Дипломная (вкр): Эскизный проект агрегатного участка троллейбусного депо, страницы 11-15

Собственная частота колебаний в поперечном направлении была найдена и равна 20,9 с-1. На рисунке 3 показана АЧХ и ее часть для графического определения частоты собственных колебаний. Для пружин с жесткостью 2с=4400 Н/м требуемая масса электромагнитной жидкости равна 10 кг. Размер АФЧХ уменьшится примерно на 15%, при этом значительно снижается амплитуда колебаний автомобиля - на рисунок 4 показаны линейные АФЧХ двигателя и АФЧХ двигателя с предлагаемым гасителем Для вышеприведенных параметров упругой системы автомобиля были построены АФЧХ линейного, углового перемещения центра масс, а также перекрестная АФЧХ: W11(iω), W22(iω) и W12(iω) соответственно. По построенным АФЧХ фиксируют характерные частоты - экстремальные точки АФЧХ, соответствующие минимальному значению мнимой составляющей ωn и максимальному значению вещественной составляющей ωn max. По зафиксированным значениям ωn и ωn max определяют постоянные времени:

где Т_n2, T_n1 - соответственно инерционная постоянная времени и постоянная времени демпфирования n-го колебательного звена. Смотри: Ю.Н. Санкин. Динамика несущих систем металлорежущих станков. - М.: Машиностроение, 1986. - 96 с.

В работе: Динамические характеристики вязкоупругих систем с распределенными параметрами. Санкин Ю.Н. Издательство Саратовского университета, 1977 г., дано теоретическое представление передаточной функции, являющейся математической моделью эквивалентной упругой системы:

где - соответствующие матрицы коэффициентов усиления n-го колебательного звена обозначая N-число существенно проявляющихся витков АФЧХ.

Составим матрицу передаточных функций в виде:

Матрица передаточных функций характеризует динамику бокового перемещения точки, принятой за полюс, и динамику угловых перемещений вокруг этого полюса, и представляет математическую модель упругой системы автомобиля в боковом движении.

Дополняя матрицу передаточных функций уравнениями неголономной связи шин с дорожным покрытием:

где β₁, β₂ - коэффициент деформации шин передней и задней оси; Х - поперечная координата центра тяжести автомобиля; х - поперечная координата прямоугольника, вершины которого - точки соприкосновения колес с дорожным покрытием; Θ - угол, определяющий направление автомобиля; θ - угол, определяющий направление прямоугольника вершины которого - точки соприкосновения колес с дорожным покрытием; a1, а 2 - расстояния от передней и задней оси до положения центра тяжести; V - скорость движения автомобиля.

Передаточная матрица, соответствующая уравнениям неголономной связи

Общая передаточная матрица Н системы является произведением W(iω) и W2(iω): Н=W(ω)·W2(iω).

Рассмотрим динамическую устойчивость системы в линейной постановке (Ю.Н. Санкин. Динамика несущих систем металлорежущих станков. - М.: Машиностроение, 1986. - 96 с.). При неустойчивости определитель матрицы Н-I, где I - единичная матрица, должен равняется нулю. Соответственно ни одно собственное значение матрицы Н не должно равняться 1. Характеристическое уравнение для рассматриваемого случая:

Раскрывая определитель, получим квадратное уравнение:

λ2-(а 11+а 22)λ+(а 11·а 22-а 21·а 12)=0

Строя АФЧХ λ1 и λ2 согласно вышеуказанному уравнению, определяем, при какой скорости АФЧХ соответствующего λ пересекает вещественную ось при значении, равном 1.

Анализ показал, что при применении предлагаемого гасителя повышается курсовая устойчивость (увеличение критической скорости на 33,5% - до 68,4 км/ч). На рисунке 5 показаны годографы при скорости автомобиля V=68,4 км/ч: при скорости автомобиля V=68,4 км/ч: на а - годограф для автомобиля с предлагаемым гасителем, на b - без гасителя.

3. Организация ремонта и проектирование участка

.1 Расчёт фондов рабочего времени

Различают календарный, эффективный и годовой фонды рабочего времени.

Календарный фонд рабочего времени используют при определении численности работников явочного контингента , ч.

