Материал: Устройство и эксплуатация автомобильных кранов с электрическим и гидравлическим приводами

Рис. 21. Выдвижная стрела крана 8Т-210 с электрическим приво­ дом (а) и телескопическая крана КС-3571 (б, в):

14—блок полиспаста; 15 — обойма блоков; 16 — стальной канат; 17 — коуш крепле­ ния растяжки стрелы; /Я-стопорное устройство; 19 — штурвал; 20 — ведущая шестерня; 21— ведомая шестерня; 22 — вал; 23 — звездочка; 24 — палец; 25 — ось

линдр; 5 — башмак; 6 — каретка; 7 — проушина для крепления грузового кана­

та; 9 — проставная шайба; Ю — ось; в) 11, 13, 16 — оси; 12 — ролик; 14 — шарнир; 15 — втулка

В головке верхней части установлены два блока для грузового каната 7. Снизу верхней части, на специальных кронштейнах, за­ креплена втулочно-роликовая цепь 2 механизма выдвижения стрелы.

На оси 25 расположены два коуша /7, служащие для запасовки каната подъема стрелы. На валу 22 на втулках расположены два опорных ролика 32, а на шпонке посажена звездочка 23, находя­ щаяся в зацеплении с цепью 2. Ведомая шестерня 21, жестко си­ дящая на валу, сцеплена с ведущей шестерней 20.

Вторая пара опорных роликов 27 посажена на оси 28, которая устанавливается в кронштейнах 26, приваренных к основным угол­ кам нижней части стрелы. Направляющая скоба 29 для ролика приварена в нижней части сечения стрелы.

Верхняя часть стрелы выдвигается и вдвигается вращением штурвала 19, посаженного на квадратную часть вала-шестерни 20. При' вращении штурвала через вал-шестерню и ведомую шес­ терню приводится зо вращение звездочка 23, которая через вту­ лочно-роликовую цепь выдвигает или вдвигает верхнюю часть стрелы.

Фиксация обеих частей стрелы производится как в рабочем (выдвинутом), так и в походном (вдвинутом) положениях и осуще­ ствляется с помощью пальца 24. От выпадения палец удерживается стопорным устройством 18, аналогичным по конструкции устрой­ ству для фиксации пальцев выносных опор на ходовой раме.

Автомобильный кран КС-3571 имеет телескопическую стрелу с двумя секциями, позволяющими изменять длину стрелы с помощью гидроцилиндра при рабочей нагрузке на крюке крана. Применение телескопической стрелы обеспечивает резкое снижение затрат вре­ мени на подготовку крана к работе, на перевод его из рабочего положения в транспортное и значительно повышается произво­ дительность труда.

Телескопическая стрела (рис. 21, б) у крана КС-3571 двух­ секционная и состоит из неподвижной 3 и выдвижной 1 сварных секций коробчатого сечения. Выдвижная секция перемещается гид­ роцилиндром 4, шток которого закреплен в неподвижной секции осью 16, а цилиндр— в выдвижной секции шарнирным соединением, состоящим из шарнира 14, осей 13и втулок 15(рис. 21, в). Шарнирное

При перемещении выдвижная секция стрелы опирается впереди на каретки 6, установленные на оси 10 неподвижной секции стре­ лы, и на ролики 12, установленные на оси 11.

Основание неподвижной секции стрелы шарнирно соединено с поворотной платформой, а ее подъем и опускание производится гидроцилиндром.

На кранах КС-3571 вместо телескопической стрелы с силовым гидроцилиндром могут устанавливаться и выдвижные стрелы с руч­ ным выдвижением секции без нагрузки на крюке. Механизм выдви­ жения конструктивно выполнен так же, как и механизм крана 8Т-210 (см. рис. 21, а).

2. БЛОКИ И ПОЛИСПАСТЫ

На автомобильных кранах применяют блоки для изменения на­ правления движения каната (направляющие и отклоняющие) и для выравнивания усилий (уравнительные). Блоки изготовляют литыми из серого чугуна, а для больших нагрузок — из стального литья. Минимальный диаметр блока определяется по нормам Гос­ гортехнадзора СССР и зависит от диаметра каната и режима ра­ боты крана.

По характеру установки различают неподвижные и подвижные блоки. Неподвижным называют такой блок, ось которого при ра­ боте остается неподвижной (рис. 22, а). Из рисунка видно, что для подъема груза Q к свободному концу каната необходимо при­ ложить усилие Р у равное по величине массе груза Q. Следователь­ но, неподвижный блок дает возможность изменять направление усилия для подъема груза, но не дает выигрыша в силе.

Подвижным блоком называют такой, ось которого опускается или поднимается вместе с грузом (рис. 22, б). При подъеме груза массой Q к свободному концу каната необходимо приложить уси­ лие Ру равное по величине половине массы груза— 0,5 Q. Таким образом, подвижный блок дает возможность поднять груз массой Q, прикладывая к подвижному концу каната усилие Р в два раза меньшее, чем масса груза Q. Следовательно, подвижный блок дает выигрыш в силе в два раза.

При подъеме груза блок вращается вокруг оси и преодолевает при этом сопротивление от сил трения в оси блока. Кроме того, возникает также сопротивление от перегиба каната при его дви­ жении по блоку. Поэтому величина усилия Р будет несколько больше, чем масса груза Q (при неподвижном блоке) или 0,5 Q (при подвижном блоке), на величину, учитываемую к. п. д. блока. При стальном канате и установке блока на подшипниках качения к. п. д. блока 0,97—0,98.

Получая выигрыш в силе почти в два раза (учитывая к. п. д.), мы проигрываем в скорости подъема груза в два раза, так как для того, чтобы поднять груз на некоторую высоту, конец каната дол­ жен пройти в два раза больший путь, чем требуемая высота подъема.

Для уменьшения усилий в канате при подъеме грузов, стрелы, гуська и снижения усилий, развиваемых лебедками (стреловой,

Рис. 22. Блоки и полиспасты:

а неподвижный блок; б — подвижный блок; в — простейший двукратный по­ лиспаст; г — схема к определению кратности полиспаста

грузовой и т. д.), используют специальные устройства, называемые полиспастами (рис. 22, в).

Полиспаст — это грузоподъемное устройство, состоящее из си* стемы подвижных и неподвижных блоков, огибаемых гибким ор­ ганом — канатом. Полиспасты используются для получения вы­ игрыша в силе за счет уменьшения скорости подъема или опускания стрелы и груза. ^

Крюк грузового полиспаста подвешивают к подвижной обойме полиспаста, а неподвижную обойму крепят к верхней части стрелы.

Число ветвей каната, на которые распределяется масса подни­ маемого груза, называют кратностью полиспаста.

Можно рекомендовать следующий простой способ определения кратности полиспаста. Если полиспаст мысленно рассечь плоско­ стью (рис. 22, г), пересекающей все ветви каната, который огибает блоки, то кратность полиспаста численно будет равна числу пере­ сеченных плоскостью ветвей.