Если в подынтегральное выражение sin x и cos x входят в четных степенях, т. е. R(sin2 x,cos2 x) , удобнее делать подстановку
t tgx , |
x arctgt , dx |
|
dt |
; |
|||
1 t 2 |
|||||||
|
|
|
(2.12) |
||||
|
t 2 |
|
1 |
|
|||
sin2 x |
, cos2 x |
|
|
||||
1 t 2 |
1 t 2 . |
||||||
|
|
||||||
Интегралы типа sinn x cosm xdx , n, m – целые числа.
Интегралы этого типа тоже приводятся к рациональным, а именно: если показатели функций sin x и cos x положительные и хотя бы один из них нечетный, то применяют способ «отщепления» от нечетной степени первой степени sin x либо cos x .
sinn xcosm x |
dx sinn x |
cosm 1 x cos x |
dx sinn x |
m 1 |
(cos2 x) 2 xd(sin x) |
m 1
sinn x(1 sin2 x) 2 x d(sin x).
Замена sin x u дает интеграл от рациональной функции. Пример 3. Вычислить sin8 x cos5 x dx .
Решение.
sin8 x |
cos5 xdx. sin8 xcos4 |
xcos xdx sin8 x(1 sin2 x)2 d(cos x) |
||||||||||||
sin9 x |
2sin11 x |
sin13 x |
c. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
9 |
11 |
13 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Если показатели отрицательные и хотя бы один нечетный, то вместо отщеп- |
||||||||||||||
ленияделаютдомножениечислителяизнаменателяна sin x или cos x : |
||||||||||||||
|
|
|
dx |
|
|
|
cos |
xdx |
|
|
|
d(sin x) |
|
. |
|
sin |
2 |
|
2 |
2 |
x |
sin |
2 2 |
x) |
|||||
|
|
x cos x |
|
sin xcos |
|
x(1 sin |
|
|||||||
Замена u sin x приводит к рациональному интегралу.
Если же m и n положительные четные числа, то применяют формулы
понижения степеней: |
|
|
|
|
sin 2 a 1 cos 2a , cos2 a |
1 cos 2a |
, sin a cos a |
1 sin 2a. |
(2.13) |
|
2 |
|
2 |
|
2.6. Интегрирование некоторых иррациональных функций
Интегралы типа R(n ax b ; m ax b )dx .
Такие интегралы приводятся к рациональным при помощи замены ax b t k ,
где k = (н. о. к) всех показателей (н. о. к – наименьшее общее кратное).
21
Пример. Вычислить |
|
|
|
|
x 5 |
|
dx. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
1 |
|
3 |
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Решение. Введем замену переменной: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
x 5 t6 ; x t6 5; dx 6t5; |
|
x 5 t3; 3 x 5 t2 . |
|
|
|
||||||||||||||||
Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
t8dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x 5 |
|
dx 6 |
|
6 (t6 t4 t |
2 |
|
|
1 |
|
)dt |
6 6 |
(x 5)7 |
|
||||||
1 |
3 |
5 |
2 |
1 |
t |
2 |
|||||||||||||||
|
x |
|
|
|
1 t |
|
|
|
|
|
7 |
|
|
||||||||
65 6 (x 5)5 2 (x 5) arctg6. (x 5) C.
2.7.«Неберущиеся» интегралы
Изученные методы интегрирования позволяют во многих случаях вычислить неопределенный интеграл, т. е. первообразную функции для подынтегральной функции. Но всегда ли это возможно?
Французский математик Коши дал утвердительный ответ в том случае, если функция непрерывна. Однако надо иметь в виду, что если при дифференцировании любой элементарной функции снова получается элементарная функция, то первообразная от элементарной функции может и не быть элементарной функцией, т. е. не может быть записана через привычные нам символы степенных, показательных, логарифмических, тригонометрических и обратных тригонометрических функций.
В том случае, когда первообразная некоторой элементарной функции f (x) является также элементарной функцией, говорят, что f (x)dx берется,
т. е. интеграл выражается через элементарные функции (интеграл вычисляется). Если же интеграл не выражается через элементарные функции, то говорят, что интеграл не берется (его нельзя найти).
