векторами: сложение, вычитание, умножение на вещественное число, поэтому комплексные числа часто истолковываются как векторы в комплексной плоскости. Модулем комплексного числа z x iy называется неотрицательное число
z =
x2 y2 .
y
M (x, y)
r y
0 x x
Рис. 1.1
Аргументом комплексного числа z 0 называется угол, образованный радиус-вектором точки М с положительным направлением оси 0 x , его величина многозначна и определяется с точностью до слагаемого
2 k , k 1, 2 ,... : Argz arg z 2 k , где arg z , называемый главным значени-
ем аргумента, заключен в промежутке ( ; ]. Аргумент комплексного числа
z0 не определен.
1.3.Тригонометрическая форма комплексных чисел
Из рис. 1.1 следует
x r cos , |
y r sin . |
(1.3) |
Тогда, подставляя (1.3) в (1.2), получаем |
|
|
z r(cos i sin ) . |
(1.4) |
|
Запись комплексного числа в виде (1.4) называется тригонометрической формой комплексного числа.
Из формул (1.3) вытекает, что если arg z , то
|
x |
y |
(1.5) |
|||
cos |
|
, sin |
|
|
; |
|
x2 y2 |
|
x2 y2 |
||||
аргумент комплексного числа удовлетворяет так же условию tg y |
. |
|||||
|
|
|
|
|
x |
|
Рассмотримпроизведениекомплексныхчиселвтригонометрическойформе. |
||||||
Пусть z1 r1 (cos 1 i sin 1 ) , z2 r2 (cos 2 i sin 2 ). |
|
|||||
Тогда |
|
|
|
|
|
|
z z1 z2 r1r2 (cos 1 i sin 1 )(cos 2 |
i sin 2 ) |
|
||||
r1r2 (cos 1 cos 2 i cos 1 sin 2 i sin 1 cos 2 sin 1 sin 2 )
r1r2[cos( 1 2 ) i sin( 1 2 )].
6
Таким образом,
r r1r2 , 1 2 , т. е. при умножении комплексных чисел их модули пере-
множаются, а аргументы складываются.
При делении, модули делятся, а аргументы вычитаются:
rr1 , 1 2 . r2
Если перемножают n одинаковых комплексных чисел, то получают степень комплексного числа
z n |
[r(cos i sin )]n r n (cos n i sin n ). |
|
Если положить r |
1 , получим формулу |
|
|
(cos i sin )n cos n i sin n ) , |
(1.6) |
названную формулой Муавра по имени английского математика.
Эта формула позволяет вывести некоторые важные тригонометрические формулы. Положим, например, в формуле (1.6) n 3 , x.
(cos x i sin x)3 |
cos3x i sin 3x , |
|
cos3 x 3i cos2 |
x sin x 3cos x sin 2 x i sin3 x cos3x i sin 3x , |
|
(cos3 x 3cos x sin 2 x) i(3cos2 |
x sin x sin3 x) cos3x i sin 3x , |
|
cos3x cos3 x 3cos x sin 2 x, |
sin 3x 3cos2 x sin x sin 2 x. |
|
Мы получили формулы косинуса и синуса тройного угла.
Предлагаем читателю самостоятельно получить формулы синуса и косинуса двойного угла.
Рассмотрим операцию извлечения корня степени n из комплексного числа. Определение. Корнем n ой степени из комплексного числа называется
такое комплексное число, n ая степень которого равна подкоренному числу. Пусть n z n r(cos i sin , тогда n z (cos i sin ) ;
или z n , n (cos n i sin n ) r(cos i sin ),
откуда получаем n r , n 2k , (k 0, 1, 2,...) .
Таким образом, n r n z , 2k (здесь корень арифметический).
n
Из этого следует, что для извлечения корня из комплексного числа надо извлечь корень из его модуля, а аргумент разделить на показатель корня.
При вычислении корней в качестве k достаточно брать лишь значения k 0,1,2...(n 1) , так как при больших значениях k получаются повторения уже
найденных значений корня. Окончательно имеем
n z n r (cos |
2k |
i sin |
2k ) ,( k 0,1,2,...(n 1) ). |
(1.7) |
|
n |
|
n |
|
7
Из формулы (1.7) следует, что корень n степени из любого комплексного числа z 0 имеет ровно n значений.
