мает в это время левое, по схеме, положение, и жидкость поступает в поршневую полость размыкателя тормоза 26.
Тормоз размыкается, а жидкость от гидродвигателя 3 через секцию А распределителя /, вращающееся соединение 12 и фильтр 14 сливается в бак 11.
Для опускания груза золотник а переводится в правое, по схе ме, положение и жидкость подается в противоположную полость гидродвигателя 3.
Растормаживание производится так же, как и при подъеме груза. Так как выход жидкости из гидродвигателя закрыт обратным управляемым клапаном 4, давление под поршнем которого возра стает, клапан принудительно открывается и жидкость от гидродви
гателя через распределитель 1, вращающееся |
соединение 12 и |
||
фильтр 14 сливается в бак 11. |
|
|
|
Клапан 4 предотвращает падение груза и |
дает |
возможность |
|
плавно опускать его. |
|
|
|
Насос при подъеме груза работает под давлением, |
зависящим |
||
от массы груза. |
|
|
|
Гидродвигатель 5 стреловой лебедки управляется |
золотником |
||
секции В распределителя |
1 аналогично тому, как это происходит |
||
при подъеме и опускании |
груза. |
|
|
Поворот платформы. Для поворота платформы крана золотник секции С распределителя 1 устанавливается, в зависимости от на правления поворота, в правое или левое, по схеме, положение. Золотники 9, 15 при этом занимают такое же положение по схеме, как и в случае подъема (опускания) груза.
Растормаживание гидродвигателя 7 также осуществляется ана логичным способом.
Перепускные клапаны секции в распределителе 1 служат для предохранения гидросистемы от гидравлических ударов при резких изменениях скорости поворота платформы.
Совмещение операций. При нейтральном положении золотников a, b, d полости гидродвигателей 3, 5, 7 заперты, а напорная магист раль через корпус распределителя 1 и фильтр соединена со сливом. При одновременном перемещении двух золотников распределителя 1, например d и а, рабочая жидкость от насоса 16 через вращающе еся соединение 12 и секцию Е распределителя 1 попадает к гидро двигателю 7, а от него через обратные клапаны и секцию А —
к гидродвигателю |
3. |
предназначены для соединения |
напорной |
Вентили 2, 8, |
29 |
||
и сливной магистралей каждого из гидродвигателей 3, 5, |
7 при ре |
||
гулировке тормозов и приведения рабочих механизмов в транспорт ное положение.
Наибольшее давление в системе при работе лебедок и механизма вращения ограничивается предохранительным клапаном 1 0 .
Гидросистема крана позволяет осуществлять совмещение опе раций подъема (опускания) груза с поворотом платформы; подъема (опускания) стрелы с поворотом платформы.llI
Ill
Совмещение операций подъема (опускания) груза с подъемом (опусканием) стрелы запрещается.
Срабатывание ограничителей. При срабатывании ограничите лей обесточиваются электромагниты двухпозиционных золотников 9, 15. При этом золотники 9, 15 занимают положение, изображен ное на схеме. Линия гидроуправления предохранительным кла паном 10 через золотник 9 и вращающееся соединение 12 соеди няется с баком 11.
В результате насос начинает перекачивать рабочую жидкость под небольшим давлением в бак через предохранительный клапан 10 и становится невозможно производить рабочие операции.
Одновременно с помощью золотника 15 прекращается подача ра бочей жидкости к размыкателям тормозов е, /, g, а их поршневые полости соединяются с баком 11.
Рабочая жидкость из этих полостей под действием пружин выдавливается в бак, и тормоза замыкаются. Включение рабочих механизмов крана становится возможным только в сторону умень шения грузового момента (опускания груза с последующим умень шением вылета стрелы).
Принципиальная гидравлическая схема крана КС-3562А послед них выпусков и крана КС-3562Б (рис. 72). (Развернутая схема по казана на рис. 55.) Двухходовой кран 5 в зависимости от положе ния рукоятки управления направляет поток рабочей жидкости от насоса 3 к распределителю 6 управления гидроцилиндрами вынос ных опор или к распределителю 19 управления рабочими опера циями.
Установка крана на выносные опоры. При установке рукоятки двухходового крана 5 в верхнее положение через каналы напорной секции распределителя 6 рабочая жидкость поступает к золотникам рабочих секций распределителя (положение, изображенное на схеме).
При нейтральном положении всех золотников рабочих секций распределителя б полости гидроцилиндров заперты, а напорная магистраль соединенена со сливом через сливную секцию.
Для вывешивания крана на выносные опоры соответствующие золотники распределителя 6 переводят в правое, по схеме, поло жение. При этом рабочая жидкость от насоса через секции распре делителя свободно проходит в поршневые полости гидроцилиндров 7 через смонтированные на них гидрозамки 8.
Для приведения крана в транспортное положение золотник рабочих* секций распределителя перемещается в левое, по с*еме, положение. При этом рабочая жидкость от насоса через секции распределителя поступает в штоковые полости гидроцилиндров 7 и
линии управления гидрозамков |
8. Так как выход из поршневых |
|||
полостей |
этих гидроцилиндров |
закрыт гидрозамками, |
давление |
|
в штоковых полостях и в линии |
управления гидрозамками возра |
|||
стает, гидрозамки открываются |
и рабочая жидкость через распре |
|||
делитель |
и фильтр сливается в |
бак. |
v |
|
Наибольшее давление в системе при установке |
крана на у н о с |
|
ные опоры ограничивается предохранительным |
клапаном |
КП-1. |
Настройка клапана производится при холостых |
оборотах двига |
|
теля шасси. Величина давления настройки клапана не |
должна |
|
превышать 120 кгс/см2.
