2.1 Метод разложения
Метод разложения основан на использовании основных свойств (1–5) неопределённых интегралов и на непосредственном применении формул табл. 1 и 2.
Пример.
|
|
1 |
|
2 |
|
|
|
|
1 |
|
1 |
|
1 |
|
2 |
||
|
|
|
|
|
|
x 2 |
|
|
|
||||||||
|
x |
|
|
|
|
dx x 2 |
|
|
|
|
dx |
xdx 2 x 6 dx x |
|
3 dx |
|||
3 x |
1 |
|
2 |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x 3 |
|
x 3 |
|
|
|
|
|
|
x2 |
7 |
|
|
1 |
|
x2 12 |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
x 6 |
|
|
|
x 3 |
|
6 |
3 |
|
|
|
|||||
2 2 |
|
|
|
|
C |
2 |
7 x |
|
x 3 x C. |
|
|
||||||
7 |
1 |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
6 |
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
2.2. Метод замены переменной
Этот метод (называемый еще методом подстановки) основан на свойстве инвариантности формул интегрирования. Сущность метода заключается в том, что при помощи надлежащим образом подобранной замены переменной, получают новое более простое выражение, а иногда сразу табличную формулу. При замене x (t) получаем
f (x)dx f [ (t)]d (t)
или, так как d (t) (t)dt , получаем формулу, называемую формулой замены переменной в неопределенном интеграле:
|
(2.7) |
f (x)dx f [ (t)] (t)dt . |
После выполнения интегрирования для получения окончательного результата нужно перейти к старой переменной x .
Примеры.
1. x |
|
x 5dx |
|
x 5 t , |
x t2 5 |
, |
dx 2tdt |
|
|
|
||||||||||||||
(t2 |
5)t2tdt 2 t |
5 |
10 t |
3 |
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|||||||
|
|
C 2 (x 5)2 |
|
10 (x 5)2 |
C. |
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
5 |
3 |
|
5 |
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
x x |
2 |
|
|
|
|
|
|
t4 dt |
|
|
(t4 1) 1 |
|
|
|
|||||||||
2. |
|
dx x t |
|
,dx 2tdt |
2 |
|
. |
2 |
|
|
|
dt |
|
|
||||||||||
1 x |
|
t2 1 |
t2 |
1 |
|
|
|
|||||||||||||||||
2 (t |
2 |
1)dt 2 |
|
|
dt |
|
t3 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
3 |
|
|
|
|
||||
|
|
|
2 |
3 2t 2arctgt |
C |
3 |
x |
|
|
2 |
x 2arctg |
x C. |
||||||||||||
|
t2 |
1 |
|
|
||||||||||||||||||||
Замечание. Метод подведения под знак дифференциала тоже является методом замены переменной. В этом случае заменяют функцию f (x) u.
При использовании метода замены переменной мы вводили вспомогательную переменную u , являющуюся некоторой функцией от x .
16
В некоторых случаях удобно сразу же не u выражать через x , а x заменять функциейотнекоторойпеременной t , т. е. сделатьподстановку: x = (t) .
Пример 1. Вычислить a2 x2 dx. |
|
|
Решение. Положим x asin t , тогда dx acostdt и |
1 cos 2t |
|
a2 x2 dx a2 a2 sin2 t acostdt a2 cos2 tdt a2 |
dt |
|
|
2 |
|
a2 12 (t 12 sin t cost) C.
Так как t arcsin 2x , то окончательно получим
|
a2 |
x2 dx |
a2 |
|
x |
|
x a2 x2 |
|
||
|
arcsin |
|
|
|
|
|
C. |
|||
2 |
2 |
2a |
2 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
При интегрировании выражений, содержащих разность (a2 x2 ), полезна под-
становка x a sin t , если разность ( x2 |
a2 ), то x = |
a |
или x |
a |
, при нали- |
|
sin t |
cost |
|||||
|
|
|
|
чиивподынтегральномвыражениисуммы( x2 a2 ), полезнаподстановка x a tgt . Все указанные подстановки называются тригонометрическими.
