как |
d (ò f (u)du ) = f (u)du и |
d (F (u) + C ) = dF (u) = f (u)d (u) |
|
||||
получаем ò f (u)d (u) = F (u) + C . |
|
|
|
|
|||
|
|
Основные формулы интегрирования |
|
|
|||
|
Таблица основных формул интегрирования получается |
|
|||||
из |
таблицы |
производных |
элементарных |
функций |
при |
||
обратном ее чтении. |
|
|
|
|
|
||
|
Буква |
z может |
обозначать |
как |
независимую |
||
переменную |
z = x , так |
и |
функцию |
от |
независимой |
||
переменной z = z(x) .
zn+1
1.ò zn dz = n +1 + C (n ¹ -1), òdz = z + C.
2.ò dz = ln z + C.
z |
|
||
3. òaz dz = |
az |
+ C, òez dz = ez + C. |
|
ln a |
|||
|
|
||
4.òsin zdz = -cos z + C.
5.òcos zdz = -sin z + C.
6.ò cosdz2 z = tg z + C.
7.ò sindz2 z = -ctg z + C.
8. ò |
|
|
dz |
|
= |
1 |
|
ln |
a + z |
+ C. |
||||||||||||||
a2 - z2 |
|
|
2a |
a - z |
|
|||||||||||||||||||
9. ò |
|
|
dz |
|
|
= |
1 |
|
arctg |
|
|
z |
+ C. |
|
||||||||||
a |
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
+ z |
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
a |
|
|||||||||
10. ò |
dz |
|
|
= |
|
1 |
ln |
|
z - a |
|
|
+ C. |
||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
z2 - a2 |
|
2a |
|
z + a |
|
|
|
|||||||||||||||||
4
11. ò |
|
|
dz |
|
|
|
|
|
|
+ C. 12. ò |
|
|
dz |
|
= arcsin |
z |
+ C. |
|||||
|
|
|
= ln |
z + z2 ± a2 |
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
2 |
2 |
|
|
2 |
2 |
|
||||||||||||||
|
|
z |
± a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
- z |
|
|
a |
|
13. ò |
|
|
|
z |
|
|
a2 |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
z2 + a2 dz = |
|
z2 + a2 + |
|
ln |
z + |
z2 + a2 |
+ C. |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
14. ò |
a2 - z2 dz = |
z |
a2 - z2 + |
a2 |
arcsin |
z |
+C. |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
2 |
2 |
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
||||||||
В отличие от дифференциального исчисления, где, пользуясь таблицей производных, можно найти производную или дифференциал любой заданной функции, в интегральном
исчислении нет универсальных приемов вычисления неопределенных интегралов, а разработаны лишь частные методы, позволяющие свести данный интеграл к табличному.
2. Основные методы интегрирования
Основными методами интегрирования являются: метод непосредственного интегрирования, метод замены переменной и интегрирование по частям.
1. Непосредственное интегрирование. Этот метод основан на разложении подынтегральной функции на сумму функций, от каждой из которых первообразную можно найти с помощью таблицы интегралов.
Например,
ò |
x3 |
+ 4x + 2 |
|
ò |
æ 1 |
2 |
|
|
|
dx = |
|
|
x + |
||
|
2x |
è 2 |
|||||
|
|
|
|
ç |
|
||
|
1 ö |
1 |
ò |
2 |
ò |
|
ò |
dx |
|
|
2 + |
|
ø |
|
x dx + 2 |
dx + |
|
= |
|||
x |
2 |
x |
||||||||
|
÷dx = |
|
|
|
|
|
||||
|
x3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
+ 2x + ln |
x |
+ C. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
æ |
x |
3 |
|
|
|
|
ö |
æ |
x |
2 |
|
1 |
ö |
||||
|
Проверка. d |
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
ç |
|
+ 2x + ln |
|
x |
|
+ C ÷ |
= ç |
|
+ 2 + |
÷dx. |
||||||
|
|
6 |
|
|
2 |
x |
||||||||||||
|
|
|
|
|
è |
|
|
|
|
ø |
è |
|
ø |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
Замечание. Нет надобности после каждого слагаемого
ставить |
произвольную |
постоянную, так |
как |
сумма |
|
произвольных |
постоянных |
есть |
также |
произвольна |
|
постоянная, которую мы пишем в конце. |
|
|
|||
5
2. Метод замены переменной или способ подстановки.
Пусть f (x) |
непрерывна на (a,b) |
и x = φ(t) дифференцируема |
|
на (α,β) ; причем функция φ |
отображает(α,β) в (a,b) . На |
||
основании |
свойства |
независимости |
неопределенного |
интеграла от выбора аргумента, |
и учитывая, что dx = φ' (t)dt , |
||
получаем формулу замены переменной в неопределенном |
|||
интеграле |
ò f (x)dx = ò f (φ(t)) ×φ' (t)dt. |
|
|
|
(1) |
||
Интеграл, стоящий в правой части (1) может оказаться проще интеграла, стоящего в левой части этого равенства, или даже табличным.
