Материал: Основы алгебры и анализа . курс лекций по математике. Муштенко В.С., Сербулов Ю.С

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

Так как один из корней совпадает с 4 k2 и n 2, то общее решение

НЛДУ надо находить в виде (68) y* (Ax2 Bx C) x e4x .

2. Пусть правая часть НЛДУ имеет вид

f (x) M cosbx N sin bx ,

(7.17)

где M , N , b заданные числа.

В этом случае частное решение y * следует искать в виде

 

 

 

 

y* Acosbx B sin bx ,

(7.18)

если корни характеристического уравнения не совпадают с bi , и в виде

 

 

 

 

y* (Acosbx B sin bx)x ,

(7.19)

еслиэтикорнисовпадаютс bi , А и В – неопределенныекоэффициенты.

Пример 1. Решить задачу Коши:

 

y

 

4y

 

5y 2cos x sin x , y(0)

 

 

 

1 , y (0) 2.

Решение. Характеристическое уравнение k 2

4k 5 0 имеет корни

k1 2 i , k2 2 i.

 

 

 

 

 

Поэтому общее решение ОДУ имеет вид

y* e 2x (C1 cos x C2 sin x) .

Так как bi i 2 i не является корнем соответствующего характеристическогоуравненияЛОДУ, то частное решение НЛДУ надо искать в виде (7.18):

y* Acos x B sin x.

Дифференцируя, находим

 

 

Asin x B cos x,

 

y*

y* Acos x Bsin x .

Подставляя последние три равенства в исходное уравнение, группируя слагаемые и приводя подобные члены, получим

(4A 4B) cos x (4B 4A)sin x 2 cos x sin x.

Приравнивая эти коэффициенты, получим систему уравнений для опре-

деления неизвестных коэффициентов А и В:

 

 

 

 

 

 

 

4A 4B 2,

B

1 , A

 

3.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4B 4A 1.

 

8

 

8

 

1 sin x,

Таким образом, частное решение имеет вид y*

3 cos x

а общее решение уравнения:

 

 

 

 

8

 

8

 

 

 

 

 

 

 

y y *

 

3 cos x

1 sin x e 2x (C

cos x C

 

sin x).

y

2

8

8

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

101

Для получения частного решения данного уравнения используем началь-

ные условия: y(0) 1 , y (0) 2.

Находим производную найденного решения:

y 83 sin x 81 cos x 2e 2x (C1 cos x C2 sin x) e 2x ( C1 sin x C2 cos x).

Подставляя начальные условия в y и y , получаем систему

1 83 C1 , 2 18 2C1 C2.

Отсюда C1 85 , C2 258 .

Таким образом, искомое частное решение данного уравнения имеет вид

y

3

cos x

1

 

5

cos x

25

 

8

8

sin x e 2x

8

8

sin x .

 

 

 

 

 

3. Если y1 * есть частное решение уравнения

 

y py qy f1(x)

(7.20)

и y2 * есть частное решение уравнения

 

y py qy f2 (x)

(7.21)

с одной и той же левой частью, то сумма частных решений y1 * y2 * будет частным решением уравнения

 

 

y py qy f1(x) f2 (x) .

 

 

(7.22)

Доказательство.

Подставив в левую

часть уравнения (7.22)

сумму

y1 * y2 *, получим

 

 

 

 

 

 

( y1* y2 *) p( y1 * y2 *) q( y1 * y2 *)

 

 

 

 

 

 

 

(x) f2

(x).

 

( y1 * py1 *

qy1*) ( y2 * py2 * qy2 ) f1

 

Таким образом, ( y1 * y2 *) есть решение уравнения (7.22).

ПРИЛОЖЕНИЕ

§ 5. Свойства решений линейных однородных дифференциальных уравнений

Рассмотрим некоторые основные свойства решений линейных однородных дифференциальных уравнений второго порядка (ЛОДУ)

 

y a(x) y b(x) y 0 ,

(7.23)

где a a(x) ,

b b(x) − известные функции переменной x .

 

102

Свойство 1. Если y1 и y2 − два решения дифференциального уравнения (7.23), то их сумма тоже является решением этого уравнения.

Доказательство. Пусть y1 и y2 есть решения уравнения (7.23), т. е. выполняются равенства

y1 ay1 by1 0 , y2 ay2 by2 0, (7.24)

Пусть y y1 y2.

Подставим (7.24) в (7.23):

( y1 y2 ) a( y1 y2 ) b( y1 y2 ) ( y1 ay1 by1 ) ( y2 ay2 by2 ) 0.

Следовательно, ( y1 y2 ) есть решение уравнения (7.23).

Свойство2. Если y естьрешение(6), то Cy – тожерешениеэтогоуравнения. Доказательство. Подставим Cy в уравнение (7.23):

(Cy) a(Cy) b(Cy) C( y ay by) 0.

Что и требовалось доказать.

Выражение c1 y1 c2 y2 называется линейной комбинацией функций y1 и y2. Следствие. Если функции y1 , y2 являются решениями уравнения (7.23), то

их линейная комбинация c1 y1 c2 y2 также является решением этого уравнения. Определение. Функции y1 y1(x) и y2 y2 (x) называются линейно неза-

висимыми на интервале (a,b) , если равенство

 

c1 y1 c2 y2 0,

(7.25)

где c1 ,c2 − произвольные числа, выполняется тогда и только тогда, когда c1 c2 0. Если хотя бы одно из чисел c1 0, c2 0 и выполняется равенство (7.25), то функции y1 , y2 называются линейно зависимыми на (a,b) .