,

где Др - число полных рабочих дней в году для 2014 г; дней;

tр - продолжительность рабочего дня, ч; ч;

Дп - число предпраздничных дней, не совпадающих с выходными;

для 2014 года дней;

tп - продолжительность предпраздничного рабочего дня, ч; ч.

ч.

Эффективный фонд рабочего времени используется при определении числа работников списочного контингента ,ч.

,

где До - продолжительность отпуска; дней;

- коэффициент учитывающий невыходы на работу по уважительным причинам; ;

ч.

Годовой фонд времени работы оборудования, , ч.

,

где S - число смен работы оборудования; смена;

- коэффициент учитывающий простой оборудования в плановом ремонте; .

ч.

.2 Расчет программы ремонта

При расчете программы учитывается следующее:

- амортизация троллейбуса наступает при тыс. км;

регламентированный ремонт (РР) через тыс. км пробега;

текущий ремонт (ТР) производится через каждые тыс. км до РР и через 55 тыс. км после РР;

Предварительное среднегодовое количество списываемых троллейбусов , ед.

,

где Lсп - пробег троллейбуса до списания, Lсп=600000 км;

Lo - общий пробег всего парка за год, Lo =8200000·км.

ед.

Количество троллейбусов, проходящих в течение года:

регламентированный ремонт nрр, ед:

,

где LРР - нормативный пробег троллейбуса до РР от начала срока эксплуатации, LРР = 325000 км; [ 1]

то ед.

- текущий ремонт nТР, ед:

где LТР - нормативный пробег троллейбуса между ТР до РР, LТР 2 = 60000 км;

ед.

- техническое обслуживание nТО, ед:

,

где LТО - нормативный пробег троллейбуса между ТО и ТР, LТО=10000 км;

Результаты расчетов сведены в таблицу 4.

Таблица 4 - Программа ремонтов и обслуживаний депо

Вид ремонта (обслуживания)	Нормативный пробег до ремонта (обслуживания), км	Норматив продолжительности ремонта и обслуживания, рабочие дни	Кол-во ремонтов (обслуживаний)	Время нахождения машин в ремонте, рабочие дни
РР	325000	14	13	182
ТР	65000/55000	8	110	880
ТО	10000	1	684	684

В практике эксплуатации выделяют неплановый и заявочный ремонт (ЗР). НР проводится при обнаружении неисправности в процессе ТО и ЕО. ЗР также является неплановым, проводимым по заявкам водителей. В соответствии с НР (ЗР) не разделяются между собой, а подразделяются на ремонты неплановые и неплановые малой трудоемкости.

Производственная программа принимается равной количеству ПС, проходящих ТР, П = 110.

.3 Расчет основных параметров производственного процесса

Такт выпуска - интервал времени, через который периодически производится выпуск изделий или заготовок определенного наименования, типа, размера и исполнения, Т, ч/ед.

,

где П - годовой объем выпуска изделий из ремонта; ед;

ч/ед.

Такт выпуска является организационной характеристикой производства. Полученное значение такта округлено до величины, удобной в оперативном планировании.

Скорректированное значение годового объёма выпуска

; ед.

Ритм выпуска - это количество изделий или заготовок определенных наименований, типоразмеров и исполнений, выпускаемых в единицу времени, R ед./ч.

; ед./ч.

.4 Расчет трудоемкости программы ремонта

Выбираются все агрегаты, узлы, машины и так далее., которые ремонтируются на заданном участке, определяется их количество на единицу ПС, трудоемкость ремонта и средний разряд работ. Рассчитывается суммарная трудоемкость.

Результаты расчётов приведены в таблице 5. На агрегатном участке производят разборку, восстановление и сборку агрегатов механического оборудования троллейбусов: ведущих и управляемых мостов, редукторов, карданной передачи, рулевого управления. Участок включает отделения демонтажно-моечное, редукторное, ремонта мостов, рулевых механизмов и карданных валов.тановку оборудования на агрегатном участке производят по ходу технологического процесса.

