|
tg x=t, |
= òt |
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
= òt |
|
|
|
|
|
|
t5 |
t3 |
|||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
2 |
|
2 |
|
|||||||||
= |
|
|
dt |
|
|
(t |
|
+ |
1) |
|
|
|
|
|
(t |
|
+1) |
|
dt = |
|
+ |
|
+ C = |
|||||
dx = |
|
|
|
|
|
1+ t 2 |
|
|
|
5 |
3 |
|||||||||||||||||
|
+ t2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
tg x5 |
tg x3 |
+ C. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Пример 8. Вычислить интеграл ò x |
4 - x2 dx. |
|
|
||||||||||||||||||||||||
Решение. Вычислим интеграл методом замены.
|
4 - x2 = t |
|
|
|
|
||
ò x 4 - x2 d = |
4 - x2 = t2 |
|
= -òt ×t dt = - |
t3 |
+ C = |
||
|
|
||||||
|
-2x dx = 2t dt |
|
3 |
|
|||
|
x dx = -t dt |
|
|
|
|
||
|
= - |
1 |
( 4 - x |
2 |
)3 + C. |
||
|
|
|
|||||
3 |
|
|
|
|
|
||
Пример 9. Вычислить интеграл òsin 5x sin 3x dx.
Решение. Сначала представим подынтегральную функцию в виде сумм двух простых функций по формуле
sin mx sin nx = 12 [-cos(m + n)x + cos(m -n) x], а затем вычислим полученные два интеграла, т.е.
òsin 5x sin 3x dx = |
1 |
ò[-cos 8x + cos 2x]dx = - |
sin 8 x |
+ |
|
sin 2 x |
+C. |
||||||
|
|
|
|||||||||||
|
|
2 |
|
|
16 |
|
|
|
|
4 |
|
||
|
|
Задания для самостоятельного решения |
|||||||||||
Вычислить интегралы |
|
|
x |
|
|
|
|
|
|||||
1. |
ò(2sin x -3cos x)dx. |
11. ò |
|
dx. |
|
|
|||||||
(x +1)(x - 2) |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
ò2xe |
x2 |
12. ò |
|
dx |
|
. |
|
|
||||
2. |
dx. |
|
|
|
|||||||||
(x -1)2 (x - 2) |
|
|
|||||||||||
19
3.òcos 2xdx.
4.ò x2 3 4 - 3x3 dx.
5.ò arcsin 2x dx.
1- 4x2
6.ò xex dx.
7. ò x ln xdx.
8 òarctg xdx.
9.òex (x2 + 2)dx.
10.òtg3 xdx.
x3dx
13.ò (x -1)(x2 +1) .
14.ò (3x + 2)dx . x(x -1)3
15. ò |
|
dx |
. |
|
3 |
+ 5 cos x |
|||
|
|
16.òcos2 x dx.
17.òcos10x sin 4x dx.
18. |
ò |
|
x dx |
. |
|
4 |
5 |
||||
|
|
|
x +1 |
||
19. ò |
|
2 + 3x |
dx. |
||
|
|
||||
|
|
|
x -3 |
||
20. |
ò x2 7 - 6x - x2 dx. |
||||
II.ОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ
1.Определенный интеграл и задачи, приводящие к понятию определенного интеграла. Некоторые
физические толкования определенного интеграла
Определение 1. Пусть на отрезке[a, b] задана функ-
ция f (x) . |
Разделим [a, b] |
на |
части произвольными |
точками |
|||
a = x0 < x1 < ... < xn |
= b и на каждом частичном отрезке [xi , xi+1 ] |
||||||
данного разбиения выберем |
произвольную |
точкуξi . Сумма |
|||||
n-1 |
|
|
|
|
|
|
|
Sn = å f (ξi )Dxi |
называется |
интегральной |
суммой |
функции |
|||
i=0 |
|
|
|
|
|
|
|
f (x) . |
|
|
|
|
|
|
|
Определение 2. |
Предел (если |
он |
существует), к |
||||
которому |
стремится |
интегральная |
|
суммаS , |
когда |
||
|
|
|
|
|
|
n |
|
20
max Dxi ® 0 , |
называется |
определенным |
интегралом |
от |
||||
функции f |
на отрезке[a, b] |
и |
обозначается следующим |
|
||||
образом: |
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
f (x)dx = |
lim |
n-1 |
f (ξ |
)Dx . |
|
||
|
ò |
å |
|
|||||
|
|
max Dx ®0 |
i |
|
i |
|
||
|
a |
|
i |
i =0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Число а называется нижним пределом определенного интеграла, а число b — верхним его пределом.
Теорема 1. Если функция f (x) интегрируема на [a, b] ,
то она интегрируема на любом отрезке [c, d ], содержащемся в
[a, b] .
Теорема 2. (существования определенного интеграла).
