ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ
ГОУВПО "Пермский государственный университет"
Механико-математический факультет
Кафедра
алгебры и геометрии
Курсовая работа
по
курсу «Дифференциальная геометрия»
Работу выполнила:
Тюрикова Ю.П.
Пермь 2008
Оглавление
Введение
. Использование электронных лекций
. Векторный анализ
. Теория кривых
. Теория поверхностей
Литература
Введение
вектор уравнение геометрия индикатриса
Главная цель этой курсовой работы - создание лекций по курсу «Дифференциальной геометрии». Дифференциальная геометрия - область математики, занимающаяся решением геометрических задач средствами дифференциального исчисления.
При создании электронной лекции использовала программу Microsoft Word. Электронные лекции в значительной мере должны помочь студентам, изучающим курс «дифференциальной геометрии», в усвоении материала. При подготовке к экзаменам этот курс лекций будет незаменимым помощником.
Также при изучении теоретического материала
очень существенно решение задач. Ещё Ньютон высказал мнение, что эта сторона
дела важнее, чем усвоение теории. Но полностью с этим согласиться нельзя,
поэтому теоретические вопросы сопровождаются разобранными практическими
заданиями.
1. Использование электронных лекций
В последнее время наблюдается быстрое развитие информационных технологий, в частности их внедрение в учебный процесс, что позволит сделать процесс обучения более наглядным. При этом студенты или преподаватель могут корректировать или добавлять некоторые разделы курса. При использовании электронных лекций можно сэкономить много времени и потратить его на изучение более сложного материала или закрепление полученных знаний.
Данный курс «дифференциальной геометрии» включает в себя следующие разделы: векторный анализ, теорию кривых и теорию поверхностей. Данный материал охватывает программу подготовки студентов механико-математического факультета.
В разделе «векторный анализ» приведены основные
понятия, связанные с векторами, описаны наиважнейшие свойства векторов, только
после изучения этого раздела можно приступать к изучению раздела «теории
кривых», ну а затем и «теории поверхностей».
. Векторный анализ
Определение бесконечно малого вектора. Основные
свойства векторов.
Определение:
-
бесконечно малый вектор, если
.
Определение:
- предел
переменного вектора
, если
-
бесконечно малый вектор.
, где t - скалярная
величина, тогда
-
вектор-функция от скалярной величины.
Пусть
- вектор-функция, где t - параметр.
Необходимо определить правила дифференцирования вектор-функции. Будем находить
производную, пользуясь основным определением производной:
,
.
Доказательство:
Аналогично можно доказать следующее:
,
,
.
Утверждение 1.
Для того чтобы
необходимо
и достаточно, чтобы
.
Доказательство:
.
Утверждение 2.
имеет постоянное направление
.
Доказательство:
вектор
имеет
постоянное направление, следовательно,
, где
- const, тогда
.
.
Пусть
,
,
,
,
,
.
.
Утверждение 3.
параллелен постоянной плоскости
.
Доказательство:
Пусть
,
- постоянный вектор,
,
,
следовательно, скалярное произведение векторов должно быть равно нулю:
, продифференцируем и получим
, ещё раз
продифференцируем
- компланарны, тогда их скалярное
произведение равно нулю
.
Пусть
- компланарны.
Пусть
, тогда продифференцировав, получим:
.
,
,
,
и
, следовательно,
, тогда
вектор
имеет
постоянное направление и
параллелен
плоскости π.
3. Теория кривых
Непрерывные отображения.
Определение: Отображение
называется
непрерывным, если бесконечно близким точкам множества А соответствуют
бесконечно близкие точки множества В. (А и В - точечные множества.)
Определение: Гомеоморфизмом
называется отображение
, которое
является биекцией, f и f-1 непрерывны
(топологическое отображение).
Определение: А и В называются гомеоморфными множествами (топологически эквивалентными).
Важное свойство: при гомеоморфизмах
размерность сохраняется.
Определение: Множество точек пространства, топологически эквивалентное отрезку прямой, называется простой дугой.
Определение: Образы концов отрезка называются концами дуги.
Определение: Кривой называется счётное множество попарно склеенных между собой простых дуг.
Задание кривой.
(1)
- векторное
уравнение кривой, если расписать по координатам получим:
(2)
-
параметрическое уравнение кривой.
Выбор точки на кривой содержит одну
степень свободы - он определяется выбором значения одного параметра t, который
пробегает интервал, например, единичный интервал [0,1] на вещественной числовой
оси. Точки кривой задаются их радиус-векторами
, компоненты которых x(t), y(t), z(t) являются
функциями параметра t.
Если рассмотреть другой способ
задания кривых: любая точка трехмерного пространства задаётся выбором трех
координат x, y, z. Рассмотрим
множество точек, координаты которых удовлетворяют функциональному уравнению F(x, y, z)=0, где F - некоторая
функция трёх переменных. В пересечении двух поверхностей получается кривая. Это
значит, что система двух уравнений задаёт кривую в трёхмерном пространстве.
- задание кривой в виде пересечения
двух поверхностей.
Ни один из рассмотренных способов задания кривой не является предпочтительным перед другим. В зависимости от ситуации используется как тот, так и другой.
Касательный вектор.
при
- бесконечно малый касательный
вектор.
При стремлении Δt к нулю
точка с параметром t+Δt устремится
к точке с параметром t, и вектор
займёт своё
предельное положение и станет касательной к кривой в точке с параметром t. Поэтому
предельное значение вектора
- это касательный вектор к кривой в
точке с параметром t
Касательный вектор
определяет
направление перемещения точки вдоль кривой для данного значения параметра t.
Уравнение касательной.
Пусть прямая задаётся уравнением:
,
где
- направляющий вектор прямой. Точка
принадлежит
прямой.
-
радиус-вектор точек касательной.
- уравнение касательной,
-
координаты касательного вектора.
Это следует из условия пропорциональности координат.
Длина дуги кривой. Натуральная параметризация.
длина дуги кривой от точки с
параметром t1 до точки с
параметром t2.
,
.
S -
натуральный параметр на кривой. S N(S)
- касательный вектор,
.
Сопровождающий трехгранник кривой.
Пусть кривая задана:
-
натуральная параметризация кривой.
.
, так как
.
Определение: Прямая, перпендикулярная касательной к кривой в точке x0, называется нормалью.
В любой точке кривой имеется бесконечно много нормалей.
Определение: Нормаль кривой,
параллельная вектору
, называется
главной нормалью.
Определение: Нормаль, перпендикулярная главной нормали, называется бинормалью.
- направляющий вектор бинормали.
Определение: Касательная, главная нормаль и бинормаль являются рёбрами сопровождающего трехгранника кривой в данной точке.
Определение: Нормальной плоскостью кривой в точке Р называется плоскость, содержащая все нормали в данной точке.
Определение: Плоскость, содержащая касательную и главную нормаль в данной точке кривой, называется соприкасающейся плоскостью.
Определение: Плоскость, содержащая касательную и бинормаль, называется спрямляющей плоскостью.
Уравнения:
Касательная:
![]()
- радиус-вектор точек на
касательной,
- точки на
кривой,
-
касательный вектор; тогда
,
следовательно, можно написать в силу пропорциональности координат: