Так как один из корней совпадает с 4 k2 и n 2, то общее решение
НЛДУ надо находить в виде (68) y* (Ax2 Bx C) x e4x .
2. Пусть правая часть НЛДУ имеет вид
f (x) M cosbx N sin bx , |
(7.17) |
где M , N , b заданные числа.
В этом случае частное решение y * следует искать в виде
|
|
|
|
y* Acosbx B sin bx , |
(7.18) |
если корни характеристического уравнения не совпадают с bi , и в виде |
|||||
|
|
|
|
y* (Acosbx B sin bx)x , |
(7.19) |
еслиэтикорнисовпадаютс bi , А и В – неопределенныекоэффициенты. |
|||||
Пример 1. Решить задачу Коши: |
|
||||
y |
|
4y |
|
5y 2cos x sin x , y(0) |
|
|
|
1 , y (0) 2. |
|||
Решение. Характеристическое уравнение k 2 |
4k 5 0 имеет корни |
||||
k1 2 i , k2 2 i. |
|
|
|
|
|
Поэтому общее решение ОДУ имеет вид
y* e 2x (C1 cos x C2 sin x) .
Так как bi i 2 i не является корнем соответствующего характеристическогоуравненияЛОДУ, то частное решение НЛДУ надо искать в виде (7.18):
y* Acos x B sin x.
Дифференцируя, находим |
|
|
|
Asin x B cos x, |
|
y* |
y* Acos x Bsin x . |
|
Подставляя последние три равенства в исходное уравнение, группируя слагаемые и приводя подобные члены, получим
(4A 4B) cos x (4B 4A)sin x 2 cos x sin x. |
|||||||||
Приравнивая эти коэффициенты, получим систему уравнений для опре- |
|||||||||
деления неизвестных коэффициентов А и В: |
|
|
|
|
|
||||
|
|
4A 4B 2, |
B |
1 , A |
|
3. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
4B 4A 1. |
|
8 |
|
8 |
|
1 sin x, |
|
Таким образом, частное решение имеет вид y* |
3 cos x |
||||||||
а общее решение уравнения: |
|
|
|
|
8 |
|
8 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|||
y y * |
|
3 cos x |
1 sin x e 2x (C |
cos x C |
|
sin x). |
|||
y |
2 |
||||||||
8 |
8 |
|
1 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
||||
101
Для получения частного решения данного уравнения используем началь-
ные условия: y(0) 1 , y (0) 2.
Находим производную найденного решения:
y 83 sin x 81 cos x 2e 2x (C1 cos x C2 sin x) e 2x ( C1 sin x C2 cos x).
Подставляя начальные условия в y и y , получаем систему
1 83 C1 , 2 18 2C1 C2.
Отсюда C1 85 , C2 258 .
Таким образом, искомое частное решение данного уравнения имеет вид
y |
3 |
cos x |
1 |
|
5 |
cos x |
25 |
|
8 |
8 |
sin x e 2x |
8 |
8 |
sin x . |
|||
|
|
|
|
|
3. Если y1 * есть частное решение уравнения |
|
y py qy f1(x) |
(7.20) |
и y2 * есть частное решение уравнения |
|
y py qy f2 (x) |
(7.21) |
с одной и той же левой частью, то сумма частных решений y1 * y2 * будет частным решением уравнения
|
|
y py qy f1(x) f2 (x) . |
|
|
(7.22) |
|
Доказательство. |
Подставив в левую |
часть уравнения (7.22) |
сумму |
|||
y1 * y2 *, получим |
|
|
|
|
|
|
( y1* y2 *) p( y1 * y2 *) q( y1 * y2 *) |
|
|
|
|||
|
|
|
|
(x) f2 |
(x). |
|
( y1 * py1 * |
qy1*) ( y2 * py2 * qy2 ) f1 |
|
||||
Таким образом, ( y1 * y2 *) есть решение уравнения (7.22).
ПРИЛОЖЕНИЕ
§ 5. Свойства решений линейных однородных дифференциальных уравнений
Рассмотрим некоторые основные свойства решений линейных однородных дифференциальных уравнений второго порядка (ЛОДУ)
|
y a(x) y b(x) y 0 , |
(7.23) |
где a a(x) , |
b b(x) − известные функции переменной x . |
|
102
Свойство 1. Если y1 и y2 − два решения дифференциального уравнения (7.23), то их сумма тоже является решением этого уравнения.
Доказательство. Пусть y1 и y2 есть решения уравнения (7.23), т. е. выполняются равенства
y1 ay1 by1 0 , y2 ay2 by2 0, (7.24)
Пусть y y1 y2.
Подставим (7.24) в (7.23):
( y1 y2 ) a( y1 y2 ) b( y1 y2 ) ( y1 ay1 by1 ) ( y2 ay2 by2 ) 0.
Следовательно, ( y1 y2 ) есть решение уравнения (7.23).
Свойство2. Если y естьрешение(6), то Cy – тожерешениеэтогоуравнения. Доказательство. Подставим Cy в уравнение (7.23):
(Cy) a(Cy) b(Cy) C( y ay by) 0.
Что и требовалось доказать.
Выражение c1 y1 c2 y2 называется линейной комбинацией функций y1 и y2. Следствие. Если функции y1 , y2 являются решениями уравнения (7.23), то
их линейная комбинация c1 y1 c2 y2 также является решением этого уравнения. Определение. Функции y1 y1(x) и y2 y2 (x) называются линейно неза-
висимыми на интервале (a,b) , если равенство |
|
c1 y1 c2 y2 0, |
(7.25) |
где c1 ,c2 − произвольные числа, выполняется тогда и только тогда, когда c1 c2 0. Если хотя бы одно из чисел c1 0, c2 0 и выполняется равенство (7.25), то функции y1 , y2 называются линейно зависимыми на (a,b) .