Итак, для вычисления ò f (x)dx с помощью подстановки
x = φ(t) надо в функции f (x) |
заменить х на φ(t) и положить |
||||
dx = φ' (t)dt . |
При |
этом |
получаем |
искомую |
функцию, |
выраженную |
через |
переменнуюt. Для |
возвращения |
к |
|
переменной х |
необходимо t |
заменить значениемt = ψ(x) , |
|||
которое находится из соотношения x = φ(t) .
Иногда формулу (9.1) удобно применять справа налево,
т.е.
ò f (φ(x)) ×φ' (x)dx = ò f (φ(x))dφ(x)
или
ò f (φ(x)) ×φ' (x)dx = ò f (t )dt, где t = φ(x) .
При вычислении неопределенных интегралов бывает полезно иметь в виду следующие правила:
1) если ò f (x)dx = F (x) + C, то ò f (ax)dx = 1 F (ax) + C; a
2) если ò f (x)dx = F (x) + C, то ò f (x ± b)dx = F (x ± b) + C;
3)если ò f (x)dx = F (x) + C, то ò f (ax ± b)dx = 1 F (ax + b) + C. a
6
3. |
Интегрирование |
по |
частям. Пусть u = u(x) |
и v = v(x) — две функции |
отх, имеющие непрерывные |
||
производные. Тогда |
|
|
|
|
òudv = u ×v - òvdu. |
(2) |
|
В |
равенстве (2) произвольной |
постоянной не пишем, |
|
так как в правой части формулы остался неопределенный интеграл, содержащий произвольную постоянную. Формула
(2) называется формулой интегрирования по частям. По этой формуле нахождение интеграла òudv сводится к нахождению
другого интеграла òvdu . Применение этой формулы имеет
смысл в тех случаях, когда последний интеграл будет проще, чем заданный, или когда он будет ему подобен. Чтобы применить формулу интегрирования по частям к некоторому
интегралу |
ò f (x)dx |
надо |
|
подынтегральное |
выражение |
|
ò f (x)dx |
представить |
в |
виде |
произведения |
||
сомножителей u и dv. За u чаще всего принимают функцию, которая при дифференцировании упрощается(например ln x , xn , arccos x , arctg x и т.д.) За dv всегда выбирают выражение (содержащее dx), из которого интегрированием можно найти v.
Иногда для получения окончательного результата
необходимо |
интегрирование |
по |
частям |
примен |
последовательно несколько раз. |
|
|
|
|
Группы |
интегралов, вычисляемые |
по |
формуле |
|
интегрирования по частям: |
|
|
|
|
1. òPn (x)ekx dx; òPn (x) sin kx dx; òPn (x) cos kx dx, Pn (x) —
многочлен степени n; k — некоторое число. Интегралы этого типа берутся по частям, если положить u = Pn (x) , и интегрирование по частям ведется n раз.
7
2. òPn (x) ln xdx; òPn (x)arcsin kx dx; |
òPn (x) arccos kx dx; |
ò Pn (x)arctg x dx; òPn (x)arcctg x dx , где |
Pn (x) — многочлен |
степени n. Во всех этих случаях за u принимают функцию, являющуюся множителем при Pn (x) .
3. òeax cos bxdx; òeax sin bxdx, где a, b — числа. Для этих интегралов решение по частям применяется дважды.
3. Многочлены. Рациональные дроби. Простейшие рациональные дроби
Определение 4. Корнем многочлена P(x) называют всякое число a , обращающее многочлен в ноль, т.е. такое, что P(a) = 0 .
Теорема 3. Всякий многочлен с действительными коэффициентами разлагается на линейные и квадратные множители с действительными коэффициентами, . . многочлен Pn (x) можно представить в виде
Pn (x) = A(x - x1 )k1 (x - x2 )k2 L(x - xr )kr (x 2 + p1x + q1 )t1 ´ ´(x2 + p2 x + q2 )t2 L(x2 + pm x + qm )tm ,
где x1, x2 ,..., xr — корни многочлена кратностиk1, k2 ,..., kr
соответственно. При этом k1 + k2 +... + kr + 2(t1 + t2 + ... + tm ) = n, все кратные трехчлены не имеют вещественных корней.
|
|
Определение 5. |
Рациональной |
дробью |
называется |
|||
функция, |
равная |
частному |
от деления |
двух |
многочленов |
|||
|
Pm (x) |
, Pm |
(x) — многочлен степени m, Qn |
(x) — многочлен |
||||
|
Qn (x) |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
степени n. Рациональная дробь называется правильной, если |
||||||||
степень числителя меньше степени знаменателя, в противном |
||||||||
случае рациональная дробь называется неправильной. |
|
|||||||
|
|
Теорема 4. |
|
Всякую |
неправильную рациональную |
|||
дробь можно представить в виде |
суммы |
многочлена и |
||||||
правильной рациональной дроби, т.е. |
|
|
||||||
8