|
|
1 |
|
β |
|
|
|
S = |
|
òρ2 (φ)dφ. |
|
(3) |
|
|
|
|
||||
|
2 |
|
α |
|
|
|
|
Доказательство. |
Разобьем |
||||
|
произвольно |
отрезок [α,β] |
||||
|
на |
n частей |
точками |
|||
|
|
|
|
α = φ0 < φ1 < ... < φn = β . |
||
|
Выберем на каждом частич- |
|||||
Рис. 3 |
ном отрезке |
[φi ; φi +1 ], |
i = 0, …, n – 1 |
|||
произвольно точку ξi |
и построим |
круговые |
секторы с |
|||
радиусами ρ(ξi ) (рис. 3). |
|
|
|
|
|
|
В результате получена веерообразная фигура, площадь
которой |
приближенно |
равна |
|
площади |
криволинейного |
|||||||||
|
1 |
n-1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
сектора S » |
åρ2 (ξi )Dφi . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
2 i =0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Таким образом, получена интегральная сумма. Так как |
||||||||||||||
функция ρ2 (φ) непрерывна на [α,β], |
то предел этой суммы |
|||||||||||||
существует |
|
при max Dφi |
® 0 |
|
и площадь |
криволинейного |
||||||||
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
сектора численно равна |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
1 |
|
n -1 |
|
|
|
|
|
1 |
β |
|
|
|
|
S = |
lim |
|
ρ2 |
(ξ |
)Dφ |
|
= |
ò |
ρ2 (φ)dφ. |
|||
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
2 |
max Dφi ®0 å |
|
i |
|
i |
2 |
|
|
|||||
|
|
i=0 |
|
|
|
|
α |
|
|
|||||
3.Длина дуги кривой
1.В прямоугольных координатах. Пусть задана кривая
|
АВ. Разобьем |
|
ее |
точками |
|
|
M1, M 2 ,..., M n на n частей (рис. 4). |
||||
|
Соединив |
последовательно |
точки |
||
|
разбиения, |
получим |
ломаную, |
||
|
вписанную |
в |
дугуАВ. |
Эта |
|
|
ломаная состоит из |
|
|
|
|
Рис. 4 |
звеньев AM1, M1M 2 ,..., M n-1B . |
||||
34
Примем обозначения Mi , Mi+1 = DLi . Тогда периметр
n-1
этой ломаной Ln = DL0 + DL1 +...+ DLn -1 = åDLi .
i=0
Очевидно, с уменьшением длин звеньев DLi ломаной
она по своей форме приблизится к дуге АВ.
Определение 2. Длиной ℓ дуги АВ называется предел, к которому стремится периметр вписанной в эту дугу ломаной, когда число ее звеньев неограниченно растет, наибольшая из длин звеньев стремится к нулю:
l = lim |
|
n-1 |
DL . |
|
|
|
|
|
|
|
å |
|
|
|
|
|
|||
max DL ®0 |
|
i |
|
|
|
|
|
||
i |
|
i=0 |
|
|
|
|
|
|
|
Нетрудно показать, что DLi |
= 1+ |
é |
' |
ù |
2 |
×Dxi |
. Тогда |
||
ë f |
|
(ci )û |
|
||||||
l = lim |
n-1 |
DL = |
lim |
n-1 |
1+ é f ' (c )ù |
2 |
×Dx |
|
b |
|
å |
å |
= |
ò |
|||||||
max DL ®0 |
i |
max DL ®0 |
ë |
i û |
|
i |
|
|||
i |
i=0 |
|
i |
i =0 |
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
1 + |
é |
' |
ù |
2 |
ë f |
|
(ci ) û |
dx. |
Теорема 2. |
|
Пусть |
криваяАВ |
|
задана |
уравнением |
||||||
y = f (x) , |
где |
f (x) |
|
— |
непрерывная |
|
функция, |
имеющая |
||||
непрерывную |
первую |
производную |
|
во всех точках[a, b] . |
||||||||
Тогда длина дуги АВ определяется формулой |
|
|||||||||||
|
b |
|
|
|
|
|
2 |
b |
|
|
2 |
|
|
l = ò |
1+ |
é |
' |
|
ù |
|
é ' |
ù |
(4) |
||
|
ë f |
|
(x)û |
dx = ò |
1+ ë y |
û |
dx. |
|||||
|
a |
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
2. |
Длина |
дуги |
кривой, |
заданной параметрическими |
||||||||
уравнениями. Пусть теперь кривая задана параметрическими уравнениями
|
