из таких условий можно получить следующие ограничения на входящие в (3.29) параметры:
m |
n |
t +r2 3 |
= 0; (in m)f300 = 0 |
(3:31) |
n |
m |
|
|
|
|
|
f102 = (m + in): |
(3:32) |
|
В качестве первого подслучая мы разберем ситуацию, в которой
m = 0; n = 0; f300 6= 0: |
(3:33) |
Замечание. В этой ситуации растяжением переменных коэффициент f300 = + i можно поместить, например, на единичную окружность: f300 2 S1. Более того, дугу единичной окружности, достаточную для рассмотрения всех поверхностей из этого случая, можно сделать весьма малой. В самом деле, замена z ! z сохраняет вид уравнения
v = (z2 + z2) + f300z3 + :::; |
(3:34) |
но изменяет знак коэффициента f300 в нем. Следовательно, можно вместо полной окружности
S1 = fei; 2 [0; 2 )g
рассматривать лишь ее половину (расположенную в любом месте, например,
2 ( =2; =2].)
Еще одна замена z ! iz; w ! w также сохраняет вид (3.33), но превращает f300 в if300. Комбинируя замены двух этих типов, всегда можно добиться выполнения условия
f300 = ei; 2 ( =4; =4]: |
(3:35) |
Предложение 3.8. В случае m = 0; n = 0; f300 6= 0 существует семейство (коммутативных) матричных алгебр с базисами вида (3.29), зависящее от 3-х вещественных параметров
|
|
|
|
|
|
arg(f300); r; : |
|
|
|
|
|
||||
Базисы этих алгебр имеют вид |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
E1 |
= |
|
23f300 |
|
(r 2i ) |
1 |
1 |
; E2 |
= |
0 |
23if300 |
i(r 2i ) |
i |
1 |
; |
0 |
4i |
0 |
0 |
4 |
0 |
0 |
|||||||||
|
|
@ |
0 |
|
0 |
0 |
A |
|
|
@ |
0 |
0 |
0 |
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
(3:36)
101
E3 = 0 |
0 |
|
(r 2i ) 1 1 |
: |
||
@ |
(r 2i ) |
|
0 |
0 |
A |
|
0 |
0 |
0 |
|
|||
Если при m = 0; n = 0; f300 = 0 отличен от нуля коэффициент r = Ref102, то его можно сделать за счет сжатия переменных равным 1.
Предложение 3.9 В случае m = 0; n = 0; f300 = 0; r = Ref201 = 1
выполняются дополнительные ограничения
|
|
|
f201 = r 4i ; f102 = 0; |
3 = r = 1: |
|
|
(3:37) |
||||||||
При этом базис обсуждаемой алгебры (3.29) имеет вид |
|
1 |
|
||||||||||||
E1 = |
0 |
4i |
( |
0 |
0 |
1 |
; E2 = |
0 |
4 |
i( |
|
0 |
0 |
; (3:38) |
|
|
@ |
0 |
|
r + 2i ) 1 |
A |
|
@ |
0 |
|
r + 2i ) i |
A |
|
|||
|
0 |
|
0 |
0 |
|
0 |
|
|
0 |
0 |
|
||||
E3 |
= |
0 |
|
0 |
( r + 2i ) 1 1 |
; |
|||
|
|
( |
|
r + 2i ) |
|
0 |
0 |
A |
|
|
|
@ |
|
0 |
|
0 |
0 |
|
|
Замечание. Формально (3.38) совпадает с (3.36) при подстановке f300 = 0. Однако, имеется еще отличие этого случая от (3.36), связанное с условием r = 1, которого не было ранее.