Пример 1. Найти 3 2 2i .
Решение. Имеем z 2 2i . Запишем это комплексное число в тригономет-
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
рическойформе: z |
8(cos |
i sin ) , тогда 3 |
|
z |
|
|
|
6 8 |
2, |
|
4 2k |
. |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Придавая k |
последовательно значения 0,1,2,... , получим |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
0 2(cos |
|
|
|
isin |
|
), 1 |
|
|
|
|
2(cos |
3 |
|
isin |
3 |
) , 2 |
|
2(cos |
17 |
isin |
17 |
). |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
12 |
|
|
|
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12 |
12 |
|
||||||||||||||||||
Геометрически, корни из этого комплексного числа располагаются на ок- |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ружности радиуса r |
2 и равноотстоят на угол 120 0 . |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Пример 2. Найдите |
|
1 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
Решение. Так как 1 |
cos i sin , то |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
cos 2k i sin 2k |
, k 0,1. |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Отсюда |
0 |
cos i sin |
|
i |
|
, cos |
3 |
i sin |
3 |
i. |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
1.4. Показательная форма комплексных чисел |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Используя формулу Эйлера |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ei |
|
cos i sin , |
|
|
|
|
|
|
|
|
(1.8) |
|||||||||||||||||||||||
комплексное число z r(cos i sin ) можно записать, |
в показательной фор- |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ме z rei , где r |
|
z |
|
модуль комплексного числа, а угол |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Argz arg z 2k (k 0, 1, 2,...) . |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
Функция ei обладает обычными свойствами показательной функции, |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
как если бы число i было действительным. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ei 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Например, ei 1 ei 2 ei( 1 2 ) , |
|
|
|
ei( 1 2 ) . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
ei 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
С помощью этих формул легко получить формулы умножения и деления |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
комплексных чисел, записанных в показательной форме: |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z z |
2 |
r r e( 1 2 ) , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1.9) |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z1 |
|
|
|
|
r1 |
ei( 1 2 ) , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
2 |
|
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
где r1 |
|
z1 |
|
|
, |
1 |
arg z1 , r2 |
|
|
|
|
z2 |
|
, 2 arg z2 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
8
Из формул (1.9) следует, что модуль произведения двух комплексных чисел равен произведению их модулей, а аргументом произведения является сумма аргументов и что модулем частного двух комплексных чисел является отношение их модулей, а аргумент частного равен разности их аргументов.
В силу формулы Эйлера, функция ei периодическая с периодом 2 . Пример. Найти произведение и частное комплексных чисел
z1 1 i
3 , z2 1 i .
Решение. Запишем эти комплексные числа в показательной форме:
z 2e |
i |
|
|
i |
|
|
|
|
1 |
i , |
z1 |
|
2 |
7 |
i . |
|||
3 |
, z |
|
2e 4 |
. Тогда |
z z |
|
2 |
2e |
|
|
e |
|
||||||
2 |
2 |
12 |
12 |
|||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
z2 |
|
2 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
ПРИЛОЖЕНИЕ
§ 2. Разложение многочленов на множители
Рассмотрим многочлен степени n с действительными коэффициентами:
P (x) A |
xn A |
xn 1 ... A x A . |
(1.10) |
||
n |
n |
n 1 |
1 |
0 |
|
Число a (действительное или комплексное) такое, что Pn (a) 0 , называ-
ется корнем многочлена (1.10).
Из курса алгебры известно, что число a тогда и только тогда будет корнем многочлена Pn (x) , если Pn (x) делится нацело на (x a) .
Если многочлен делится на (x a)k , то a является k кратным корнем.