Таблица 5 - Трудоёмкость ремонта продукции участка

№ п/п	Наименование сборочных единиц, ремонтируемых на участке	Трудоемкость по разрядам	Общая трудоемкость по раязрядам	Общая трудоемкость
Механическое оборудование
1	Передний мост	1 - 2,19 2 - 5,29 3 - 8,05 4 - 7,14	72,62	22,67
2	Рессора передняя	1 - 1,90 2 - 0,68 3 - 1,64 4 - 0,58	10,5	4,80
3	Штанга реактивная верхняя, нижняя (левая, правая)	1 - 1,8 3 - 7,52 4 - 0,30	25,56	9,62
4	Задний мост	1 - 2,73 2 - 3,05 3 - 9,95 4 - 5,52	60,76	21,23
5	1 - 0,45 2 - 0,47 3 - 1,43 4 - 3,74	20,64	6,09
6	Рессора задняя	1 - 0,80 2 - 0,44 3 - 2,56 4 - 0,70	12,16	4,5
7	Карданный вал	1 - 0,34 2 - 0,63 3 - 1,01 4 - 0,94	8,39	2,92
8	Рулевая колонка	1 - 0,17 2 - 0,16 3 - 0,32 4 - 0,62	3,93	1,27
9	Рулевой механизм	1 - 0,38 2 - 0,27 3 - 1,29 4 - 1,39	10,35	3,33
10	Продольная промежуточная тяга	1 - 0,18 2 - 0,28 3 - 0,02 4 - 0,63	3,32	1,11
11	Продольная тяга сошки	1 - 0,15 2 - 0,14 3 - 0,01 4 - 0,35	1,86	0,65
12	Рычаг гидроусилителя с кронштейном в сборе	1 - 0,07 2 - 0,06 3 - 0,41 4 - 0,03	1,54	0,57
13	Механизм стояночного тормоза	1 - 0,23 3 - 0,49 4 - 0,08	2,02	0,80
14	Редуктор открывания дверей	1 - 0,96 2 - 0,87 3 - 3,30 4 - 3,09	24,96	8,22
15	Механизмы открывания и закрывания дверей	1 - 0,22 2 - 1,75 3 - 1,68 4 - 0,10	9,16	3,75
16	Штангоуловитель	1 - 0,74 2 - 0,74 3 - 4,48 4 - 0,28	16,78	6,24
Пневматическое и гидравлическое оборудование
Напорная система:
17	Компрессор ЭК-4	1 - 0,33 2 - 0,86 3 - 1,01 4 - 8,13 5 - 2,63	50,75	12,96
18	Противозамерзатель	1 - 0,07 2 - 0,04 3 - 0,19 4 - 0,28	1,84	0,58
19	Влогомаслоотделитель	1 - 0,14 3 - 0,27 4 - 0,05	1,15	0,44
Магистраль и арматура:
20	Резервуар воздушный	2 - 0,72 4 - 0,68	4,16	1,4
21	Управление сливным краником	2 - 0,32 3 - 0,76	2,92	1,08
22	Сливной краник	1 - 0,08 2 - 0,2 3 - 0,48 4 - 0,08	2,24	0,84
23	Обратный клапан резервуара	1 - 0,1 2 - 0,04 3 - 0,14 4 - 0,22	1,48	0,5
24	Шланги гибкие	1 - 0,15 2 - 0,95	2,05	1,1
25	Цилиндр тормозной	1 - 0,24 2 - 1,12 3 - 0,24 4 - 3,72 5 - 0,24	19,24	5,56
26	Тормозной кран	1 - 0,24 2 - 0,52 3 - 0,98 4 - 1,98	12,14	3,72
Вспомогательное оборудование:
27	Регулятор положения кузова	1 - 0,33 2 - 1,35 3 - 0,72 4 - 1,32	10,47	3,72
28	Амортизатор	1 - 0,36 2 - 0,78 4 - 3,24	14,88	4,38
29	Пневматический упругий элемент	1 - 0,12 2 - 1,38 3 - 1,38 4 - 0,40	8,62	3,28
30	Регулятор давления	1 - 0,02 2 - 0,04 4 - 0,23	1,02	0,29
31	Гидроусилитель	1 - 0,14 2 - 0,22 3 - 0,58 4 - 1,57	8,6	2,51
32	Насос гидроусилителя	1 - 0,22 2 - 0,25 3 - 0,64 4 - 1,17 5 - 0,93	11,97	3,21
33	Буксирный клапан	1 - 0,01 2 - 0,12 3 - 0,05 4 - 0,01	0,44	0,19
34	Регулятор давления АК-11Б	1 - 0,05 2 - 0,01 3 - 0,07 4 - 0,73	3,95	1,19
Итого:			435,37	144,56