Так, например, первообразная непрерывной функции f (x) |
1 |
не |
|
1 x3 |
|||
|
|
является элементарной функцией, т. е. не существует элементарной функции,
производная которой была бы равна |
1 |
. Про функции, у которых первооб- |
|
1 x2 |
|||
|
|
разная не является элементарной, говорят, что они не интегрируемы в элементарных функциях, а интегралы от таких функций называются неберущимися. Приведем еще примеры неберущихся интегралов, которые часто встречаются в приложениях:
|
dx |
|
; ex |
dx; |
|
sin x dx; |
cos x dx |
; e x2 dx ; |
|
dx |
; |
|
x cos xdx; |
|||
1 x3 |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
x |
|
|
|
x |
x |
|
|
|
|
ln x |
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
, |
|
x2dx |
|
|
. , |
cos x2dx , |
sin x2dx. |
|
|
||
|
|
|
|
(1 x2 )(1 k2 x |
2 ) |
|
|
|||||||||
|
(1 x |
2 )(1 k 2 x2 ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
22
Для многих из таких новых функций введены специальные обозначения. Например, одна из первообразных sinx x обозначается символом Si(x) и
называется интегральным синусом: sinx x dx Si(x) C. Одна из первообраз-
ных функции ln1x обозначается Li(x) и называется интегральным логариф-
мом. Интеграл e x2 dx имеет большое значение в теории вероятностей – очень важного для практики раздела математики. Одна из первообразных функции
1 e x2 обозначается через erfx и называется функцией Лапласа или инте-
гралом вероятностей.
ПРИЛОЖЕНИЕ § 3. Некоторые методы интегрирования функций
3.1. Интегрированиевыражений, содержащихквадратныетрехчлены
Рассмотрим интегралы
I1 |
|
|
|
dx |
, |
I2 |
|
(mx n)dx |
, I3 |
|
|
|
dx |
, I4 |
(mx n)dx |
. |
||||
|
|
ax |
2 |
bx c |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
ax |
2 |
bx c |
ax |
2 |
bx c |
ax |
2 |
bx c |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Такие интегралы вычисляются выделением полного квадрата в интегралах вида I1, I3 :
|
2 |
|
2 |
|
b |
|
c |
|
|
b |
|
2 |
|
c |
|
b2 |
|
|
|
b |
|
2 |
|
4ac b2 |
|||
ax |
|
bx c a(x |
|
|
|
|
|
) a |
(x |
|
) |
|
|
|
|
|
|
|
a |
(x |
|
) |
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
x |
|
a |
|
|
2a |
|
|
|
a |
|
4a |
|
|
|
2a |
|
|
|
4a |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
После подстановки x 2ba u эти интегралы приводятся к табличным.
В интегралах I2 , I4 сначала в числителе выделяют дифференциал квад-
ратного трехчлена, а затем полный квадрат и приходят к сумме двух табличных интегралов.
Пример. Найти |
|
|
x 3 |
dx. |
x |
2 |
2x 5 |
||
|
|
|
Решение. Таккак d(x2 2x 5) (2x 2)dx , томожнопреобразоватьчислитель |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x 3 1 |
(2x 2) 2. |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
Тогда |
|
|
x 3 |
|
dx |
1 |
|
(2x 2)dx |
2 |
|
|
dx |
I1 |
I2 . |
||
x |
2 |
2x |
5 |
2 |
x |
2 |
2x 5 |
x |
2 |
2x 5 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Выделим полный квадрат знаменателя в интеграле I2 : x2 2x 5 (x 1)2 4 .
23
Получим
I1 |
|
1 |
|
|
d(x2 2x 5) |
|
1 ln |
|
x2 2x 5 |
|
C, |
|
|||||
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
x2 2x 5 |
|
||||||||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
I2 |
2 |
|
dx |
2 |
|
d(x 1) |
arctg |
x 1 |
|
C. |
|||||||
x2 2x 5 |
(x 1)2 4 |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|||||||||
Окончательно получаем
|
x 3 |
|
1 |
|
x2 2x 5 |
|
arctg |
x 1 |
C. |
||
|
|
|
|||||||||
|
|
2 ln |
|
|
|
|
|||||
x2 2x 5 |
2 |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||
3.2. Интегрирование рациональных функций
Если дробь Qm (x) неправильная, то следует разделить (как обычно углом)
Pn (x)
числитель на знаменатель. Частное q(x) и остаток r(x) будут многочленами, причем степень остатка r(x) меньше степени делителя Pn (x) .