Подъем и опускание груза, стрелы. При совершении всех опе раций, рассматриваемых ниже, корпус двухходового крана 5 дол жен находиться в правом, по схеме, положении. Подача рабочей жидкости от насоса к гидроаппаратуре поворотной платформы и об ратно осуществляется через вращающееся соединение 20.
Для подъема груза золотник перемещается в левое, по схеме, положение, и жидкость через секцию распределителя и обратный управляемый клапан поступает к гидродвигателю грузовой ле бедки. Одновременно подается электрический ток к распредели телю с электрическим управлением, который занимает верхнее, по схеме, положение. При этом прекращается разгрузка насоса и жид кость одновременно с подачей к рабочему органу устремляется че рез золотник к тормозным секциям распределителя и дальше по ступает в поршневую полость размыкателя тормоза.
Тормоз размыкается, а жидкость от гидродвигателя через сек цию распределителя, вращающееся соединение и фильтр сливается в бак.
Для опускания груза золотник переводится в правое, по схеме, положение и жидкость подается в противоположную полость гидро двигателя.
Растормаживание производится так же, как и при подъеме груза.
Так как выход жидкости из гидродвигателя закрыт обратным управляемым клапаном, давление над клапаном возрастает с одно временной подачей жидкости в цепь управления, при этом клапан принудительно открывается, и жидкость от гидродвигателя через распределитель, вращающееся соединение и фильтр сливается в бак.
Клапан дает возможность плавно опускать груз. Давление в си стеме зависит от массы поднимаемого груза.
Гидродвигатель стреловой лебедки управляется золотником секции распределителя аналогично тому, как это происходит при подъеме и опускании груза.
Поворот платформы. Для поворота платформы крана золот ник секции распределителя устанавливается в зависимости от на правления поворота в правое или левое, по схеме, положение. Зо лотник распределителя с электрическим управлением при этом за нимает такое же положение, по схеме, как и в случае подъема (опус кания) груза.
Растормаживание гидродвигателя также осуществляется ана логичным способом.
Перепускные клапаны секции в распределителе служат для предохранения механизма поворота при резких изменениях скоро сти поворота платформы.
Совмещение операций. При нейтральном положении золотни ков полости гидродвигателей заперты, а напорная магистраль че рез корпус распределителя и фильтр соединена со сливом. При од
новременном перемещении двух золотников |
распределителя |
рабо |
|||
чая жидкость от насоса через вращающееся соединение |
и секцию |
||||
распределителя попадает к гидродвигателю, а от него |
через обрат |
||||
ные клапаны и секцию попадает |
к гидродвигателю, |
далее |
через |
||
вращающееся соединение на слив. |
|
|
|
|
|
Вентили предназначены для соединения напорной и сливной |
|||||
магистралей каждого из гидродвигателей при регулировке |
тормо |
||||
зов и при опускании груза или |
стрелы в |
аварийной |
ситуации, |
||
а вентиль 16 (2) служит для сообщения напорных линий |
при тран |
||||
спортировке удлиненных стрел. |
|
|
и |
механиз |
|
Наибольшее давление в системе при работе лебедок |
|||||
ма вращения ограничивается предохранительным клапаном. Гидросистема крана позволяет осуществлять совмещение опе
раций подъема (опускания) груза с поворотом платформы; подъема (опускания) стрелы с поворотом платформы.
Срабатывание ограничителей. При срабатывании ограничите лей обесточивается электромагнит распределителя с электриче ским управлением. При этом золотник занимает положение, изоб раженное на схеме. Линия гидроуправления предохранительным кла паном через золотник и вращающееся соединение соединяется с баком.
В результате насос начинает перекачивать рабочую жидкость под небольшим давлением в бак через предохранительный клапан и возможность производить рабочие операции прекращается.
Одновременно с помощью золотника прекращается подача ра бочей жидкости к размыкателям тормозов, а их поршневые полости соединяются с баком.
Рабочая жидкость из этих полостей под действием пружин выдавливается в бак, и тормоза замыкаются. Включение рабочих механизмов крана становится возможным только в сторону умень шения грузового момента (опускания груза с последующим умень шением вылета стрелы).
Принципиальная гидравлическая схема крана КС-3571 анало гична такой схеме крана КС-3562Б за исключением стреловой ле бедки. Подъем и опускание стрелы производится с помощью гид роцилиндра. Управление гидроцилиндром осуществляется также при подъеме и опускании груза, с той лишь разницей, что отсутст вуют элементы управления тормозом.
Контрольно-измерительные приборы гидравлической схемы. Для контроля за давлением в магистрале установлены манометры.
Манометр для контроля высокого давления установлен в на порной магистрали от насоса к распределителю.
Для контроля низкого давления установлен манометр в слив ной магистрали.
Возможные неисправности, возникающие в гидроприводе, све дены в табл. 6.