Материал: Методы интегрирования. методические указания для организации самостоятельной работы по курсу «Высшая математика». Пантелеев И.Н

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

как

d (ò f (u)du ) = f (u)du и

d (F (u) + C ) = dF (u) = f (u)d (u)

 

получаем ò f (u)d (u) = F (u) + C .

 

 

 

 

 

 

Основные формулы интегрирования

 

 

 

Таблица основных формул интегрирования получается

 

из

таблицы

производных

элементарных

функций

при

обратном ее чтении.

 

 

 

 

 

 

Буква

z может

обозначать

как

независимую

переменную

z = x , так

и

функцию

от

независимой

переменной z = z(x) .

zn+1

1.ò zn dz = n +1 + C (n ¹ -1), òdz = z + C.

2.ò dz = ln z + C.

z

 

3. òaz dz =

az

+ C, òez dz = ez + C.

ln a

 

 

4.òsin zdz = -cos z + C.

5.òcos zdz = -sin z + C.

6.ò cosdz2 z = tg z + C.

7.ò sindz2 z = -ctg z + C.

8. ò

 

 

dz

 

=

1

 

ln

a + z

+ C.

a2 - z2

 

 

2a

a - z

 

9. ò

 

 

dz

 

 

=

1

 

arctg

 

 

z

+ C.

 

a

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

+ z

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

a

 

10. ò

dz

 

 

=

 

1

ln

 

z - a

 

 

+ C.

 

 

 

 

 

z2 - a2

 

2a

 

z + a

 

 

 

4

11. ò

 

 

dz

 

 

 

 

 

 

+ C. 12. ò

 

 

dz

 

= arcsin

z

+ C.

 

 

 

= ln

z + z2 ± a2

 

 

 

 

 

2

2

 

 

2

2

 

 

 

z

± a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

- z

 

 

a

13. ò

 

 

 

z

 

 

a2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z2 + a2 dz =

 

z2 + a2 +

 

ln

z +

z2 + a2

+ C.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

14. ò

a2 - z2 dz =

z

a2 - z2 +

a2

arcsin

z

+C.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2

 

 

 

a

 

 

 

 

 

В отличие от дифференциального исчисления, где, пользуясь таблицей производных, можно найти производную или дифференциал любой заданной функции, в интегральном

исчислении нет универсальных приемов вычисления неопределенных интегралов, а разработаны лишь частные методы, позволяющие свести данный интеграл к табличному.

2. Основные методы интегрирования

Основными методами интегрирования являются: метод непосредственного интегрирования, метод замены переменной и интегрирование по частям.

1. Непосредственное интегрирование. Этот метод основан на разложении подынтегральной функции на сумму функций, от каждой из которых первообразную можно найти с помощью таблицы интегралов.

Например,

ò

x3

+ 4x + 2

 

ò

æ 1

2

 

 

dx =

 

 

x +

 

2x

è 2

 

 

 

 

ç

 

 

1 ö

1

ò

2

ò

 

ò

dx

 

2 +

 

ø

 

x dx + 2

dx +

 

=

x

2

x

 

÷dx =

 

 

 

 

 

 

x3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

+ 2x + ln

x

+ C.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

æ

x

3

 

 

 

 

ö

æ

x

2

 

1

ö

 

Проверка. d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ç

 

+ 2x + ln

 

x

 

+ C ÷

= ç

 

+ 2 +

÷dx.

 

 

6

 

 

2

x

 

 

 

 

 

è

 

 

 

 

ø

è

 

ø

 

 

 

 

 

 

 

Замечание. Нет надобности после каждого слагаемого

ставить

произвольную

постоянную, так

как

сумма

произвольных

постоянных

есть

также

произвольна

постоянная, которую мы пишем в конце.

 

 

5

2. Метод замены переменной или способ подстановки.

Пусть f (x)

непрерывна на (a,b)

и x = φ(t) дифференцируема

на (α,β) ; причем функция φ

отображает(α,β) в (a,b) . На

основании

свойства

независимости

неопределенного

интеграла от выбора аргумента,

и учитывая, что dx = φ' (t)dt ,

получаем формулу замены переменной в неопределенном

интеграле

ò f (x)dx = ò f (φ(t)) ×φ' (t)dt.

 

 

(1)

Интеграл, стоящий в правой части (1) может оказаться проще интеграла, стоящего в левой части этого равенства, или даже табличным.

Итак, для вычисления ò f (x)dx с помощью подстановки

x = φ(t) надо в функции f (x)

заменить х на φ(t) и положить

dx = φ' (t)dt .

