§ Т. АБСТРАКТНОЕ ГИЛЬБЕРТОВО ПРОСТРАНСТВО |
181 |
5.Пространство функций x(t), определенных и измеримых
на всей оси (—оо, оо) и таких, что существует предел
|
т |
lim |
Г | х (t) |2 dt < оо, |
г->о° м |
J T |
будет гильбертовым, если положить
I
(х, у ) = Нш 4 г { x{t)i<j)dt.
Г-*ОО -г
Пространства из примеров 1- -4 сепарабельны, пространство из примера 5 не сепарабельно.
Ли т е р а т у р а : [1], [9], [39], [52].
3.Ортогональность. Проекция на подпространство. Два эле мента х и у гильбертова пространства называются ортогональ
ными, х L |
у, если (х, у) = 0 . Элемент х е Я |
называется ортого |
|
нальным |
подмножеству G cz Н, х± G, если |
(х,у) = 0 для лю |
|
бого у €= G. Наконец, два подмножества G и Г пространства Н |
|||
называются ортогональными, |
G-LF, если любой элемент X G G |
||
ортогонален любому элементу у <= Г. |
|
||
Пусть L — подпространство |
Н. Совокупность всех элементов, |
||
ортогональных к L, образует |
подпространство М, называемое |
||
ортогональным дополнением к L. Подпространства L и М имеют общим лишь один элемент 0.
Одним из основных свойств гильбертова пространства яв ляется следующее.
Если L — подпространство пространства Н, то для всякого ^ е Я существует единственное представление
x = y + z ,
где у е L, a z l L .
Элемент у называется проекцией х на L. Он обладает тем свойством, что по сравнению с другими элементами L находится на наименьшем расстоянии от х.
Каждый элемент Н разлагается в сумму элементов из под пространства L и его ортогонального дополнения М. Иначе го
ворят, |
что Н разлагается |
в ортогональную сумму L и М: Н = |
= |
В соответствии |
с этим обозначают M = H ^ L . |
Из предыдущего вытекает весьма полезное следствие: для того чтобы линейное многообразие L было всюду плотно в про странстве Н, необходимо и достаточно, чтобы не существовало элемента, отличного от нулевого и ортогонального всем элемен там множества L.
Л и т е р а т у р а : [1], [9], [39], [52].
182ГЛ. IV. ОПЕРАТОРЫ В ГИЛЬБЕРТОВОМ ПРОСТРАНСТВЕ
4.Линейные функционалы. Из неравенства Буняковского — Шварца следует, что линейный функционал f(x) = (x, и) при
фиксированном и ^ Н является ограниченным. Оказывается, что этим исчерпываются все линейные ограниченные функцио налы на Я, т. е. для всякого /(х )еЯ * найдется единственный элемент и ^ Н такой, что
f(x) = (x, и),
при этом II / ||я* = II и ||я .
Таким образом, сопряженное пространство Я* изометрично самому пространству Я. Сопряженное пространство рассматри вается здесь в смысле, изложенном в гл. I, § 5, п. 9. Гильбер тово пространство является самосопряженным и, следователь но, рефлексивным.
Всякий линейный функционал f, определенный на L2(a,b), может быть представлен в видеъ
f (х)= J x(t)U{t) dt,
а |
|
( Ь |
\ 1/2 |
где u(t)<= L2(a, Ь) и ||/||= И |
| u{t) f dt | . |
Всякий линейный функционал f, определенный на l2l может быть представлен в виде
|
|
оо |
|
|
|
1=1 |
|
оо |
/ |
оо |
\ 1/2 |
где 2 | ci I2 < |
оо и ||/ ||= |
S k i P |
• |
<«=1 |
\ i = I |
/ |
|
З а м е ч а н и е . Иногда удобно линейные функционалы на гильбертовом пространстве Я представлять не через скалярное произведение простран ства Я, а через скалярное произведение в некотором другом гильбертовом пространстве. Тогда сопряженное к Я пространство Я* будет уже реализо
ваться с помощью элементов другой природы. Например, в пространствеWl2(G)
удобно линейный функционал f(x) представлять через скалярное произве дение в L2(G)yт. е. в виде
/ (я) = Jх (t) й (t) dt.
G
При этом u(t) будет уже, вообще говоря, обобщенной функцией (см.