Очевидно, что функции y1 и y2 линейно зависимы тогда и только тогда,

когда они пропорциональны, т. е. для всех

x (a,b) выполняется

равенство

 

y1

c , где c const

или y

cy

2

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y2

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Например, среди функций 3ex

, sin 2x , 5ex , tqx , 4sin x cos x , ln x, cos 2x ,

функции 3ex и 5e x − линейно зависимые,

так как

3ex

3

const ;

функции

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5ex

5

 

 

 

 

sin 2x , 4sin x cos x тоже линейно зависимы, так как

sin2x

 

 

2sin xcosx

4sin xcosx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4sin xcosx

const, а функции

sin2x , cos2x

линейно

независимы,

так

как

sin 2x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos 2x

= tg 2x const.

103

5.1. Метод вариации произвольных постоянных

 

Рассмотрим ЛНДУ

 

y ay b f (x)

(7.26)

и соответствующее ему ЛОДУ

 

y ay b 0,

(7.27)

где a и b заданные функции или постоянные коэффициенты.

Пусть y1 и y2 − два частных решения уравнения (7.27), образующие фун-

даментальную систему, т. е. линейно независимые решения этого уравнения. Тогда общее решение этого уравнения (ЛОДУ) имеет вид (по свойству о

структуре общего решения ЛОДУ)

 

y c1 y1 c2 y2 ,

(7.28)

где c1 и c2

− произвольные постоянные.

 

Заменим в общем решении (7.28) постоянные c1

и c2 некоторыми

функциями C1(x)

и C2 (x) :

 

 

y C1(x) y1 C2 (x) y2 .

(7.29)

Подберем эти функции так, чтобы функция (7.29) была решением неоднородного уравнения (ЛНДУ) (7.26). Эта функция должна быть решением

уравнения (7.26), поэтому при подстановке y ,

y , y в уравнение (7.26) долж-

но получиться тождество.

 

 

Продифференцируем функцию (7.29):

 

 

y C1(x) y1 C1(x) y1 C2 (x) y2 C2 (x) y2 .

 

Подберемискомыефункции C1(x) и C2 (x)

так, чтобывыполнялосьравенство

C1(x) y1 C2 (x) 0.

(7.30)

Тогда

 

 

y C1(x) y1 C2 (x) y2 .

(7.31)

Дифференцируя последнее выражение, получаем

 

y C1 (x) y1 C1(x) y1 C2 (x) y2 C2 (x) y2 .

(7.32)

Подставляя (7.26), (7.31) и (7.32) в уравнение (7.26), получаем

 

C1(x)[y1 ay1 by1] Cc (x)[y2 ay2

by2 ] C1(x) y1 C2 (x) y2 f (x).

Так как y1 и y2 являются решениями уравнения (7.26), то квадратные

скобки последнего равенства обращаются в нуль. Следовательно,

 

C 1 ( x ) y 1 C 2

y 2 f ( x )

(7.33)

 

.

104

Таким образом, учитывая равенства (7.30) и (7.33), приходим к системе уравнений

 

C (x) y

 

C

(x) y

2

0,

(7.34)

 

1

1

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (x).

 

 

C1(x) y1

 

C2

(x) y2

 

 

Определитель этой системы:

y1

 

y2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y1

 

y2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Система (7.34) совместна и определена, т. е. всегда разрешима и имеет

единственное решение.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C2 (x), как неко-

Следовательно, мы можем однозначно найти C1(x) и

торые функции от x : С

(х) (х),

С

(х)

2

(х).

 

 

1

1

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Интегрируя эти равенства, получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C1(x) 1(x)dx c1 , C2 (x) 2 (x)dx c2 .

Подставляя найденные выражения для C1(x)

и C2 (x)

в равенство (7.29),

находим общее решение уравнения (7.26), зависящее от двух произвольных постоянных. При c1 c2 0 получим частное решение уравнения (7.23).

5.2. Линейные неоднородные дифференциальные уравнения второго порядка со специальной правой частью (ЛНДУ)

Рассмотрим дифференциальное уравнение второго порядка (ЛНДУ):

y a(x) y b(x) y f (x),

(7.35)

где a(x), b(x) , f (x) заданные непрерывные на (a,b) функции.

Свойство. (о структуре общего решения ЛНДУ).

Общим решением уравнения (7.35) является функция y равная сумме его

произвольного частного решения y * и общего решения

 

соответствующего

y

однородного уравнения (ЛОДУ):

 

y y *

 

.

(7.36)

y

Доказательство. Так как y * есть решение уравнения (7.26), а y - реше-

ние уравнения (7.27), то

( y*) a( y*) b( y*) f (x) , ( y) a( y) b( y) 0.

В таком случае получаем

( y * y) a( y * y) d( y * y) [( y*) a( y*) b( y*)][( y) a( y) b( y)] f (x) 0 f (x).

Это означает, что функция y y * y является решением уравнения (7.35).

105

Источник: https://studfile.net/preview/16563519/