Предложение 3.10. В случае
m = 0; n = 0; f300 = 0; r = Ref201 = 0; |
(3:39) |
имеется два типа алгебр с базисами вида (3.29). Базис первого типа имеет вид:
E1 |
= |
0 4i |
0 |
0 1 |
; E2 |
= |
0 4 0 |
0 |
1; E3 = 0 |
3 |
0 |
|
( 3 |
+ 2i ) 1 1 |
; |
||||||||
|
|
|
0 |
0 |
1 |
|
|
|
|
0 |
0 |
i |
|
|
|
( |
+ 2i )=2 |
|
0 |
0 |
|
|
|
|
|
@ |
0 |
0 |
0 |
A |
|
|
@ |
0 |
0 |
0 |
A |
@ |
|
0 |
|
|
0 |
(3:40)0 |
A |
|
|
а второго : |
|
|
0 1 |
|
|
|
0 4 |
0 |
0 1 |
; E3 = 0 |
|
2i 1 1: |
|
|
|||||||||
|
E1 = 0 4i 0 |
; E2 = |
0 |
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
0 |
2i |
1 |
|
|
|
@ |
0 |
2 i |
|
|
@ |
2i 0 |
0 |
|
|
|
|||
|
|
|
@ |
|
|
A |
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
A |
|
|
||||
|
|
|
|
0 |
|
0 |
0 |
|
|
|
|
0 |
0 |
0 |
|
|
|
0 |
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(3:41) |
|
|
102
Замечание. Базис (3.41) совпадает по форме с (3.38) при условиях
r = Re(f201) = 0; 3 = 0; f300 = 0; |
(3:42) |
Перейдем теперь к расмотрению второго основного случая, связанного с условием
m2 + n2 6= 0:
Здесь справедливо следующее утверждение.
Предложение 3.11. Базис 3-мерной алгебры (3.29), подчиняющийся условиям f300 = 0; m2 + n2 6= 0; обязан иметь вид
E1 |
= |
0 |
4i |
2m |
0 |
1 |
; E2 |
= |
0 |
4 |
2n |
0 |
1 |
; E3 |
= |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
: (3:43) |
|
|
|
m |
0 |
1 |
|
|
|
|
n |
0 |
i |
|
|
|
|
0 |
0 |
0 |
|
|
|
|
@ 0 0 |
0 A |
|
|
@ 0 |
0 |
0 A |
|
|
@ 0 |
0 |
0 A |
|
|||||||
Несложно проверяется, что при любых вещественных m; n матрицы (3.43), действительно, образуют базис 3-мерной алгебры с коммутационными соотношениями
[E1; E2] = nE1 + mE2; [E1; E3] = 2mE3; [E3; E2] = 2nE3: (3:44)
3.2.4. Интегрирование 3-мерных алгебр
Выше нами получены несколько типов 3-мерных алгебр, относящихся
кповерхностям веса 2. Это:
1)3-параметрическое семейство (3.36);
2)три 1-параметрических семейства (3.38) с ограничениями а) (3.37),т.е. r = 1 и б) (3.41), т.е. r = 0;
3)2-параметрическое семейство (3.40);
4)2-параметрическое семейство (3.43).
Теперь необходимо найти интегральные поверхности (орбиты) этих алгебр, проходящие через начало координат пространства C2. При этом, разумеется, интерес представляют лишь новые поверхности, не упоминавшиеся выше.
103
Отметим в связи с этим, что семейство (3.43) не дает новых однородных п товерхностей. Дело в том, что каждая из алгебр этого семейства является подалгеброй 4-мерной алгебры (3.27). Тогда в силу предложения 1.11 из §1.6 интегральным многообразием любой такой алгебры, содержащим начало координат, является известная уже поверхность (3.28), т.е.
v = z2 + z2:
Замечание. Алгебры из 2-параметрического семейства (3.40) являются подалгебрами 4-мерной алгебры (3.28) лишь при нулевом параметре .
При интегрировании семейства (3.40) с ненулевыми значениями параметра возникают определенные трудности. Связано это с тем, что матрица E1 (как и E2) имеет здесь жорданову клетку 3-го порядка. Матрица E3 дигонализируема, но имеет комплексные (с ненулевыми мнимыми частями) собственные значения, что тоже плохо сказывается на интегрировании системы уравнений в частных производных, отвечающих данным алгебрам.
