Площадь области на поверхности.
.
,
Формула Лагранжа:
, тогда
,
.
Утверждение 1.
Первая квадратичная форма
поверхности положительно определена. (Доказательство см. выше).
.
Задача №61 (Розендорн, стр. 30).
1)
,
2)
.
,
,
.
,
,
.

,
Нормальная кривизна линии на поверхности. Вторая квадратичная форма поверхности.
Определение: Проекция вектора кривизны кривой, лежащей на поверхности, на нормаль к поверхности в данной точке кривой называется нормальной кривизной кривой.
Пусть кривая на поверхности задана
уравнением:
,
.
- вектор кривизны кривой,
,
.
,
,
,
,
;
;
;
,
.
- нормальная кривизна кривой на
поверхности.
;
;
;
,
,
,
.
Вычисление коэффициентов второй квадратичной
формы.
.
,
,
.
.
Утверждение 2.
Нормальные кривизны двух кривых на поверхности, проходящие через точку Р и имеющих в этой точке общую касательную, в точке Р равны между собой.
Доказательство:
L, M, N, E, F, G - функции от u и v;
L1=L2, M1=M2, N1=N2, E1=E2, F1=F2, G1=G2 в точке Р.
- задаёт направление касательного
вектора кривой в касательной плоскости, следовательно. Если у кривых общая
касательная, то
,
следовательно,
Определение: Нормальная кривизна кривой на поверхности в данной точке называется нормальной кривизной поверхности в данной точке в данном направлении касательной плоскости.
Нормальные сечения поверхности и их свойства.
Определение: Кривая, лежащая в пересечении поверхности плоскостью, проходящую через нормаль к поверхности в данной точке, называется нормальным сечением поверхности в данной точке.
Утверждение 3.
Пусть k - кривизна
нормального сечения, тогда в точке Р поверхности (22)
, и
-
нормальная кривизна поверхности в точке Р в направлении данного нормального
сечения.
Доказательство:
,
Нормальное сечение - плоская кривая,
нормаль плоской кривой совпадает с главной нормалью,
.
, докажем, что
.
лежит в плоскости нормального
сечения и перпендикулярен касательной нормального сечения;
перпендикулярен
касательной плоскости и лежит в плоскости нормального сечения, следовательно,
перпендикулярен
касательной нормального сечения, следовательно,
.
.
Определение:
, тогда
нормальное сечение называется вогнутым. Если
, то нормальное сечение называется
выпуклым.
Выпуклое нормальное сечение.
Вогнутое нормальное сечение.
Теорема 1 (Менье).
Проведём в точке Р поверхности нормальное и наклонное сечение с общей касательной. Тогда проекция центра кривизны нормального сечения на плоскость наклонного сечения совпадает с центром кривизны наклонного сечения.
Доказательство:
В силу утверждения 2:
(*),
(**).
![]()
.
угол между плоскостями нормального и наклонного сечения (острый).
.
“+”, если
, для
вогнутых нормальных сечений;
“-“, если
, для
выпуклых нормальных сечений.
.
Подставим эту формулу и (**) в (*):
, следовательно,
,
,
,
.
Индикатриса Дюпена.
Определение: Проведём в точке Р
поверхности касательную плоскость и в ней отложим от этой точки отрезок длины
, где
- нормальная
кривизна поверхности в точке Р в направлении, в котором откладывается отрезок в
касательной плоскости. Противоположный конец отрезка опишет кривую в
касательной плоскости, которая называется индикатрисой Дюпена.
Уравнение индикатрисы Дюпена.
Зададим в касательной плоскости
систему координат Pxy, с базисом
.
.
Оси Px и Py должны быть
касательными к координатным линиям
и
соответственно.
.
Пусть точка М на индикатрисе Дюпена
(в касательной плоскости).
,
,
.
.
.
Умножим числитель и знаменатель
левой дроби на
, получим с
использованием равенства:
,
следовательно,
,
- уравнение индикатрисы Дюпена в
заданной системе координат в касательной плоскости.
Виды индикатрис Дюпена. Типы точек на поверхности.
Индикатриса Дюпена - кривая второго порядка, в уравнении которой отсутствует слагаемые первой степени.
Инвариант
. Если
,
следовательно, индикатриса Дюпена - эллипс, и точка Р на поверхности называется
эллиптической.
. Если
, следовательно,
индикатриса Дюпена - пара смежных гипербол, точка Р называется гиперболической.
. Если
, тогда
индикатриса Дюпена - пара параллельных прямых, точка Р называется
параболической.
Примеры:
1. На эллипсоиде все точки эллиптические.
2. На однополостном гиперболоиде и гиперболическом параболоиде все точки гиперболические.
. На торе все три типа точек на
поверхности присутствуют:
Во внешней части тора - эллиптические точки, во внутренней части - гиперболические точки, а на окружностях, разделяющих внешнюю и внутреннюю части - параболические точки.
Вблизи эллиптической точки поверхность представляет собой часть эллипсоида. В близи гиперболической точки поверхность представляет собой гиперболический параболоид, а вблизи параболической точки - цилиндр.
Главные оси индикатрисы Дюпена. Формула Эйлера. Главные кривизны поверхности в данной точке.
Индикатрису Дюпена можно привести к главным
осям, т.е. мы должны к системе координат, оси которой являются главными осями
индикатрисы Дюпена. Уравнение Индикатрисы Дюпена будет каноническим:
.
,
,
Подставим в:
, т.к. если “+”
и “-“, если
.
1) Пусть θ=0
- значение нормальной кривизны в
первом главном направлении индикатрисы Дюпена.
)
- значение нормальной кривизны во
втором главном направлении индикатрисы Дюпена. Формула (25) преобразуется в
- формула Эйлера.
Определение:
и
называются
главными кривизнами поверхности в данной точке.
Утверждение 4.
и
являются экстремальными значениями
нормальной кривизны, если индикатриса Дюпена не окружность.
Доказательство:
Продифференцируем (26) по θ:
,
1)
)
)
)
В случае 2)
,
индикатриса Дюпена - окружность,
не зависит от θ.