3.Найти общий интеграл уравнения y tgxtgy.
4.Найти частное решение уравнения
(1 x2 )dy ydx 0 , |
y(1) 1. |
Решить уравнения:
5.ln cos ydx xtgydy 0.
6.yxy e y 0;.
7.y sin( x y) sin( x y)
|
dx |
dy |
|
0 ; y(1) 1. |
|
8. |
|
|
|
||
x( y 1) |
y( x 2) |
||||
9. (x2 y)dx (x2 y2 |
x) 0 . |
||||
10. x 1 y 2 dx y |
1 x 2 dy 0 . |
||||
11.Найти общий интеграл уравнения
(x 2 2 xy )dx xydy 0.
12.Найти частное решение уравнения
y |
y |
sin |
y |
|
y(1) |
|
|
|
; |
2 . |
|||
x |
x |
Решить уравнения:
13.xy y2 (2x2 xy) y .
14.xyy y 2 2x2 .
15.xy y xtg( xy ).
16.(x2 y2 )dx xydy 0.
17. xy 2( y xy ).
18. Проинтегрировать уравнение
y cos 2 x y tgx, |
где y(0) 0. |
19. Решить задачу Коши: y 2xy xe x2 , y(0) 2.
(sin y cos x C) .
y e artg x .
4
( y arccoseCx ).
(y (1) = 0). |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
2sin x ln |
tg |
|
|
|
C . |
||||||
2 |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
( x y ln |
x2 |
2 ). |
|||||||||
y |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
( x |
y |
|
y3 |
C ). |
|||||||
x |
|
3 |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
1 x2 1 x2 C .
ln |
|
x y |
|
|
x |
C . |
|
|
|||||
|
|
x y |
||||
|
|
|
|
|
|
y 2x arctgx .
|
2 |
Cxe |
|
y |
|
y |
|
|
x . |
||
|
|
|
|
|
|
( y2 4x2 ln Cx ). ( y xarcsin x ).
( y x2 ln Cx2 ). y x2 ln Cx2 (16 xy ( y 4x Cx2 )2
(y tgx 1 e tgx ) .
( y e x2 ( x2 2)). 2
91
Решить уравнения.
20.xy y x2 cos x.
21.(1 x2 ) y y arctgx.
22. y |
1 x2 |
y arcsin x, |
y(0) 0. |
23.y sin x y cos x 1 , y( 2 ) 0.
24.Решить уравнение
y xy x2 y4 .
25. Проинтегрировать уравнение
y |
2xy |
4 |
y |
arctgx. |
1 x2 |
1 x2 |
26. Найти общее решение уравнения xy y y 2 ln x.
( y x(sinx C))
( y arctgx 1 Ce arctgx) ( y e arcsinx arcsinx 1)
( y cosx)
1 |
|
|
y |
|
|
x3 3ln C |
||
|
x |
|
( y (1 x2 )(arctg 2 x C)2 .)
|
1 |
|
y |
|
. |
|
||
|
lnx 1 Cx |
|
Глава 7. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ ВТОРОГО ПОРЯДКА
§ 1. Основные понятия и определения Определение. Дифференциальное уравнение второго порядка имеет вид
|
|
|
F |
(x, y, y , y |
) 0 |
|
(7.1) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
или |
|
|
y |
|
f (x, y, y ). |
|
(7.2) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рассмотрим уравнение 2–го порядка y 2. Положим y p , тогда |
|||||||||
y |
|
|
dp |
2, |
p 2x С1, |
dy |
2x С1. |
||
|
p , |
dx |
|||||||
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
y x2 С1x С2.
Следовательно, решение дифференциального уравнения 2-го порядка содержит две произвольные постоянные. Таким образом, решением ДУ второго порядка является любая дифференцируемая функция y (x,C1,C2 ) – это об-
щее решение или Ф(x, y,С1,С2 ) =0 – общий интеграл.