Пример 2. Найти интеграл |
|
4 x2 |
dx. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
x |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решение. Положим x 2sin t , dx 2costdt ,t arcsin |
. |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
4 |
x2 |
|
dx |
4 |
4sin |
2 t |
2costdt |
cos2 t |
dt |
1 |
sin2 t |
dt |
|||||||||||||||||
|
|
x |
2 |
|
|
|
4sin |
2 |
t |
|
sin |
2 |
t |
|
sin |
2 |
t |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
dt |
|
|
dt ctgt t |
C |
C arcsin |
x |
|
ctg(arcsin |
x |
). |
||||||||||||||||||
|
|
2 |
t |
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
sin |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|||||||
2.3. Интегрирование по частям
Наряду с методом подстановки, для вычисления интегралов весьма полезен и другой способ, называемый интегрированием по частям.
Пусть u u(x) и v v(x) – две дифференцируемые функции от x . Най-
дем дифференциал от их произведения:
d(uv) udv vdu .
Интегрируя это равенство, получим d(uv) |
udv vdu или |
udv uv vdu . |
(2.8) |
17
Эта формула называется формулой интегрирования по частям. Она да-
ет возможность свести вычисление интеграла udv к вычислению интегралаvdu , который может оказаться существенно более простым, чем исходный,
или даже табличным.
Пример. Найти xsin xdx .
Решение.
u x, dv sin xdx |
|
x cos x cos xdx x cos x sin x C . |
x sin xdx |
|
|
du dx , v cos x |
|
|
Если поменять обозначения:
u sin x , dv xdx |
|
|
x2 |
|
x2 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|||
x sin xdx |
x2 |
|
|
|
sin x |
|
cos xdx , |
|
2 |
2 |
|||||||
du cos xdx ,v |
|
|
|
|
|
|||
2 |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
||
получаем интеграл, степень x в котором увеличивается, и полученный интеграл становится более сложным, поэтому очень важно правильно обозначать одну из функции через u , а другую вместе с дифференциалом dx , через dv .
Через u удобно обозначать ту функцию, которая после дифференцирования становится проще или меняет свой класс. К таким функциям относятся лога-
рифмические и обратно тригонометрические, т. е. loga x , ln x , arcsin x , |
arctgx . |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
Если таких функций под знаком интеграла нет, то за u обозначают степен- |
|||||||||||||||||||
ную функцию: xn и затем через u обозначают показательную функцию ax |
(три- |
||||||||||||||||||||||
гонометрическиефункциичерез u никогданеобозначаютcя). |
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
Формулу интегрирования по частям можно применять неоднократно. |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
В некоторых случаях получают интеграл подобный исходному. Приводя |
|||||||||||||||||||
подобные интегралы, получают данный интеграл. |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
Примеры: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
1.ln x3x dx. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ln x , |
dv x |
3 |
dx |
|
|
|
x4 ln x |
|
1 |
|
|
1 |
|
x4 |
|
|
|||||
u |
|
|
|
|
|
x3dx |
x4 ln x |
C. |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
x4 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
v x3dx |
4 |
|
4 |
4 |
16 |
|
|||||||||||||
du |
x |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
2. |
x2 cos xdx .(Здесь применяем формулу (2.8) дважды). |
|
|||||||||||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
, |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
cos xdx |
u x |
|
dv cos xdx |
x |
sin x 2 |
|
xsin xdx |
|
|
||||||||||||
|
|
2xdx |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
du |
, v sin x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u x |
, |
dv sin xdx |
x2 sin x 2xcos x ( cos x)dx |
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
du |
, v cos x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
x2 sin x 2xcos x 2sin x C.
18
|
|
|
|
u arctgx |
, dv dx |
|
|
|
xdx |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3. |
arctgx |
dx |
dx |
|
|
|
x arctgx |
|
|
|
|||||
|
|
|
1 x2 |
|
|||||||||||
|
|
|
du |
|
|
, v x |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
1 x |
2 |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
1 ln(1 x2 ) C. |
|
|
|
|||
x arctgx |
1 |
d(1 x2 ) x arctgx |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
2 |
1 x |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
2.4. Интегрирование рациональных функций |
|
|
|
|
|||||||||||
Функция вида |
|
P (x) a xn a |
|
xn 1 |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
n 1 |
... a x a , |
|
(2.9) |
|||||||
|
|
|
|
|
n |
|
n |
|
|
1 |
0 |
|
|
||
где n натуральное число, |
a0 ,...an , an 0, постоянные коэффициенты, |
называ- |
|||||||||||||
ется многочленом степени n . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Функция, равная отношению двух многочленов, т. е. |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
f (x) |
Qm (x) |
|
|
|
|
|
(2.10) |
|
|
|
|
|
|
|
|
P (x) |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
называется дробно-рациональной функцией или рациональной дробью.