ìx = x(t), |
t1 £ t £ t2 . |
|
|
í |
||
|
îy = y(t), |
|
функции x(t) и y(t) |
При |
этом предположим, |
что |
|
непрерывны |
вместе со своими |
производными x'и(t) > 0 . |
|
Тогда |
|
|
|
35
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
é ' ù2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l = ò |
|
1+ |
dx. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
ë y û |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Произведем в этом интеграле замену |
|
переменной, |
||||||||||||||||||||||
положив x = x(t) . |
Так как при этом y = y(t) , |
то, |
по |
|
правилу |
|||||||||||||||||||
дифференцирования |
функции, заданной |
|
|
параметрически, |
||||||||||||||||||||
найдем y' = |
y' (t) |
и, замечая, что dx = x' (t) dt , получим |
|
|||||||||||||||||||||
t |
|
|
||||||||||||||||||||||
x' (t) |
|
|||||||||||||||||||||||
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
' |
|
|
|
æ y' (t) ö2 |
' |
|
|
|
é |
' |
|
ù |
2 |
|
é |
' |
ù |
2 |
|||||
1+ yx dx = 1 + ç |
|
|
|
÷ x (t)dt = |
|
|
|
|
+ |
|
dt. |
|||||||||||||
' |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
ëx (t)û |
|
ëy (t) û |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
è |
x |
(t) ø |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Следовательно, |
t2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
b |
é |
|
ù |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
l = ò |
' |
|
|
(x |
' |
(t)) |
2 |
+ ( y |
' |
(t)) |
2 |
dt, |
|
|
|
|
|
(5) |
||||||
1+ ë y |
û |
dx = ò |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
a |
|
|
|
|
|
t1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где a = x(t1 ), b = x(t2 ). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
3. Длина дуги кривой, заданной уравнениями в полярных |
||||||||||||||||||||||||
координатах ρ=ρ(φ) , α £ φ £ β . |
|
Предположим, |
|
что |
|
ρ |
и ρ' |
|||||||||||||||||
непрерывны |
|
на [α,β] . |
|
Эту |
|
кривую |
|
|
можно |
|
задать |
|||||||||||||
параметрически, принимая за параметр полярный угол. φ |
||||||||||||||||||||||||
Действительно, |
между |
|
|
|
|
декартовыми |
|
|
|
и |
|
полярными |
||||||||||||
координатами существует зависимость |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
x = ρ cos φ, y = ρ sin φ. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Найдем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x ' = ρ'cos φ -ρ sin φ; |
|
y ' = ρ'sin φ+ρ cos φ. |
|
|
|
|
||||||||||||||||||
Подставив полученные выражения в формулу(5), получим
36
|
b |
|
b |
|
|
|
|
|
l = ò |
(x ')2 + ( y ')2 dφ = ò (ρ'cosφ + ρ'sin φ)2 + (ρ'sinφ + ρ'cosφ)2 dφ = |
|||||
|
a |
|
a |
|
|
|
|
β |
|
|
|
|
|
|
|
= ò |
ρ'2 cos2 φ - 2ρ'ρsinφ+ρ2 sin2 φ+ρ '2 sin2 φ + 2ρ'ρ sin φ cos φ + ρ2 cos2 φdφ= |
||||||
α |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
β |
|
|
|
|
|
|
|
= ò (ρ '2 + ρ2 ) cos2 φ + (ρ '2 + ρ2 ) sin2 φ dφ |
|
|
|||
|
|
α |
|
|
|
|
|
|
|
|
β |
|
|
|
|
|
Таким образом, l = ò |
ρ'2 + ρ2 dφ. |
|
|
|||
|
|
|
α |
|
|
|
|
|
|
4. Вычисление объема тела вращения |
|
||||
|
Теорема 3. Пусть тело образовано вращением вокруг |
||||||
оси |
Ox |
криволинейной |
трапеции, заданной |
непрерывной |
|||
функцией y = f (x) |
на [a, b] , объем |
