Материал: Устройство и эксплуатация автомобильных кранов с электрическим и гидравлическим приводами

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

а клапан 10 давлением рабочей жидкости прижат к седлу. Из гидро­ цилиндра или гидродвигателя при операции «опускание» рабочая жидкость просачивается под клапан 11 через щель переменного се­ чения, причем величина щели обратно пропорциональна величине груза на крюке и регулируется давлением в линии управления.

5. РАБОТА ГИДРАВЛИЧЕСКОЙ СХЕМЫ

Для наглядности приведем схему (рис. 69) рабочего цикла гид­ равлики. Насос всасывает жидкость из емкости 2 и перекачивает

ее

по

трубопроводу

в

цилиндр

4. Жидкость

беспрепятственно

течет

по

трубам

до

тех пор,

пока не встречает сопротивления.

 

Расположенный в

конце трубо­

 

 

 

 

провода цилиндр 4 и

является та­

 

 

 

 

кого

рода

сопротивлением движе­

 

 

 

 

нию

жидкости.

Давление

 

нара­

*~

 

 

 

стает

до

тех пор, пока не преодо-

 

 

 

леется сопротивление поршня, т. е.

 

 

 

 

пока

поршень не придет в дви­

 

 

 

 

жение.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Чтобы предохранить систему от

 

 

 

 

перегрузки (от избытка давления),

 

 

 

 

максимальное

давление

должно

 

 

 

 

быть ограничено.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Это достигается с помощью пре­

 

 

 

 

дохранительного

клапана

3,

пру­

 

 

 

 

жина

которого

прижимает

шарик

 

 

 

 

к

седлу.

Шарик откроет

проход

 

 

 

 

жидкости, когда давление в гидро­

 

 

 

 

системе превысит усилие пружины.

 

 

 

 

С этого момента давление более не

 

 

 

 

увеличивается,

нагнетаемая

насо­

 

 

 

 

сом жидкость

через клапан 3 воз­

 

 

 

 

вращается

в емкость.

 

 

 

дви­

 

 

 

 

 

Изменением

направления

 

 

 

 

жения поршня

управляет распре­

 

 

 

 

делитель 5. Жидкость в распреде­

 

 

 

 

лителе течет

из

трубопровода Р

 

 

 

 

через

трубопровод А

в цилиндр.

 

 

 

 

Изменив

положение

 

поршня

в

 

 

 

 

распределителе,

можно

соединить ^

 

 

 

трубопроводы Р и В.

В этом слу­

 

 

 

 

чае

распределитель

 

направляет

 

 

 

 

жидкость

в другую половину

ци-

 

 

 

 

линдра. А из другой

полости

жид-

рис69,

Сг^дМр вр^иЧеГ° ЦИКЛ

кость

через распределитель

посту-

, _ насос.

2_ емкость;' 2_ предо.

пает ПО трубопроводам

А и

Т на

хранительный

клапан;

4 — цилиндр;

СЛИВ.

г J

г

 

 

 

 

 

 

5 — распределитель; А,

В, Т и Р —

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

трубопроводы

 

 

Для того чтобы регулировать не толь­

 

 

ко направление, но и скорость движе­

 

 

ния поршня, необходимо изменить объем

 

 

циркулирующей

в цилиндре

жидкости.

 

 

Это

достигается

с

помощью дроссель­

 

 

ного клапана. Меняя (уменьшая) сечение

 

 

потока, в цилиндр

за единицу времени

 

 

можно подавать меньше жидкости.

 

 

 

На практике схема рабочего цикла

 

 

гидравлической

системы,

изображенная

 

 

на рис. 69, не показывается. Вместо

 

 

упрощенных

изображений

гидравличе­

 

 

ских систем в разрезе применяются

ус­

 

 

ловные

обозначения.

 

цикла

гид­

 

 

Изображение

рабочего

 

 

равлической

системы с помощью услов­

 

 

ных

обозначений именуется принципи­

 

 

альной

схемой. Отдельные гидроприбо­

Рис. 70. Простая гидрав­

ры обозначены условными знаками и со­

единены друг с другом. Соединения

от­

лическая

схема:

дельных магистралей на

принципиаль­

/ — насос; 2 — бак; 3 — предо­

хранительный

клапан; 4

ной

схеме обозначаются

линиями. С по­

распределитель;

б — гидро-

мощью

принципиальной

схемы можно

цилиндр; б — манометр

 

 

разобраться

в режиме работы гидроси­

 

 

стемы.

 

 

 

 

схема. Насос 1

На рис. 70 изображена простая гидравлическая

с нерегулируемой подачей нагнетает рабочую жидкость из резер­ вуара и подает ее в гидравлическую систему. Распределитель 4 с ручным управлением находится в нейтральном положении. Ра­ бочая жидкость нагнетается насосом в бак 2 почти без напора. Рас­ пределитель удерживается в нейтральном положении с помощью двух пружин.