гл. II, § 1, п. 3). Совокупность этих функций образует пространство |
— |
Л и т е р а т у р а : [1], [9], [39], [52].
5. Слабая сходимость. В соответствии с общим определением слабой сходимости (см. гл. I, § 4, п. 3) последовательность эле
§ I. АБСТРАКТНОЕ ГИЛЬБЕРТОВО ПРОСТРАНСТВО |
183 |
||
ментов {х^} cz Н |
называется слабо |
сходящейся к |
элементу х0 |
(в себе), если |
(хп, #)-*(*о» у) |
(соответственно |
(xn+v, у) — |
—(хп,У)-+ 0) для любого элемента у ее //.
Из рефлексивности гильбертова пространства вытекают сле дующие свойства слабой сходимости:
1) Если последовательность {хп} слабо сходится к х0 и
И*п11lUoll» то \\хп — *о1|->0, т. е. последовательность {хп} схо дится к х0 сильно.
2) Пространство Н слабо секвенциально полно, т. е. после довательность {*„}, слабо сходящаяся в себе, слабо сходится
кнекоторому пределу.
3)Из любого ограниченного по норме бесконечного множе ства элементов пространства Н можно выделить слабо сходя щуюся последовательность.
Ли т е р а т у р а : [1], [39], [52].
6.Ортонормальные системы и базисы. Размерность гильбер това пространства. Система {еа}аеЛ элементов гильбертова про
странства |
Н (А — произвольное |
множество индексов) |
назы |
|||||||
вается ортонормалъной |
(или |
ортонормированной), если |
|
|||||||
|
|
|
|
|
(^сц» |
^а2) = |
бс^аг» |
|
||
где ба1а2— известный |
символ, |
равный |
единице при а1= |
а2 и |
||||||
нулю при aj Ф а2. |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Примерами таких (счетных) систем могут служить тригоно |
|||||||||
метрическая система |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
1 |
1 |
C O S t, |
|
1 sin t, |
—4=rcos2t, —TL-SH^ , ... |
||||
|
/2 £ ' |
/ я |
|
V 71 |
|
|
V TI |
V 71 |
|
|
в вещественном пространстве L2(—я, я) или система |
|
|||||||||
|
|
|
е2пШ, |
п = 0, |
±1, |
±2, ... |
|
|||
в |
комплексном |
пространстве |
L2(0, 1). В пространстве из приме |
|||||||
ра |
5 п. 2 |
существует |
|
континуальная |
ортонормальная система |
|||||
Если в Н дана произвольная счетная система линейно незави симых элементов hu /г2, . . . , hn, . . . , то из нее легко можно полу чить ортонормальную систему с помощью так называемого про
цесса ортогонализации Шмидта, Именно, полагают е{= у ^1-ц , затем подбирают с2\ так, чтобы h2— с2\е\ было ортогонально еи
что |
всегда |
возможно, |
и полагают е2= |
■„ |
~~ С21в1„ |
. Далее |
под- |
||
бирают с32 |
|
|
|
1 |
" 2 |
— |
^ 2 1 ^ 1 |
II |
|
и с31 так, чтобы h3— с32е2— сЪ\в\ |
было ортогонально |
||||||||
и |
|
|
hs—^32^2 —с3,е, |
|
|
И |
Т. д . |
|
|
и полагают e3 — -rrf---- — ---- --т- |
|| |
|
|
||||||
|
|
J |
II h - с32е2- с„е, |
|
|
|
|
|
|
184 |
Г Л. |
IV. ОПЕРАТОРЫ В ГИЛЬБЕРТОВОМ ПРОСТРАНСТВЕ |
Пр и ме р . |
Если в пространстве L2{—1,1) ортогонализовать |
|
систему |
степеней 1, t, t2, ..., tn, ..., то получится система нор |
|
мированных полиномов Лежандра. Ортогонализация этой си
стемы в пространстве L2,р(—оо, оо) с |
весом |
р (t) = |
e~t2 |
дает |
||||||||||||
систему полиномов Чебышева — Эрмита. |
в |
Я, |
то числа |
са = |
||||||||||||
Если {<ва} —ортонормальная |
система |
|||||||||||||||
= (х, еа) называются коэффициентами Фурье элемента |
х по |
|||||||||||||||
этой системе. |
|
|
|
мощность |
системы {еа}, для каждого |
|||||||||||
Какова |
бы ни была |
|||||||||||||||
х ^ Н |
среди коэффициентов |
Фурье |
са |
имеется |
не |
более чем |
||||||||||
счетное |
множество отличных от |
нуля. Этот факт |