В теории высшей алгебры доказывается, что многочлен (1.10) степени n можно представить, и притом единственным образом, в виде
|
|
|
P (x) A |
(x a )k1 |
(x a |
2 |
)k2 ...( x a |
m |
)km , |
||||
|
|
|
|
n |
n |
1 |
|
|
|
|
|
||
где k1 ,,, km −кратности соответствующих корней a1 , a2 ...am , причем |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
ê1 ê2 |
...êm n . |
|
|
||||
Из теории комплексных чисел известно, что комплексные корни всегда |
|||||||||||||
попарно сопряженные. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Если a b ic , |
|
b ic – сопряженные корни многочлена, то имеем |
|||||||||||
a |
|||||||||||||
(x a)(x |
|
) [x (b ic)][x (b ic)] [(x b) ic][(x b) ic] |
|||||||||||
a |
|||||||||||||
x2 2bx b2 c2 x2 px q, |
|
|
|
|
|||||||||
где p 2b , q b2 |
c2 , причем |
p2 |
q 0. |
|
|
||||||||
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
Следовательно, произведение линейных множителей, соответствующих сопряженным корням, можно заменить квадратным трехчленом с действитель-
ными коэффициентами. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Таким |
образом, |
многочлен |
(1.10) |
можно |
представить в |
форме |
|||||||||||
|
|
k |
|
) |
k 2 |
.....(x a |
|
) |
k |
m (x |
2 |
|
k |
...(x |
2 |
px q) |
k |
m . |
P (x) A (x a ) 1 (x a |
2 |
|
m |
|
|
px q) 1 |
|
|
||||||||||
n |
n |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
9
|
Здесь линейные множители соответствуют действительным корням, а квад- |
||||||||
ратные трехчлены – комплексным корням многочлена, k1 , k 2 |
....km − их кратности. |
||||||||
|
|
|
|
|
|
УПРАЖНЕНИЯ |
|
|
|
1. |
Найдите (3 5i)(4 i) . |
|
Ответ: (17 17i) . |
||||||
2. Найдите значение выражения (z1 2z2 ) z3 , если |
Ответ: (54 19i ). |
||||||||
z1 2 3i, z2 3 2i, z3 5 2i . |
|
|
|
||||||
3. |
Даны комплексные числа z1 3 5i, z2 3 4i, z3 1 2i. |
38 |
41 |
||||||
Найдите число z |
(z1 |
z3 )z2 |
. |
Ответ: 5 |
5 i |
||||
|
z3 |
|
|
|
|||||
|
|
3 i |
|
|
|
|
7 |
1941i). |
|
5. |
Найдите |
. |
|
|
|
Ответ: ( |
|||
4 5i |
|
|
|
||||||
|
|
|
41 |
||||||
6.Найдите (4 7i)2 , i10 (2 2i)3 .
7.Представьте числа i , 2 , i ,1 i , 1 i в тригонометрической форме.
8.Представьте в тригонометрической и показательной формах комплексные
числа z1 2 2i, z2 1 i, z3 4i .
9. Запишите в тригонометрической форме и найдите модули комплексных чисел:
e 3i |
, e i . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
10. |
Найдите значения корней: 3 1 , 4 1 , 3 8 |
, 4 4 , |
5 12i . |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
11. |
Найдите корни уравнения z8 |
|
1 0 . |
|
|
|
|
(Ответ: z |
0 |
1. z |
|
|
2 |
|
2 |
i, |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
2 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
z |
|
i, z |
2 |
|
2 |
i, z |
|
1, z |
|
|
2 |
|
2 |
i, z |
|
i, z |
|
|
|
2 |
|
2 |
i.). |
|
|
|
|||||
2 |
|
|
4 |
5 |
|
|
6 |
7 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
3 |
2 |
|
2 |
|
|
2 |
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Глава 2. НЕОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ
В курсе математики все ранее изученные операции встречаются попарно: сложение и вычитание, умножение и деление, возведение в степень и извлечение корня, логарифмирование и потенцирование т. е. изучается прямая операция и ее обратная. Ранее мы рассмотрели операцию дифференцирование, которая заключается в том, что для любой функции находится ее производная. Будем рассматривать задачу, обратную задаче о дифференцировании функций: пусть функция f (x) является производной некоторой функции F(x) ; требуется
найти функцию F(x) . Задачу нахождения самой функции по ее производной решает интегральное исчисление.
Ктакой математической задаче приводят многие физические, химические
идругие задачи, например, задача о разыскании закона неравномерного движения материальной точки вдоль прямой по заданной скорости, задача о нахождении закона химической реакции по известной ее скорости и другие.
10