Если функция f (x) |
непрерывна |
на[a, b] , то |
она и |
||
интегрируема на этом отрезке. |
|
|
|
||
Теорема 3. Если функция f (x) имеет на отрезке [a, b] |
|||||
конечное |
число |
точек |
разрыва |
первого , |
торода она |
интегрируема на [a, b] .
Задача 1. (о массе неоднородного стержня). Пусть дан линейный неоднородный стержень, лежащий на оси Ох в
пределах отрезка [a, b] (рис. 3).
Требуется определить массу этого стержня. Пусть плотность распределения массы вдоль стержня есть некоторая непрерывная
|
Рис. 3 |
функция от x : ρ(x) . |
|
|
|
||||
Разобьем |
стержень |
наn |
произвольных |
частей |
|
точками |
|||
a = x |
< x < ... < x = b. |
В |
пределах |
каждой |
частиx , x |
||||
0 |
1 |
n |
|
|
|
|
[ |
i |
i+1 ] |
выберем |
по произвольной |
точкеξi . Так |
как |
в |
пределах |
||||
[xi , xi+1 ] |
функция ρ(x) |
изменяется |
мало, |
то |
массу |
части |
|||
21
стержня, соответствующей отрезку [xi , xi+1 ] , можно считать приближенно равной mi = ρ(ξi )Dxi , где Dxi = xi+1 - xi . Составим сумму mn
n-1
mn = ρ(ξi )Dxi +... + ρ(ξn -1 )Dxn-1 = åρ(ξi )Dxi ,
i=0
которую называют интегральной суммой, по определению 1, и которая, очевидно, равна сумме mi .
Устремим все Dxi к нулю так, чтобы максимальный частичный отрезок разбиения стремился к нулю. Если при этом величина mn стремится к определенному пределуm, не зависящему от способов разбиения и выбора точекξi , то
естественно величину m называть массой данного стержня. Таким образом
m = lim |
n-1 |
ρ(ξ |
)Dx |
î ï ðåä.2 |
b |
ρ(x)dx. |
å |
= |
ò |
||||
max Dx ®0 |
i |
i |
|
|
||
i |
i=0 |
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
Задача 2. (о площади криволинейной трапеции). Пусть на [a, b] задана неотрицательная непрерывная функция f (x) .
Требуется определить площадь фигуры, ограниченной кривой y = f (x) , осью Ox , прямыми x = a и x = b (рис. 4).
|
|
Рис. 4 |
|
|
|
|
Разобьем |
[a, b] |
на n |
частей |
|
точками |
|
a = x0 < x1 < ... < xn |
= b. Выберем |
на |
каждом из |
полученных |
||
частичных |
отрезков [xi , xi+1 ] |
по |
произвольной |
точкеξi |
, |
|
значение |
функции f (x) в этих точках будет |
f (ξi ) |
и, |
|||
|
|
22 |
|
|
|
|
следовательно, |
|
площадь |
|
каждого |
из |
полученны |
|||||
прямоугольников будет |
f (ξi )Dxi . |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
n-1 |
|
|
|
Составим |
|
сумму Sn |
= å f (ξi )Dxi , |
которую, |
по |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
i=0 |
|
|
|
определению 1, |
называют интегральной суммой и которая, |
||||||||||
очевидно, равна сумме площадей прямоугольников. |
|
||||||||||
Пусть max Dxi |
® 0 , |
тогда Sn |
® S |
при |
любом |
||||||
разбиении |
и |
выборе |
точекξi . Таким |
образом, величина |
|||||||
S = lim |
n-1 |
f (ξ |
î ï ðåä.2 |
b |
f (x)dx. |
является |
площадью |
||||
å |
)Dx |
= |
ò |
||||||||
max Dx ®0 |
|
i |
i |
|
|
|
|
|
|
||
i |
i =0 |
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
криволинейной трапеции.
Обе из рассмотренных задач привели нас к одной и той же математической операции над функциями различного
происхождения, |
заданными |
на [a, b] . |
Эта |
операция |
|
|||||
называется операцией интегрирования функции на отрезке, а |
|
|||||||||
ее |
результат — число |
— называется |
определенным |
|
||||||
интегралом от функции на отрезке. |
|
|
|
|
|
|||||
|
Некоторые физические толкования определенного |
|
||||||||
|
|
|
|
интеграла |
|
|
|
|
||
|
1. |
Если |
f (x) — |
это |
скорость |
прямолинейного |
||||
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
движения |
точки |
в момент |
времениx, |
то ò f (x)dx |
выражает |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
путь, пройденный данной точкой от |
момента времениx = a |
|
||||||||
до момента x = b . |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
2. Если f (x) |
— это |
переменная сила, под |
действием |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
которой материальная точка движется по оси Ox , то ò f (x)dx |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
выражает |
работу, |
произведенную |
данной |
силой |
при |
|||||
перемещении точки по отрезку [a, b] . |
|
|
|
|
||||||
23