Если степень числителя больше или равна степени знаменателя, т. е. m n то дробь называется неправильной, если меньше (m, n) , то правильной рациональ-
нойдробью.
Приведем общее правило интегрирования рациональных дробей.
1.Если дробь неправильная, то ее надо представить в виде суммы многочлена и правильной дроби;
2.Разложить знаменатель правильной рациональной дроби на множители;
3.Представить дробь в виде суммы простейших рациональных дробей с неопределёнными коэффициентами;
4.Определить эти коэффициенты одним из рассмотренных способов;
5.Проинтегрировать многочлен и полученную сумму простейших дробей.
Пример. Вычислить |
x2 2 |
dx. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
x(x 2) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Разложим дробь на простейшие: |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
x2 2 |
|
|
A |
|
|
B |
|
C |
. |
|
|
|
x(x 2)2 |
(x 2) |
2 |
x 2 |
x |
||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||
Здесь корень x 2 двукратный, а корень x =0 простой.
Чтобы найти коэффициенты A, B,C , приводим дроби к общему знаменателю и отбрасываем общие знаменатели в обеих частях:
x2 2 Ax B(x 2) C(x 2)2 .
Теперь значений корней x не хватит для нахождения неопределённых коэффициентов A, B,C . Поэтому надо придать x еще какое-либо наиболее про-
стое значение.
19
Подставим в это |
равенство |
значение корней |
|
x 0, x 2 и, например, |
|||||||||||
x 1 и после вычислений получим A 3, B 2,C 2 . |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
И, следовательно, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 |
2 |
|
dx |
3 |
|
2ln |
|
x 2 |
|
2ln |
|
x |
|
C. |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
x(x |
2) |
2 |
(x |
2) |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Заметим, что в ряде случаев разложение дроби удается сделать, не прибегая к неопределенным коэффициентам, а непосредственными преобразованиями.
Пример. Вычислить |
|
|
|
|
dx |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
x |
2 |
(1 x |
2 |
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
(1 x2 ) x2 |
dx |
(1 x2 )dx |
|
|
|
x2dx |
|
|
|
|||||||||||||
x |
2 |
(1 |
x |
2 |
) |
|
|
x |
2 |
(1 |
x |
2 |
) |
x |
2 |
(1 x |
2 |
) |
x |
2 |
(1 x |
2 |
) |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
dx2 |
|
|
|
dx |
|
|
1 |
arctgx C. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
2 |
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
x |
|
|
1 x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
2.5. Интегралы от тригонометрических функций
Как и в общем случае, для интегрирования тригонометрических функций
нет единого метода интегрирования. Рассмотрим частные случаи интегрирова-
ния тригонометрических функций.
Универсальная подстановка. Рассмотрим интегралы, подынтегральное выражение которых представляет собой рациональную функцию от sin x и cos x , т. е. над этими функциями выполняются рациональные действия (сложе-
ние, вычитание, умножение и деление). Такие функции принято обозначать
R(sin x,cos x).
Интегралы R(sin x,cos x)dx приводятся к интегралам от рациональных
функций подстановкой t tg 2x , которая называется универсальной.
t tg |
x |
, x 2arctgt , dx |
|
|
2dt |
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
1 |
t 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
2 |
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|||||||
|
|
2tg |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 tg |
2 |
|
(2.11) |
|||||||
sin x |
2 |
|
|
|
|
|
2t |
|
|
, cos x |
|
2 |
|
1 t 2 . |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
2 x |
1 |
t 2 |
|
|
|
|
x |
||||||||||||||||||||
|
1 tg |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 tg |
|
1 t 2 |
||||||||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 t 2 |
|
|
2 |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2t |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Поэтому R(sin x,cos x)dx R |
|
|
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt R(t)dt. |
|||||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 t |
|
|
1 t |
|
|
1 t |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Пример. Найти интеграл |
|
dx |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
sin x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
dx |
|
1 t2 |
|
2dt |
. |
dt |
ln |
|
t |
|
c ln |
|
tg |
x |
|
C . |
||
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||
sinx |
2t |
|
1 t2 |
t |
|
|
|
2 |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
20