§ 2. Дифференциальные уравнения 2-го порядка, допускающие понижения порядка
ОднимизметодовинтегрированияДУявляетсяметодпониженияпорядка. Суть метода состоит в том, что с помощью замены переменной (подстанов-
ки) данное ДУ второго порядка сводится к уравнению первого порядка.
92
1 Случай. y f (x) (правая часть уравнения содержит только независи-
мую переменнуюx ).
Введем новую переменную (сделаем замену переменной):
|
|
|
|
|
y p, |
|
p p(x), |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
dp |
f (x), |
|
|
p f (x)dx С1 |
(x) С1, |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
p , |
|
dx |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
y (x) С1 |
|
, y [ (x) С1] С2. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Или проще: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
y |
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
f |
(x)dx С1, |
|
|
y [ f (x)dx С1]dx С2 , |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
( y ) , |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Пример. Решить уравнение y 2x3 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
y 2x3dx |
|
|
x4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x5 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
Решение. |
|
|
|
|
|
|
C , |
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C |
dx |
|
|
|
C x C |
2 |
. |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
10 |
|
1 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
2 Случай. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(уравнение не содер- |
||||||||||||||||||||
F(x, y , y ) 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f (x, y ) |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
жит явно у). |
подстановкой: |
|
|
y |
|
p , y |
|
|
|
p , |
p p x . |
p |
|
f (x, p) |
получаем |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Решаем |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
ДУ первого порядка. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Пример 1. xy y 0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dp |
|
|
|
|||||||||||||
Решение. Положим y |
|
p, тогда y |
|
|
|
|
|
|
|
|
xp |
|
p |
0, |
|
|
p, |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
p , |
|
|
|
x dx |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
dp |
dx , |
dp dx |
, ln |
|
p |
|
ln |
|
x |
|
|
|
lnC1, |
|
p |
C1 , |
y C1 |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
p |
|
|
|
x |
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
x , |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
C1 |
dx, |
|
|
|
|
y C ln |
|
x |
|
|
C |
2 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 , |
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(не входит явно переменная x ). |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
3 Случай. F( y, y , y ) |
|
|
f ( y, y ) |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Решаем подстановкой: |
|
|
|
|
y py dp dy |
dp p, |
p dp f ( y, p) |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
y p, p p y , |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
это уравнение первого порядка. |
|
|
|
|
dy dx |
|
|
|
|
dy |
|
|
|
dy |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
Пример. Решить задачу Коши: |
y |
|
e |
, y(0) 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
, y (0) 1. |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Решение. Введем подстановку: |
|
|
dp |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
p p y , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
y |
p |
, |
|
|
y |
|
p dy , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
p dp |
e2 y , |
pdp e2 y dy, |
|
|
|
|
|
|
p |
2 |
|
|
|
1e2 y |
C1 |
|
|
|
y |
2 |
1 e2 y |
C1. |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
dy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
||||||||||
93
Для определения с1 воспользуемся первым начальным условием:
1 1 e0 C , C |
0. |
|||
2 |
2 |
1 |
1 |
|
|
|
|
||
y 2 e2 y , |
y ey , |
|
||
dy |
ey , |
e y x |
C |
|
dx |
|
|
|
2 . |
Воспользовавшись вторым начальным условием, получим C2 1.
Следовательно, e y 1 x.
Примечание. В дальнейшем, для сокращения записи лекций, будем использовать следующую аббревиатуру: дифференциальное уравнение –ДУ, линейное однородное дифференциальное уравнение –ЛОДУ, линейное неоднородное дифференциальное уравнение – ЛНДУ.
§ 3. Линейные однородные дифференциальные уравнения второго порядка с постоянными коэффициентами (ЛОДУ)
В приложении к главе рассматриваются линейные дифференциальные уравнения второго порядка и основные свойства их решений. Частным случаем являются линейные дифференциальные уравнения второго порядка с постоянными коэффициентами, которые имеют вид
y py qy f (x), |
(7.3) |
где p и q некоторые действительные числа, f (x) некоторая функция. |
|
Если f (x) 0 , то уравнение называется однородным (ЛОДУ): |
|
y py qy 0, |
(7.4) |
в противном случае (7.3) – неоднородным (ЛНДУ).