Поэтому мы сначала построим параметрические описания искомых поверхностей, а затем из них получим координатные представления.
Предложение 3.12. При условии 6= 0 интегральными многообразиями алгебры (3.40) являются поверхности
2 |
|
3 |
|
|
jw z2j = eB arg(w z |
); B = |
|
2 R: |
(3:45) |
2 |
Доказательство.
Рассмотрим вместо алгебры (3.40) подобную ей алгебру, в которой первая базисная матрица E1 имеет жорданов нормальный вид. Это достигается за счет подобия g ! S 1gS с матрицей
S = |
0 |
4i |
0 |
0 |
1 |
; |
|
@ |
0 |
1 |
0 |
A |
|
|
0 |
0 |
1 |
|
При обсуждаемом подобии базис (3.40) превратится в |
0 |
1; |
|||||||||||
E1 |
= |
0 0 |
0 |
1 1 |
; E2 |
= |
0 0 |
0 i 1 |
; E3 |
= |
0 0 |
||
|
|
0 |
1 |
0 |
|
|
0 |
i 0 |
|
|
2 0 |
i=4 |
A |
|
|
@ 0 |
0 |
0 A |
|
|
@ 0 |
0 0 A |
|
|
@ 0 0 |
0 |
|
где = 3=2 + i .
104
Для новых базисных матриц вычислим экспоненты (t; s; r - вещественные параметры)
|
0 |
1 |
t t2=2 |
|
|
|
|
|
0 |
1 |
is |
s2=2 |
1 |
|
|
|||
e(tE1) = |
0 |
1 |
t |
1 |
; |
|
e(sE2) = |
0 |
1 |
is |
; |
(3:46) |
||||||
|
@ |
0 |
0 |
1 |
A |
|
|
|
|
|
@ |
0 |
0 |
1 |
|
A |
|
|
|
|
e(rE3) = |
0 |
0 |
e r |
|
|
0 |
1 |
: |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
e2 r |
0 |
|
i |
e2r 1 |
r |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
B |
|
|
|
|
|
|
8 r |
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
0 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
@ |
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
Переходя из обсуждаемого пространства C2 в проективное комплексное пространство CP2, будем представлять все точки, близкие к началу координат C2, набором трех координат. При этом третья координата должна быть ненулевой; можно для простоты полагать ее равной, например, единице.
Так мы получаем техническую возможность применять линейные преобразования, заданные квадратными матрицами 3-го порядка, к точкам (векторам) исходного комплексного пространства C2, по сути игнорируя в образе такого преобразования третью координату.
Применяя теперь (в рассмотренном смысле) к точке (0; 0) пространства C2 поочередно преобразования из 3-х выписанных однопараметриче-
ских групп (3.46), получаем описание поверхности M в виде |
|
|||||||||||||
z = |
1 |
e2 r(t + is)2 + |
i |
e2 r 1 ; |
w = e r(t + is): |
(3:47) |
||||||||
2 |
8 |
|||||||||||||
Выражая здесь из второго уравнения (t + is), запишем первое в следу- |
||||||||||||||
ющей форме |
|
1 |
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
z |
|
w2 = |
|
e2 r |
|
1 : |
|
|||||
|
|
2 |
8 |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Далее выделим из этого уравнения как самое важное выражение |
||||||||||||||
|
|
e2 r = 1 + 8i (z |
1 |
w2): |
(3:48) |
|||||||||
|
|
|
||||||||||||
|
|
2 |
||||||||||||
В координатах
z = 1 + 8i z; w = 2pi w
(3.48) можно записать (опуская звездочки) в виде e2 r = (z w2):
Логарифмируя полученное уравнение, достаточно теперь выразить параметр r из мнимой части и подставить его выражение в вещественную часть уравнения, получаемого после логарифмирования.
105