Очевидно, что функции y1 и y2 линейно зависимы тогда и только тогда,
когда они пропорциональны, т. е. для всех |
x (a,b) выполняется |
равенство |
|||||||||||||
|
y1 |
c , где c const |
или y |
cy |
2 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
y2 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
Например, среди функций 3ex |
, sin 2x , 5ex , tqx , 4sin x cos x , ln x, cos 2x , |
||||||||||||
функции 3ex и 5e x − линейно зависимые, |
так как |
3ex |
3 |
const ; |
функции |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5ex |
5 |
|
|
|
|
|
sin 2x , 4sin x cos x тоже линейно зависимы, так как |
sin2x |
|
|
2sin xcosx |
|||||||||||
4sin xcosx |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4sin xcosx |
|||||
const, а функции |
sin2x , cos2x |
линейно |
независимы, |
так |
как |
sin 2x |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos 2x |
|
= tg 2x const.
103
5.1. Метод вариации произвольных постоянных |
|
Рассмотрим ЛНДУ |
|
y ay b f (x) |
(7.26) |
и соответствующее ему ЛОДУ |
|
y ay b 0, |
(7.27) |
где a и b заданные функции или постоянные коэффициенты.
Пусть y1 и y2 − два частных решения уравнения (7.27), образующие фун-
даментальную систему, т. е. линейно независимые решения этого уравнения. Тогда общее решение этого уравнения (ЛОДУ) имеет вид (по свойству о
структуре общего решения ЛОДУ)
|
y c1 y1 c2 y2 , |
(7.28) |
где c1 и c2 |
− произвольные постоянные. |
|
Заменим в общем решении (7.28) постоянные c1 |
и c2 некоторыми |
|
функциями C1(x) |
и C2 (x) : |
|
|
y C1(x) y1 C2 (x) y2 . |
(7.29) |
Подберем эти функции так, чтобы функция (7.29) была решением неоднородного уравнения (ЛНДУ) (7.26). Эта функция должна быть решением
уравнения (7.26), поэтому при подстановке y , |
y , y в уравнение (7.26) долж- |
|
но получиться тождество. |
|
|
Продифференцируем функцию (7.29): |
|
|
y C1(x) y1 C1(x) y1 C2 (x) y2 C2 (x) y2 . |
|
|
Подберемискомыефункции C1(x) и C2 (x) |
так, чтобывыполнялосьравенство |
|
C1(x) y1 C2 (x) 0. |
(7.30) |
|
Тогда |
|
|
y C1(x) y1 C2 (x) y2 . |
(7.31) |
|
Дифференцируя последнее выражение, получаем |
|
|
y C1 (x) y1 C1(x) y1 C2 (x) y2 C2 (x) y2 . |
(7.32) |
|
Подставляя (7.26), (7.31) и (7.32) в уравнение (7.26), получаем |
|
|
C1(x)[y1 ay1 by1] Cc (x)[y2 ay2 |
by2 ] C1(x) y1 C2 (x) y2 f (x). |
|
Так как y1 и y2 являются решениями уравнения (7.26), то квадратные |
||
скобки последнего равенства обращаются в нуль. Следовательно, |
|
|
C 1 ( x ) y 1 C 2 |
y 2 f ( x ) |
(7.33) |
|
. |
|
104
Таким образом, учитывая равенства (7.30) и (7.33), приходим к системе уравнений
|
C (x) y |
|
C |
(x) y |
2 |
0, |
(7.34) |
|||||||
|
1 |
1 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f (x). |
|
||
|
C1(x) y1 |
|
C2 |
(x) y2 |
|
|
||||||||
Определитель этой системы: |
y1 |
|
y2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
0. |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
y1 |
|
y2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Система (7.34) совместна и определена, т. е. всегда разрешима и имеет |
||||||||||||||
единственное решение. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C2 (x), как неко- |
Следовательно, мы можем однозначно найти C1(x) и |
||||||||||||||
торые функции от x : С |
(х) (х), |
С |
(х) |
2 |
(х). |
|
|
|||||||
1 |
1 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Интегрируя эти равенства, получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
C1(x) 1(x)dx c1 , C2 (x) 2 (x)dx c2 . |
||||||||||||||
Подставляя найденные выражения для C1(x) |
и C2 (x) |
в равенство (7.29), |
||||||||||||
находим общее решение уравнения (7.26), зависящее от двух произвольных постоянных. При c1 c2 0 получим частное решение уравнения (7.23).
5.2. Линейные неоднородные дифференциальные уравнения второго порядка со специальной правой частью (ЛНДУ)
Рассмотрим дифференциальное уравнение второго порядка (ЛНДУ):
y a(x) y b(x) y f (x), |
(7.35) |
где a(x), b(x) , f (x) заданные непрерывные на (a,b) функции.
Свойство. (о структуре общего решения ЛНДУ).
Общим решением уравнения (7.35) является функция y равная сумме его
произвольного частного решения y * и общего решения |
|
соответствующего |
||
y |
||||
однородного уравнения (ЛОДУ): |
|
|||
y y * |
|
. |
(7.36) |
|
y |
||||
Доказательство. Так как y * есть решение уравнения (7.26), а y - реше-
ние уравнения (7.27), то
( y*) a( y*) b( y*) f (x) , ( y) a( y) b( y) 0.
В таком случае получаем
( y * y) a( y * y) d( y * y) [( y*) a( y*) b( y*)][( y) a( y) b( y)] f (x) 0 f (x).
Это означает, что функция y y * y является решением уравнения (7.35).
105