Так как делимое равно делителю, умноженному на частное плюс остаток, то получаем тождество
Qm (x) Pn (x)q(x) r(x)
или
|
|
|
Qm (x) |
r(x) |
(2.14) |
|
|
|
|
P (x) q(x) |
|
. |
|
|
|
|
P (x) |
|||
|
|
|
n |
n |
|
|
Дробь |
|
r(x) |
– правильная, а интеграл |
q(x)dx от многочлена q(x) легко |
||
|
Pn (x) |
|||||
вычисляется. |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
||
Таким образом, интегрирование неправильной дроби QPm((xx)) dx свелось к |
||||||
|
|
|
|
|
|
n |
интегрированию правильной дроби |
r(x) |
dx . Поэтому достаточно уметь интег- |
|||
P (x) |
|||||
|
|
|
n |
||
рировать правильные дроби. |
|||||
Пусть дробь |
r(x) |
– правильная. Из алгебры известно, что многочлен |
|||
P (x) |
|||||
|
|
|
|
||
|
n |
|
|
|
|
Pn (x) имеет n действительных и комплексных корней a1,a2...an ; среди этих корней могут быть и одинаковые (кратные корни). Многочлен Pn (x) разлагается на множители:
|
Pn (x) an (x a1 )(x a2 )...(x an ) |
(2.15) |
Если a – простой действительный корень Pn (x) , то в разложение (2.15) |
||
скобка (x a) |
входит один раз. Если же a k кратный корень, |
то множитель |
(x a) повторяется в (2.15) k раз, и поэтому в разложение (2.15) войдет множитель (x a)k .
24
Если a i комплексный корень Pn (x) , то корнем будет также и число a i ему комплексно-сопряжённое. Тогда, собирая вместе множители (x a) и (x a) , получим множитель
(x a)(x a) x2 (a a)x aa x2 2 x ( 2 2 ).
Получился квадратный трехчлен с действительными коэффициентами и отрицательным дискриминантом
4 2 4( 2 2 ) 4 2 <0.
Таким образом, паре сопряжённых комплексных корней a и a соответствует квадратный трёхчлен с отрицательным дискриминантом
x2 px q .
При этом, если a будет l кратным корнем, то в разложение войдет множитель (x2 px q)l .
Таким образом, всякий многочлен с действительными коэффициентами разлагаетсяналинейныеиквадратныемножители, т. е. егоможнопредставитьввиде
Pn (x) an (x a1 )k1 ...(x ar )kr (x2 p1 x q1 )t1 ...(x2 ps x qs )ts . (2.16)
Здесь a1....ar — действительные корни, а каждый квадратный трёхчлен имеет отрицательный дискриминант.
В алгебре доказывается, что всякую правильную дробь Qm (x) , знамена-
Pn (x)
тель которой разложен на множители (имеет вид (2.16)), можно представить в виде суммы простейших дробей четырёх типов:
(I). |
A |
; (II). |
B |
, k 2; (III). |
Mx N |
; |
(IV). |
Qx R |
, 2l. |
|||||||||
x a |
(x a)k |
x2 px q |
(x2 px q)l |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
Множителю (x a) разложения (2.16) в этой сумме соответствует дробь |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
, |
|
|
|
|
|
(2.17) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x a |
|
|
|
|
|||||
где A – некоторый коэффициент (действительное число). |
|
|
||||||||||||||||
|
Множителю (x a)k |
соответствует сумма простейших дробей вида |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
A |
|
B |
|
C |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
... |
|
|
, |
|
(2.18) |
||||
|
|
|
|
|
(x a)k |
(x a)k 1 |
(x a) |
|
||||||||||
где A, B,...C – некоторые коэффициенты. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
Множителю (x2 px q) соответствует простейшая дробь вида |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
Mx N |
|
|
|
|
|
(2.19) |
|||||
|
|
|
|
|
|
(x2 |
px q) |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
с некоторыми коэффициентами M , N.
25