) =

еы (e, +

te0),

 

*m_, (t) =

 

 

 

 

 

 

I

 

 

 

 

tm~X

\

 

 

 

= eKot\em-i + fem- 2+

••• + (m_ i)| eo)•

Если

собственные

и присоединенные

элементы

оператора

Л образуют

базис в пространстве

Е

(см.

гл. I, § 6),

то любое

решение может быть представлено в виде ряда из частных ре­ шений указанного вида. В частности, если собственные векторы

§ 1. УРАВНЕНИЯ С ОГРАНИЧЕННЫМ ОПЕРАТОРОМ

267

{еп} оператора А образуют базис в Е, то общее решение урав­ нения имеет вид

* ( 0 = 2 спек"*еп.

Ли т е р а т у р а : [22], [179], [185].

3. Случай гильбертова пространства. Пусть однородное уравнение с постоянным оператором рассматривается в гиль­

бертовом пространстве Н.

то и оператор etA

Если

оператор А — самосопряженный,

тоже

самосопряженный и положительно

определенный. Если

A =

iB,

где В — самосопряженный оператор, то оператор eiBt

унитарный.

Для того чтобы все решения однородного уравнения в гиль­ бертовом пространстве были ограниченными на всей оси, не­ обходимо и достаточно, чтобы оператор А был подобен опера­ тору iB, где В — самосопряженный оператор, т. е.

 

A = Q(IB) СГ1,

где операторы Q и Q-1 ограничены.

Как и в общем

случае, для ограниченности всех решений

на полуоси 0 ^ t <

оо достаточно, чтобы спектр А лежал в от­

крытой левой полуплоскости.

В гильбертовом пространстве можно дать критерий, обоб­

щающий известную

т е о р е м у Л я п у н о в а : для того чтобы

спектр оператора А лежал в открытой левой полуплоскости, не­ обходимо и достаточно, чтобы существовал такой ограниченный самосопряженный положительно определенный оператор W, что оператор WA + A*W являлся бы , отрицательно опреде­ ленным.

Иначе говоря, необходимо и достаточно существование по­

ложительно определенной формы

(Wxt х),

для которой

d <~4t

X)

(р>0)

при любом решении x(t) дифференциального уравнения.

Лит е р а т у р а : [22], [179].

4. Уравнение второго порядка. Для уравнения второго по­ рядка

■§г + * * “ 0

с ограниченным линейным оператором В в банаховом простран­ стве Е задача Коши состоит в нахождении решения по началь­ ным данным:

х(0) — х0 и *'(0) —

268

ГЛ. V. ЛИНЕЙНЫЕ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ

Решение этой задачи дается формулой

 

 

х (0 = cos t\T B x0 +

*!,

где ограниченные операторы cos t Y В и sin t Y В j Y В определены сходящимися по норме операторов рядами

cos t Y В = 1

-

12Г +

t'B2

 

t6B 3

,

41

 

6!

+

sin t V B

_ ,

r

t*B .

t5B2

.

BB*

 

" V B

 

 

3! '

5!

'

7!

 

Для того чтобы все решения уравнения второго порядка

были ограниченными

на

всей оси_~ -оо

<

/ <

00, необходимо и

^

 

 

sin t Y В

 

 

 

достаточно, чтобы оператор —у = — был равномерно по / огра­

ниченным.

В гильбертовом пространстве для ограниченности всех реше­ ний на оси —оо < / < оо необходимо и достаточно, чтобы опе­ ратор В был подобен положительно определенному оператору.

Ли т е р а т у р а : [22], [179].

5. Однородное уравнение с переменным оператором. Пусть теперь в уравнении

^ = A ( t ) x

ограниченный в банаховом пространстве Е оператор A(t) непре­ рывно зависит от /. Решение задачи Коши для этого уравнения существует и единственно. Оно может быть получено методом последовательных приближений, примененным к интегральному

уравнению

^

*(/) = х0+

J A(x)x(x)dx.

 

о

Окончательно решение можно записать в виде x (t )= U (t)x0,

где оператор U(t) является суммой сходящегося по норме one

раторов ряда

t

t

|(TЛ)

X

U (t) = I +

J А (т)dx +

 

J A (T,) dxxdx + ...

 

0

0

 

0

Для ограниченного оператора

U{t) справедлива грубая

оценка

 

 

t max

|| A (t) ||

 

 

 

U{t) ||< e

.