При

этом

получаем

искомую

функцию,

выраженную

через

переменнуюt. Для

возвращения

к

переменной х

необходимо t

заменить значениемt = ψ(x) ,

которое находится из соотношения x = φ(t) .

Иногда формулу (9.1) удобно применять справа налево,

т.е.

ò f (φ(x)) ×φ' (x)dx = ò f (φ(x))dφ(x)

или

ò f (φ(x)) ×φ' (x)dx = ò f (t )dt, где t = φ(x) .

При вычислении неопределенных интегралов бывает полезно иметь в виду следующие правила:

1) если ò f (x)dx = F (x) + C, то ò f (ax)dx = 1 F (ax) + C; a

2) если ò f (x)dx = F (x) + C, то ò f (x ± b)dx = F (x ± b) + C;

3)если ò f (x)dx = F (x) + C, то ò f (ax ± b)dx = 1 F (ax + b) + C. a

6

3.

Интегрирование

по

частям. Пусть u = u(x)

и v = v(x) — две функции

отх, имеющие непрерывные

производные. Тогда

 

 

 

òudv = u ×v - òvdu.

(2)

В

равенстве (2) произвольной

постоянной не пишем,

так как в правой части формулы остался неопределенный интеграл, содержащий произвольную постоянную. Формула

(2) называется формулой интегрирования по частям. По этой формуле нахождение интеграла òudv сводится к нахождению

другого интеграла òvdu . Применение этой формулы имеет

смысл в тех случаях, когда последний интеграл будет проще, чем заданный, или когда он будет ему подобен. Чтобы применить формулу интегрирования по частям к некоторому

интегралу

ò f (x)dx

надо

 

подынтегральное

выражение

ò f (x)dx

представить

в

виде

произведения

сомножителей u и dv. За u чаще всего принимают функцию, которая при дифференцировании упрощается(например ln x , xn , arccos x , arctg x и т.д.) За dv всегда выбирают выражение (содержащее dx), из которого интегрированием можно найти v.

Иногда для получения окончательного результата

необходимо

интегрирование

по

частям

примен

последовательно несколько раз.

 

 

 

Группы

интегралов, вычисляемые

по

формуле

интегрирования по частям:

 

 

 

1. òPn (x)ekx dx; òPn (x) sin kx dx; òPn (x) cos kx dx, Pn (x) —

многочлен степени n; k — некоторое число. Интегралы этого типа берутся по частям, если положить u = Pn (x) , и интегрирование по частям ведется n раз.

7

2. òPn (x) ln xdx; òPn (x)arcsin kx dx;

òPn (x) arccos kx dx;

ò Pn (x)arctg x dx; òPn (x)arcctg x dx , где

Pn (x) — многочлен

степени n. Во всех этих случаях за u принимают функцию, являющуюся множителем при Pn (x) .

3. òeax cos bxdx; òeax sin bxdx, где a, b — числа. Для этих интегралов решение по частям применяется дважды.

3. Многочлены. Рациональные дроби. Простейшие рациональные дроби

Определение 4. Корнем многочлена P(x) называют всякое число a , обращающее многочлен в ноль, т.е. такое, что P(a) = 0 .

Теорема 3. Всякий многочлен с действительными коэффициентами разлагается на линейные и квадратные множители с действительными коэффициентами, . . многочлен Pn (x) можно представить в виде

Pn (x) = A(x - x1 )k1 (x - x2 )k2 L(x - xr )kr (x 2 + p1x + q1 )t1 ´ ´(x2 + p2 x + q2 )t2 L(x2 + pm x + qm )tm ,

где x1, x2 ,..., xr — корни многочлена кратностиk1, k2 ,..., kr

соответственно. При этом k1 + k2 +... + kr + 2(t1 + t2 + ... + tm ) = n, все кратные трехчлены не имеют вещественных корней.

 

 

Определение 5.

Рациональной

дробью

называется

функция,

равная

частному

от деления

двух

многочленов

 

Pm (x)

, Pm

(x) — многочлен степени m, Qn

(x) — многочлен

 

Qn (x)

 

 

 

 

 

 

 

 

степени n. Рациональная дробь называется правильной, если

степень числителя меньше степени знаменателя, в противном

случае рациональная дробь называется неправильной.

 

 

 

Теорема 4.

 

Всякую

неправильную рациональную

дробь можно представить в виде

суммы

многочлена и

правильной рациональной дроби, т.е.

 

 

8

Источник: https://studfile.net/preview/16564454/