связан с тем, |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
п |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
что линейная комбинация |
2 |
|
1 |
Дает |
наилучшую |
аппрокси- |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
i= 1 |
|
|
|
|
|
п |
|
|||
мацию х по сравнению с другими комбинациями вида |
Y^a > |
|||||||||||||||
2 |
||||||||||||||||
т. е. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t=i |
* |
|
|
|
|
|
п |
|
|
|
|
п |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
% |
*=1 |
е<х |
< X ~ |
2 |
Уf a . |
l |
|
|
|
||||
|
|
|
|
1 |
1 |
|
i~\ |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
п |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Иначе |
говоря, |
2 |
Са.еа. |
есть |
проекция |
элемента |
х на |
под- |
||||||||
пространство Lni |
i= 1 |
1 |
1 |
|
|
элементы еа^ е<х2, |
|
еап. |
|
|||||||
натянутое на |
|
|
||||||||||||||
Для 6п справедлива |
формула |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
п
из которой и следует утверждение о конечности или счетности множества отличных от нуля коэффициентов са. Выражение
2 с аеа представляет собой ряд (или конечную сумму), назы-
а
ваемый рядом Фурье для элемента х; коэффициенты са удовле творяют неравенству Бесселя:
2 к . 2<1И Р.
а
Элемент / = 2а с / а есть проекция х на замкнутую линей-
ную оболочку L системы {еа}. Если L совпадает со всем Я, т. е. линейная оболочка системы {еа} плотна в Я, то система {еа}
называется полной (или замкнутой). Необходимым и достаточ ным условием полноты является равенство Парсеваля
н * | р = 2 | са\2
а
для любого х ^ Н .
§ 2. ЛИНЕЙНЫЕ ОГРАНИЧЕННЫЕ ОПЕРАТОРЫ |
185 |
Полная ортонормальная система {еа} называется^еще ортонормальным базисом гильбертова пространства Я. Любой век тор J f e tf единственным образом разлагается в ряд Фурье
Х>==
а
который сходится по норме пространства Я.
Во всяком гильбертовом пространстве Я существует ортонормальный базис. Более того, любую ортонормальную систему векторов в Я можно «достроить» до ортонормального базиса. В данном пространстве Я все ортонормальные базисы равно мощны. Эта общая мощность совпадает с размерностью Я. Все гильбертовы пространства одной размерности попарно изометричны.
Сепарабельность гильбертова пространства Я равносильна существованию в Я счетного ортонормального базиса
который является и базисом Я в смысле определения из гл. I, § 6.
Приведенные выше примеры ортонормальных систем в про странствах Ь2{—я, я), L>2(0, )) и др. были одновременно при мерами ортонормальных базисов & этих пространствах.
Л и т е р а т у р а : [1], [9], [39], [48], [52].
§2. Линейные ограниченные операторы
вгильбертовом пространстве
1.Линейный ограниченный оператор. Сопряженный опера тор. Полуторалинейная форма. Для линейного ограниченного оператора Л, действующего в гильбертовом пространстве Я, со гласно общему определению,
| Л || = |
sup ||Л х ||= |
sup |
Y(AX, А х)= sup |
|
Ах) |
||
|
х) ' |
||||||
|
II х 11=1 |
(х, я)=1 |
|
д ;е Я |
' |
* |
|
Если в |
скалярном |
произведении {Ах, у) |
зафиксировать у, |
||||
то получится линейный функционал от х: |
|
|
|
||||
причем |
|
f(x) = (Ax, |
у), |
|
|
|
|
\f(x)\ = |
\(Ax, |
у) К II |
Л || II* || \\у\\. |
|
|
||
|
|
|
|||||
Этот функционал может быть представлен в виде |
|
|
|||||
|
|
{Ах, у) = {х, и), |
|
|
|
||
где и ^ Н . |
Соответствие у —►и порождает линейный ограничен |
||||||
ный оператор и = А*у. По определению |
|
|
|
||||
|
|
{Ах, у) = {х, |
А*у). |
|
|
|
|