Согласно свойствам решений (о структуре общего решения ЛОДУ), общее решение уравнения (7.4) есть линейная комбинация двух частных линейно независимых решений y1 и y2 , т. е.
y C1 y1 C 2y2 . |
(7.5) |
Для нахождения общего решения уравнения (7.4) достаточно найти два частных линейно независимых решения и составить линейную комбинацию этих частных решений.
Будем искать частные решения в виде y ekx , где k – некоторое посто-
янное число.
Продифференцируем это решение дважды и подставим полученные производные в уравнение (7.4):
y kekx , y k 2ekx , k 2ekx k p ekx q ekx 0 ,
ekx (k 2 pk q) 0 , |
или т. к. ekx 0 |
|
|
k 2 pk q 0 . |
(7.6) |
94
Уравнение (7.6) называется характеристическим уравнением ЛОДУ.
Этоуравнениеявляетсяквадратнымуравнениемотносительнонеизвестной k . Чтобы составить характеристическое уравнение, достаточно в уравнении
(7.4) заменить y , |
y , |
y соответственно на k2 , |
k |
, |
и |
1 . |
|
|||||||||||||||
При решении характеристического уравнения (7.6) возможны следующие |
||||||||||||||||||||||
три случая. |
|
|
|
|
характеристического уравнения действительные и |
|||||||||||||||||
Случай 1. |
Корни |
|||||||||||||||||||||
различные: k k |
2 |
(D |
p2 |
q 0). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
1 |
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
В этом случае частными линейно независимыми решениями характери- |
||||||||||||||||||||||
стического уравнения являются функции y |
ek1x |
|
è |
y |
2 |
ek2x . |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Следовательно, общим решением (7.5) уравнения (7.4) будет |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
y c ek1x c |
2 |
ek2 x . |
|
|
|
|
|
|
|
(7.7) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Пример. Решить уравнение y 6y 8y 0. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
Решение. Составим характеристическое уравнение: k 2 6k 8 0. |
||||||||||||||||||||||
Находим его корни: |
k1 2 , k2 |
4. |
Записываем общее решение этого |
|||||||||||||||||||
уравнения: y c e2x c |
2 |
e4x , где С , С |
произвольные постоянные. |
|||||||||||||||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
уравнения действи- |
|||
Случай 2. |
Корни |
k1 |
и k2 |
характеристического |
||||||||||||||||||
тельные и равные: k |
k |
2 |
(D |
p2 |
|
q 0 |
, k k |
2 |
k |
p |
). |
|||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
2 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
В этом случае имеем лишь одно частное решение y |
ekx . Другим частным |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
линейно независимым решением будет, например, функция y2 xekx , так как их
отношение y1 xekx x const . y2 ekx
Следовательно, в этом случае, общее решение ЛОДУ имеет вид
|
|
|
y ek1x (С |
С x) |
. |
|
|
|
|
(7.8) |
|||
|
|
|
1 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
||
Пример. Решить уравнение y 6y 9 0 . |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Решение. Составляем характеристическое уравнение: |
|
|
|||||||||||
k 2 6k 9 0 . Решаем его: k1 k2 3. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Записываем общее решение: y e3x (c |
c |
2 |
x). |
|
|
|
|
||||||
Случай 3. Корни k1 è k2 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
характеристического уравнения комплексные: |
|||||||||||||
|
|
p2 |
|
|
|
p |
|
|
p2 |
|
|||
k i |
( D |
|
|
q 0 , |
|
|
|
, |
q |
|
0 ). |
||
|
|
|
|
|
|||||||||
1,2 |
|
4 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
В этом случае частными решениями уравнения (7.6) являются функции
y e i |
è y |
2 |
e i . |
1 |
|
|
95