тела вращения (рис. 5) |
|||||
|
|
|
|
вычисляется по формуле |
|
||
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
V = p ò y2dx. |
|
(7) |
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
Рис. 5 |
|
|
|
|
|
|
Замечание. |
Если |
криволинейная |
трапеция, |
|||
ограниченная |
линиями0 £ x £ φ(y),a £ y £ b, |
|
вращается |
||||
вокруг |
осиOy , то |
объем |
тела |
вращения |
вычисляется по |
||
формуле |
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Vy = p ò x2dy. |
|
(8) |
||
|
|
|
|
a |
|
|
|
Примеры решения практических задач
Пример1. Найти площадь фигуры, ограниченной линиями
37
ìx = 2 cos t, |
y =1 ( y >1). |
í |
|
îy = 2sin t, |
|
Решение. Построим искомую фигуру в плоскости Oxy
(рис. 6). Фигура, |
заданная параметрическими уравнениями, |
||||
|
представляет собой окружность радиуса |
||||
|
2 с центром в начале координат. Прямая |
||||
|
y =1 ( y >1) параллельна оси Ox |
и |
|||
|
отсекает |
от |
окружности |
круговой |
|
|
сегмент |
(на |
рис. 6 |
заштрихованная |
|
|
область). |
Так |
как |
полученная |
фигура |
|
симметрична относительно оси Оу, то ее |
||||
|
площадь |
S удобно искать следующим |
|||
Рис. 6 |
образом: |
|
|
|
|
S = 2SABC . Из рисунка видно, что SABC = SOABCD - SOACD . (*) |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
Найдем SOABCD . |
|
|
Для |
|
этого |
|
|
|
определим |
|
значение |
|||||||||||||||||||||||||
параметра t1 и t2 |
в |
точках |
О и |
D |
|
соответственно. |
Для |
|||||||||||||||||||||||||||||||
нахождения |
параметра t1 в точке O(0; 0) |
решим для x = 0 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
уравнение x = 2 cos t : |
2 cos t = 0 Þ cos t = 0 Þ t |
= |
|
p |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
Для |
нахождения |
|
параметра t2 |
|
в точке D |
|
решим |
для |
||||||||||||||||||||||||||||
y =1 уравнение y = 2sin t : |
2 sin t =1 Þ sin t = |
1 |
Þ t2 = |
p |
. |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
2 |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
||
|
|
Пользуясь |
|
|
формулой (2), |
|
|
найдем |
|
|
|
|
|
площадь |
||||||||||||||||||||||||
криволинейной трапеции ОАВСD: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
t2 |
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
SOABCD = ò y(t)x '(t )dt = ò2sin t(-2sin t)dt = -4òsin 2 tdt = |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
t1 |
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
2 |
|
æ |
|
1 |
|
|
|
|
ö |
|
|
|
|
|
æ p |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
p |
|
1 |
|
|
|
p |
ö |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
2ò(1- cos 2t)dt = 2 çt - |
|
sin 2t ÷ |
|
|
|
|
= 2 ç |
|
|
- |
|
sin p - |
|
|
|
|
+ |
|
sin |
|
÷ = |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
p |
è |
|
2 |
|
|
|
|
ø |
|
p |
|
è 2 2 |
|
|
|
|
|
|
6 2 |
|
|
|
3 |
ø |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
æ p |
|
|
|
3 ö |
|
4p + 3 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
= |
2 ç |
|
+ |
|
|
÷ |
= |
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
ç |
3 |
|
|
|
÷ |
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
è |
|
|
|
4 ø |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
38