При включении распределителя 4 (левое положение, обозначен­ ное параллельными стрелками) рабочая жидкость поступает в по­ лость поршня гидроцилиндра 5, шток поршня выдвигается, из што­ ковой полости жидкость сливается в бак. Скорость выдвижения штока зависит от подачи насоса и размера гидроцилиндра.

Усилие, возникающее на штоке поршня, зависит от площади поршня и максимального давления в гидросистеме. Максимальное давление^в гидросистеме и, следовательно, нагрузка гидросистемы регулируются с помощью предохранительного клапана 3. Величина давления в гидросистеме определяется преодолеваемым сопротив­ лением поршня и измеряется манометром 6.

Принципиальная гидравлическая схема крана КС-3562А пер- вых выпусков (рис. 71).

Золотник распределителя 17 направляет поток рабочей жидко­ сти от насоса либо к гидроцилиндрам выносных опор, либо к меха­ низмам крана: грузовому, стреловому и поворота.

Рис. 71. Принципиальная гидравлическая схема крана КС-3562А первых выпусков:

1 а — гидрораспределители; 2, 8 , 29 — вентили:

3, 5, 7 — гидродвигатели; 4, 5, 79, 2/, 23, 25 — обратные управляе­

мые клапаны- 9, 15 — двухпозиционные золотники:

10 — предохранительный клапан;

// — масляный бак; 12 — враща­

ющееся соединение; 13 — манометр; 14 — магистральный фильтр; 16 — гидронасос;

18, 20, 22, 24 — гидроцилиндры;

26, 27, 28 — размыкатели тормозов

 

 

Раздельное управление гидроцилиндрами выносных

опор ПР0-

изводится

золотниками

распределителя

17.

Управление

осталь­

ными

рабочими механизмами — золотниками

распределителя

1-

 

Регулирование скоростей рабочих операций на кране

произво­

дится распределителем 1 и путем изменения величины

топливопо-

дачи.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Установка крапа на выносные опоры. При

нейтральном

поло­

жении всех золотников распределителя 17

полости

 

гидроцилинд-

ров 18, 20, 22, 24 выносных опор заперты,

а напорная

магистраль

через корпус распределителя и фильтр соединена со сливом.

каж­

 

Для выдвижения штоков гидроцилиндров выносных

опор

дый из золотников /, k, I, т переводится в правое, по схеме,

поло­

жение. При этом рабочая жидкость от гидронасоса 16 через

соот­

ветствующие секции распределителя 17 и

обратные

 

управляемые

клапаны 19, 21, 23, 25 поступает в поршневые полости

 

гидроцилИНД-

ров 18, 20, 22, 24, а

из штоковых полостей этих цилиндров

через

те же секции распределителя

17 и фильтр

14 рабочая

жидкость

сливается

в бак.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Обратные управляемые клапаны 19, 21,

23,

25 предотвращают

возможность самопроизвольного втягивания штоков в случае

обры~

ва трубопроводов и утечек рабочей жидкости

через

распредели­

тель

17.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для приведения выносных опор в транспортное

положение 30"

лотники i, k, I, т перемещаются в левое,

по

схеме,

положение.

При этом

рабочая

жидкость

от

насоса

16 и секции

распредели­

теля

17

поступает

в штоковые

полости

гидроцилиндров

18,

20,

22,

24.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Так как выход из поршневых полостей этих цилиндров

закрыт

обратными управляемыми

клапанами 19,

21, 23,

25,

давление

в штоковых полостях начинает возрастать,

клапаны

 

открываютСЯ

и рабочая жидкость через распределитель 17 сливается

в бак

Н-

 

Наибольшее давление в системе при установке крана

на выиос"

ные опоры ограничивается предохранительным клапаном

распРе‘

делителя 17.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подъем и опускание груза, стрелы. Для

привода

крановых

*

ханизмов золотник h распределителя 17 переводится

в правое,

 

схеме,

положение. При этом рабочая жидкость от насоса

чер

распределитель 17 и вращающееся соединение 12 поступает к рз пределителю 1.

Для подъема груза золотник а перемещается в левое, по схем * положение, и жидкость через секцию А распределителя 1 и обрЗ ный управляемый клапан 4 поступает к гидродвигателю 3 ГРУ3^ вой лебедки. Одновременно подается электрический ток на электр0^ магниты двухпозиционных золотников 9, 15, которые занима10 верхнее, по схеме, положение. При этом прекращается разгрузк насоса 16 и жидкость одновременно с подачей к рабочему орга^У устремляется через золотник 15 к тормозным секциям распреде^1 теля 1. Золотник g , механически связанный с золотником а, за^11

ПО

Источник: https://studfile.net/preview/19992805/

Смотрите также: