патрубками для доїльних стаканів. Один кінець корпусу закритий пробкою-клапаном, інший є штуцером молочного шланга 3 для з'єднання колектора з молокопроводом. Між корпусом і пробкою - клапаном 14 є щілина 13 для підсосу атмосферного повітря в молочну камеру в тій же кількості, що і в основному виконанні колектора, тобто 0,3…0,6 м3/год.
а - загальна схема; б - колектор; в - доїльний стакан; 1 - пульсатор; 2 - шланг змінного вакууму; 3 - молочний шланг; 4 - колектор; 5 - стопорний болт осі поперечного центрування колектора; 6 - вісь поперечного центрування підвісної частини доїльного апарату; 7 - вісь центрування стаканів у вертикальній площині; 8 - доїльний стакан; 9 - дійкова гума; 10 - трубка вакуумна; 11 - тримач підвісної частини апарату; 12 - розподільник колектора; 13 - щілина для підсосу повітря; 14 – пробка
Рисунок 8 - Доїльна апаратура МДФ 03.000 для автоматизованих доїльних установок
Колектор і доїльні стакани є складовими частинами маніпулятора, вони не взаємозамінні з аналогічними вузлами основного виконання апарату АДУ- 1. Це слід враховувати при переведенні установок з автоматизованого режиму роботи на звичайний, і навпаки.
Доїльний апарат АДС- 1 (АДУ- 1 з вібропульсатором)
Доїльний апарат складається з вузлів апарату АДУ- 1 і його модифікацій (доїльні стакани, колектор, шланги, трубки) і спеціа-
226
льно розробленого вібропульсатора (рис. 9), який забезпечує необхідний режим роботи апарату.
А-А
1 - камера високочастотного керуючого блоку; 2 - гайка; 3 - дифузор; 4 – кільце-ущільнювач; 5 - канал, що сполучає вихід низькочастотного блоку з входом високочастотного блоку; 6 - вихідна камера низькочастотного блоку; 7 - дросельний канал; 8 - камера низькочастотного керуючого блоку; 9 - опора клапана; 10 - камера постійного вакууму низькочастотного блоку; 11 - клапан; 12 - канал (камера) атмосферного тиску; 13 - штуцер вихідний (змінного вакууму); 14 – кільце-ущільнювач; 15 - плоский дросель камери високочастотного керуючого блоку; 16 - мембрана; 17 - штуцер вхідний постійного вакууму; 18 - дросель фільтру; 19 - гайка фільтру; 20 – фільтрувальний елемент
Рисунок 9 - Вібропульсатор
На рисунку 10 представлено схему АДС- 1, пульсатор якого складається з низькочастотного П1 (1 Гц) і високочастотного П10 (10 Гц) блоків (блоки працюють за першою схемою мембранних пульсаторів). Вхід низькочастотного блоку (камера I) під'єднується до вакуум-проводу доїльної установки, вихід його (камера II) через перехід Пр - до входу високочастотного блоку (камера I'), вихід якого (камера II') шлангом змінного вакууму до розподільної камери колектора (К) і далі трубками до міжстінних камер доїльних
227
стаканів (С). Через фільтр(Ф) в камеру III пульсатора постійно підводиться атмосферний тиск.
П1 - низькочастотний блок пульсатора; П10 - високочастотний блок пульсатора; Ф - фільтр; ДД' - дросельні канали; ПР - перехід між блоками; К - колектор; С - доїльний стакан; 1,2 - клапани; I, I' - вхідні камери; II, II' - вихідні камери; III - камера атмосферного тиску; IV, IV' - камери керування.
Рисунок 10 - Схема роботи доїльного апарату АДС-1
Працює АДС-1 наступним чином. При такті ссання вакуум з камери I блоку П1 поступає в камеру II (клапан 1 знаходиться в нижньому положенні) і далі по переходу Пр в камеру 1' блоку П10. З камери 1' вакуум поступає в камеру II' (клапан знаходиться у верхньому положенні) і далі по шлангу Ш в розподільну камеру колектора (К) і звідти по патрубках змінного вакууму в міжстінні камери доїльних стаканів (С). Одночасно по дросельному каналу Д' вакуум поширюється в камеру IV ', і як тільки сила, діюча на клапан 2 вниз (з боку камери III), перевищить силу, діючу на клапан 2 вгору (з боку камери IV'), він переміститься вниз, атмосферне повітря з камери III поступить в камеру II' і далі по шлангу і патрубкам в
228
міжстінні камери доїльних стаканів, знижуючи в них рівень вакууму. Одночасно атмосферне повітря поступить по дросельному каналу Д' в камеру IV ', і клапан 2 знову повернеться у верхнє положення, та з камери I' в камеру II' і далі в міжстінні камери стаканів почне поширюватися вакуум.
Поки з блоку П' по переходу Пр в камеру I' блоку П10 поступає вакуум, клапан 2 блока П10 перемкнеться кілька разів, оскільки цей блок налаштовано на підвищену частоту пульсацій, і за час такту ссання в міжстінні камери доїльних стаканів з частотою 10 Гц поступають імпульси змінного вакууму. Одночасно вакуум з переходу Пр поступово поширюється по дросельному каналу Д в камеру IV блока П1. Як тільки тиск в ній досягне певної величини, сила, що діє з боку камери III, перевищить силу, що діє з боку керуючої камери IV, і клапан 1 переміститься у верхнє положення. Атмосферний тиск пошириться з камери III в камеру II і далі по переходу Пр в камеру I'. Оскільки в камерах I' і III створюється атмосферний тиск, то в камері II' також буде атмосферний тиск, який пошириться в міжстінні камери, і наступить такт стискання. Далі цикл повторюється.
Таким чином, під час такту ссання в міжстінних камерах доїльних стаканів поступають імпульси змінного вакууму, за рахунок чого стінки дійкової гуми здійснюють коливання частотою 10 Гц з амплітудою 1-2 мм. Ці коливання передаються на дійки тварині і виконують стимуляцію рефлексу молоковіддачі в процесі машинного доїння. При цьому імпульси змінного тиску знижують рівень вакууму в міжстінних камерах доїльних стаканів відносно вакууму піддійкових камер, за рахунок чого створюється напівстискаючий режим роботи дійкової гуми під час такту ссання.
Дійкова гума постійно облягає дійку корови і масажує його під час такту ссання, попереджаючи застійні явища і знижуючи тим самим шкідливий вплив вакууму. Оскільки дійкова гума в такті ссання знаходиться в напівстислому стані, зменшується наповзання доїльних стаканів на дійки тварин, що зменшує час на машинне додоювання.
В таблиці 1 приведені параметри вітчизняних доїльних апара-
тів.
229
Таблиця 1 - Параметри вітчизняних доїльних апаратів
|
|
Виконання апарату АДУ- 1 |
|
СБ42 |
|||
Показники |
Основне |
МДФ 03.000 |
03 |
04 |
АДУ-1М |
"Волга" |
|
Тип |
|
Одночасного доїння 2-х тактні |
|
3-хтакт. |
|||
Марка |
АДМ- 8 |
УДА-8А |
АДМ-8А |
АДМ- 8 |
АДМ- 8 |
АД100 |
|
доїльної уста- |
АДС-2Б |
УДА-16А |
ДАС-2В |
ДАС-2Б |
ДАС-2Б |
||
УДС-3А |
|||||||
новки |
УДС- 3 |
УДА100 |
УДС- 3 |
УДС- 3 |
УДС- 3 |
||
|
|||||||
Робочий |
48 |
46 |
45 |
48 |
48 |
53 |
|
вакуум, кПа |
|||||||
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
Тип |
АДУ |
АДУ |
АДУ |
АДУ |
ПМ- 1; ППД |
СБ-1А |
|
пульсатора |
02.000 |
02.000 |
02.100 |
02.200 |
00.000 |
||
|
|||||||
Частота пульса- |
|
|
|
|
|
|
|
цій в хв. |
67 5 |
67 5 |
65 5 |
60 5 |
66 6 |
60 5 |
|
Частота стиму- |
|
|
|
|
|
|
|
лююча, Гц |
- |
- |
- |
10 1,5 |
- |
- |
|
Співвідношення |
|
|
|
|
|
|
|
тактів, % |
|
|
|
|
|
|
|
ссання |
68 3 |
68 3 |
65 3 |
73 3 |
68 5 |
60 3 |
|
стискання |
32 3 |
32 3 |
35 3 |
27 3 |
32 5 |
10 3 |
|
відпочинку |
- |
- |
- |
- |
- |
30 3 |
|
|
|||||||
Марка |
АДУ |
МДФ |
АДУ |
АДУ |
ШРИБ- |
СБ-2А |
|
колектора |
03.000 |
03.030 |
03.100 |
03.000 |
161-13 |
||
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Періоди- |
|
Режим впус- |
Безпе- |
Безперерв- |
Періодично |
Безпе- |
Безперер- |
чно |
|
кання повітря в |
рервний |
в такт |
рервний |
вний |
у такт |
||
ний підсос |
|||||||
колектор |
підсос |
стискання |
підсос |
підсос |
відпо- |
||
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
чинку |
|
Об'єм молочної |
|
|
|
|
|
|
|
камери колекто- |
100 |
100 |
100 |
100 |
200 |
24 |
|
ра, см3 |
|||||||
Витрата повітря |
|
|
|
|
|
|
|
апаратом, |
2,7 |
2,7 |
3,2 |
4,05 |
2,7 |
3,6 |
|
м3/год. |
|||||||
2.3.3 Доїльні апарати з автоматично керованими парамет-
рами
Більшість світових фірм виробляють доїльні апарати з керованим режимом роботи. Основне призначення цих апаратів знижувати шкідливу дію вакууму на дійки корів на початку і наприкінці доїння.
Система Duovac 300 фірм Alfa - Laval з пульсатором попа-
рного доїння золотникового типу і з пристроєм, який змінює величину вакууму, задає на початку і в кінці доїння щадний режим (ва-
230