96ГЛ. II. ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ ПРОСТРАНСТВА
§4. Векторнозначные функции
1.Непрерывность, дифференцируемость. В этом пункте бу дут рассматриваться функции x(t) вещественного аргумента, значения которых при каждом t ^ [ а, р] являются элементами линейного нормированного пространства Е (векторнозначные
функции): x ( t ) ^ E |
р). Такие функции являются |
обоб |
|||
щением обычных вектор-функций скалярного аргумента. |
если |
||||
Функция x(t) |
называется |
непрерывной |
в |
точке to, |
|
\\x(t) —■x(to) || —>-0 |
при t —►to, |
и непрерывной |
на |
отрезке |
[а, р], |
если она непрерывна в каждой точке отрезка [а, р]. Норма не прерывной на [а, р] функции есть скалярная непрерывная функ ция.
Множество всех непрерывных на [а, р] функций со значе ниями в Е образует линейную систему С(Е\[а, р]). В этой системе можно ввести норму
И*Ис(£-[а 0]>= max М О Ik.
после чего она становится линейным нормированным простран ством. Если Е — банахово, то С(Е; [а, р]) также банахово.
Кроме введенного понятия (сильной) непрерывности функ ции x(t), можно ввести понятие слабой непрерывности. Функция x(t) называется слабо непрерывной (в точке, на отрезке), если для любого непрерывного линейного функционала f ^ E f ска лярная функция f(x(t)) непрерывна (в точке, на отрезке). Из сильной непрерывности вытекает слабая. Обратное неверно.
Слабо непрерывная на отрезке [а, |
р] |
функция x(t) ограничена |
||||
на нем: ||х (/)||^ М |
( с с ^ / ^ р ) . |
Норма |
слабо |
непрерывной |
||
функции полунепрерывна снизу. |
|
|
|
|
если |
|
Функция x(t) называется дифференцируемой в точке to, |
||||||
существует такой элемент у е £, что |
|
|
|
|
||
IX (* (*о + h) — х (t0)) - |
у || |
0 |
|
|
||
при h-*0. Элемент у |
называется |
производной |
функции |
х(/) |
||
в точке to и обозначается у — х' {to). Функция дифференцируема на отрезке [а, р], если она дифференцируема в каждой его точке. Если при этом производная x'{t) непрерывна, то функция x(t) непрерывно дифференцируема. Если функция дифференцируема на отрезке [а, р], то справедливо неравенство
§ 4. ВЕКТОРНОЗНАЧНЫЕ ФУНКЦИИ |
97 |
Это неравенство остается справедливым, если производная суще ствует на отрезке [а, р] всюду, за исключением счетного мно жества его точек.
Говорят, что функция x(t) имеет в точке |
U слабую производ |
|
ную x'(t0), если |
+ — *(^о)] слабо |
сходится при /*->- О |
к x'(to). Другими словами это означает, что при всяком f ^ E ' скалярная функция f{x(t)) дифференцируема в точке to и [f (x(to))]' = f (x'(f0)). Если функция x(t) имеет в каждой точке отрезка [а, р] слабую производную, то сохраняется написанная выше оценка нормы приращения функции. В частности, если слабая производная равна нулю во всех точках отрезка, то функция постоянна. Аналогично определяются производные лю бого порядка от векторнозначных функций.
Ли т е р а т у р а : [35], [39], [58].
2.Интеграл Римана. Если функция x(t) со значениями в ба наховом пространстве Е непрерывна на отрезке [а, р], то для нее можно определить интеграл Римана как предел интегральных
сумм:
N |
0 |
lim ^ |
х (tk) Atk = J x (t) dt. |
k=l |
a |
Здесь предел понимается в смысле сходимости по норме про странства £, когда диаметр разбиения а = U < h < ... < tN = = р стремится к нулю. Предел существует и не зависит от спо соба разбиения отрезка на части.
Справедлива оценка
J x(t)dt < | \\x{t)\\dt
и т е о р е м а о с р е д н е м
Р
j x(t) dt = ($— а)х,
а ■
где х — элемент замкнутой выпуклой оболочки множества зна чений функции x(t) на отрезке [а, р].
Функция
*
y (t) = J X (т) dr
а
является непрерывно дифференцируемой и у' {t)—x{t). Для лю бой непрерывно дифференцируемой функции y(t) справедлива
98ГЛ. II. ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ ПРОСТРАНСТВА
фо р м у л а Н ь ю т о н а — Л е й б н и ц а
Jу' (t) dt = у (Р) — у (а).
а
Так же, как и в классическом анализе, вводится понятие не собственного интеграла. Например, если функция непрерывна на [а, р] при любом р > а, то под ее интегралом на [а, оо] по нимают
ОО3
f x (t)d t= |
lim |
[ x(t)dt. |
aJ |
(3->oo |
aJ |
Если предел по норме пространства Е существует, то гово рят, что интеграл сходится. Интеграл абсолютно сходится, если
оо
J||*(*)|М*< оо.
а
Из абсолютной сходимости интеграла следует обычная схо
димость.
.Можно рассмотреть интегралы, зависящие от параметра. На них переносятся классические теоремы о непрерывной зависи мости от параметра, об интегрировании и дифференцировании по параметру.
Ли т е р а т у р а : [39], [58].
3.Аналитические функции. Пусть G — область комплексной
плоскости. Рассматриваются функции х(г), определенные в G и принимающие значения в комплексном банаховом простран
стве |
Е. Элемент |
x'(z0) ^ E |
называется производной функции |
|
x(z) |
в точке z0, если |
|
|
|
|
1 х (z0+ Аг) — X (г0) |
х' (z0) Л—> 0 |
||
|
1 |
А* |
||
|
|
|||
при Дг->0. Функция x(z) |
называется аналитической в области |
|||
G, если она имеет в каждой точке этой области производную.
Если х{г) аналитична в G, то при любом линейном функцио нале f ^ E ' скалярная функция f(x(z)) аналитична в G: Спра ведливо и обратное утверждение: из слабой аналитичности сле дует сильная. Эти обстоятельства позволяют получать свойства аналитических функций со значениями в £ из свойств скалярных
аналитических функций.
Аналитическая функция в окрестности каждой точки z0е G разлагается в ряд Тейлора
оо
х (z) = 2о (in (z — го)".
§ 4. ВЕКТОРНОЗНАЧНЫЕ ФУНКЦИИ |
99 |
где ап *—элементы пространства £, равные (1//г!)л:(гг>(^о)- Обрат но, всякий ряд такого вида определяет аналитическую функцию внутри круга сходимости, радиус г которого находится из фор мулы Коши — А д а м а р а
•7 = |
Пт У\\ап|| . |
1 |
П -> о о |
Интеграл от непрерывной функции по спрямляемой жордановой кривой определяется аналогично тому, как определялся ин теграл Римана в предыдущем пункте. Для аналитической в об ласти G функции остается справедливой интегральная теорема Коши и вытекающая из нее и н т е г р а л ь н а я ф о р м у л а К о ш и
где Г — спрямляема^ жорданова кривая, ограничивающая об
ласть G1 такую, что Gi с: G и z <= G\.
Для производных функции х(г) справедливы формулы
*"•’<*>- i S r l
Функция х(г), аналитическая |
в кольце ос С | z — z0| < Р, до |
|
пускает разложение в р яд |
Л о р а н а |
|
|
оо |
|
x (z )= |
2 |
an(z — z0)n. |
п= —оо
Вчастности, такое разложение имеет место в окрестности изолированной особой точки, что дает возможность провести обычную классификацию таких точек (существенно особая точ ка, полюс, устранимая особенность).
Функция х(г) называется целой, если она аналитична во всей
комплексной плоскости. Справедлива т е о р е м а |
Л и у в и л л я : |
|
если целая функция ограничена, то она — константа. |
||
Норма ||x(z)|| аналитической |
в G функции х(г) |
является ло |
гарифмически субгармонической |
функцией в G. В частности, от |
|
сюда вытекает, что функция |U(z)|| не может достигать макси мума внутри области G.
Л и т е р а т у р а : [27], [58].
4.Интеграл Бохнера. Суммируемые функции. Наиболее упо
требительным |
обобщением |
интеграла Лебега для |
функций |
со значениями |
в банаховом |
пространстве является |
интеграл |
100 ГЛ. II. ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ ПРОСТРАНСТВА
Бохнера. Здесь излагается конструкция этого интеграла для функций, заданных на отрезке; однако она почти без измене ний переносится на функции, определенные на пространствах с мерой.
Функция, заданная на отрезке [а, р], со значениями в бана ховом пространстве £, называется простой, если она принимает лишь конечное число значений Xj на измеримых множествах Д,-:
х(1) = х} (te=A}), UAj = [а, р].
(При определении простой функции на множестве бесконечной меры требуется, чтобы mes(Aj)< оо и чтобы x(t) = 0 на допол нении к UAj.)
Функция x(t) называется сильно измеримой, если существует последовательность простых функций xn(t), сильно сходящаяся почти всюду к функции x(t). Функция x(t) называется слабо измеримой, если для всякого / е Е; скалярная функция f(x(t)) измерима на [а, р]. Для сепарабельного пространства Е понятия слабой и сильной измеримости совпадают. В общем случае для сильной измеримости функции необходимо и достаточно, чтобы она была слабо измеримой и чтобы все ее значения, за исключе нием, быть может, совокупности значений на множестве меры нуль, принадлежали некоторому сепарабельному подпростран ству пространства Е. Если функция x(t) сильно измерима, то ее норма ||x(f)|| является измеримой скалярной функцией.
Для простой функции x(t) интеграл определяется естествен ным образом:
а
Функция x(t) называется суммируемой (или интегрируемой по Бохнеру) на отрезке [ос, р], если существует сходящаяся в ней почти всюду последовательность простых функций xn{t) такая, что
а
При этом интегралом от суммируемой функции x(t) назы вается
аа
Предел понимается в смысле сходимости по норме.