§.1. УРАВНЕНИЯ С ОГРАНИЧЕННЫМ ОПЕРАТОРОМ

269

Оператор U(i) можно рассматривать как решение задачи Коши

= A ( t ) U , и ( 0 ) = 1

для дифференциального уравнения в пространстве ограниченных операторов, действующих в Е.

При каждом t существует ограниченный обратный оператор V(t) = t/_1(/). Этот оператор является решением задачи Коши для операторного дифференциального уравнения

- ^ - = - 7 Л ( * ) ,

7 (0 ) = / ,

которое называется сопряженным к предыдущему.

Если рассмотреть для исходного уравнения более общую за­ дачу Коши, в которой начальное условие задается не в момент времени t = 0, а в любой момент t0.

X (to) = *0, то ее решение можно записать в виде

x(t) = U(t)U- l (t0)x0 = U(t, t0)x0.

Оператор

U(t, т) = U(t) f/-1 (т)

называется

эволюционным

оператором. Он обладает свойствами

 

 

 

 

U(t,

s)U(s, т) =

£/(*,

т)

и

U(t,

t) = I.

В случае,

когда

A(t)

постоянен: A (t) === Л, эволюционный

оператор

U (t,

%) =

eA(t~'l).

 

 

 

 

 

В дальнейшем в этом параграфе предполагается, что опера­

тор A(t)

(0 ^

t < оо) равномерно

ограничен: ||Л(/)Н ^ Af. То­

гда для

решений

исходного уравнения

справедлива

оценка

 

 

 

 

IU ( 0 II< ^ IU ( 0 )

II-

 

 

Показателем

экспоненциального

роста решения

называется

число

 

 

 

о — Игл 1п

!!*(/) II

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t->ОО

t

 

 

 

 

Всегда о ^ М. Точную верхнюю грань чисел о для всех ре­ шений уравнения называют старшим показателем os. Для него справедлива формула

t->ОО 1

Существенно важной характеристикой уравнения является особый показатель, определяемый формулой

"

...

In II U(t, х) II

270 ГЛ. V. ЛИНЕЙНЫЕ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ

Для всякого решения при любом е > 0 справедливо неравен­ ство

где N e зависит только от е.

Между старшим и особым показателями имеется соотноше­

ние Os ^ а*.

Если оператор A(t) постоянен, то старший и особый показа­ тели совпадают. В общем случае они не совпадают. Например,

для обыкновенного уравнения dx = ( s i n l n / + cosln/)x старший

показатель равен 1, а особый равен ]/2.

Старший и особый показатели не изменяются при сдвиге

аргумента, т. е. при

переходе к

d х

 

уравнению — = A (t + а) х.

Если в уравнении сделать замену

искомой функции х =

Q(t)y,

где оператор Q(t) равномерно ограничен на полуоси 0 ^

t < оо,

имеет производную ~

и обратный оператор Q_1(^),непрерывные

и равномерно ограниченные на этой полуоси, то функция у удо­ влетворяет уравнению

у которого старший и особый показатели такие же, как и у ис­ ходного уравнения.

Уравнение называется приводимым, если описанной выше за­ меной оно сводится к уравнению с постоянным оператором. Для приводимого уравнения старший и особый показатели совпа­ дают.

Величина особого показателя существенно зависит от поведе­ ния оператор-функции A(t) на бесконечности. Если существует

предел Л00 = 11*шЛ(/) и спектр оператора Л*» лежит в открытой t->ОО

левой полуплоскости, то особый показатель отрицателен.

Если операторы A(t) (0 ^ t < оо) образуют компактное множество в пространстве операторов, спектры всех предельных при t —►оо операторов Лоо *) лежат в полуплоскости ReX,^ —v (v > 0) и существует производная Л'(/), стремящаяся к нулю при t-> оо, то особый показатель также отрицателен. Последнее условие по A'(t) можно ослабить, потребовав, чтобы при доста­ точно больших t норма ||Л'(/)|| была меньше достаточно малой величины б, согласованной с v. Наконец, вместо существования

*) Оператор А со называется

предельным для A(t) пру t-+ оо, если су­

ществует последовательность ti

оо такая, что Пт |Л (//) — Лоо II = 0.

оо'

Источник: https://studfile.net/preview/19992813/

Смотрите также: