Материал: Основы алгебры и анализа . курс лекций по математике. Муштенко В.С., Сербулов Ю.С

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

Пример 1. Решить ДУ: x3 (1 y2 ) x2 ydy 0 .

Решение. Здесь (1 y2 ) и x2 – лишние функции. Разделим обе части на их произведение. Получим ДУ с разделёнными переменными:

xdx

 

 

y

dy 0, xdx

y

 

dy C x2 ln(1 y2 ) C.

1

y2

1 y2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 2. Решить задачу Коши:

( y xy)dx (x xy)dy 0 ,

y(2)

1 .

Решение. Преобразуем левую часть уравнения:

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

y(1 x)dx x(1 y)dy 0 .

 

 

Разделим обе части на произведение лишних функций xy 0 :

 

 

 

 

1 x

dx

1 y

dy 0 ,

1 x

dx

1 y

dy C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

y

 

x

 

 

y

 

 

x ln x ln y y C , ln xy x y C.

Получили общий интеграл. Здесь уравнение xy 0 (произведение лишних функций), имеет решения: x 0 , y 0. Они не входят в общий интеграл, поэтому являются особыми решениями. Подставляем в общий интеграл на-

чальные условия: ln 2 12 2 12 C , C 32 . Таким образом, частным интегралом является функция ln xy x y 32 .

4.2. Однородные дифференциальные уравнения

Определение. Функция f (x, y) называется однородной функцией n го порядка однородности, если при умножении каждого ее аргумента на произвольный множитель вся функция умножится на n , т. е. выполняется равенство

f ( x, y) n f (x, y) .

(6.10)

Если выполняется равенство

 

f ( x, y) f (x, y) ,

(6.11)

то функция является однородной нулевого порядка.

 

Определение. Дифференциальное уравнение вида

 

y f (x, y)

(6.12)

называется однородным, если функция f (x, y) является функцией однородной нулевого порядка.

Покажем, что ДУ (6.12) можно записать в виде y y .

x

86

Действительно, если f (x, y)

является однородной нулевого порядка, то

 

1

 

 

x

 

y

 

 

y

 

y

при

x

будем иметь

f ( x, y)

f

 

,

 

 

 

f 1,

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

x

 

x

 

 

x

 

x

Однородное ДУ (6.12) преобразуется в уравнение с разделяющимися переменными при помощи замены переменной (подстановки):

xy u или, что то же самое,

y u x ,

 

(6.13)

тогда

 

 

 

 

 

 

y u x u.

 

(6.14)

Подставляя (6.13) и (6.14) в уравнение (6.12), получаем

 

 

(u) u ,

du

(u) u.

u x u (u) , u

 

dx

Это уравнение с разделяющимися переменными. Найдя его общий инте-

грал или решение, надо заменить в нем u на

y

.

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

Однородное ДУ иногда дается в дифференциальной форме:

P(x, y)dx Q(x, y)dy 0 ,

(6.15)

где P(x, y) , Q(x, y) функции однородныеодинакового порядка однородности.

Переписав уравнение (6.15) в виде dy P(x, y) , получаем ДУ вида (6.12). dx Q(x, y)

При интегрировании уравнений вида (6.15) можно непосредственно сделать подстановку (6.13) – (6.14) и привести уравнение к ДУ с разделяющимися переменными.

Пример. Решить уравнение 2xy x2 y2 .

Решение. Приведем это уравнение к виду (6.12): y

 

 

x2

y2

 

2xy .

 

Сделаем подстановку:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y ux ,

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u x u;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2 u2 x2

 

 

 

 

 

 

 

1 u2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u x

u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

, u x u

 

 

2u

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2x ux

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

du

 

1

u

2

 

 

 

 

 

1

u2 2u2

 

1

u2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

2u

 

 

u

 

 

 

 

 

 

2u

 

 

 

 

2u

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

du` x 1 u2

;

 

 

2udu

 

dx ;

ln

 

1 u2

 

ln

 

x

 

C;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

2u

 

 

 

1 u2

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ln C ln

 

 

 

 

x

 

 

 

; C

 

 

 

 

 

x

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 u2

 

1

u2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

87

и, сделав замену u

y

,

получаем общий интеграл C(1

y2

) x.

x

x2

 

 

 

 

4.3. Линейные уравнения первого порядка

Определение. Линейным дифференциальным уравнением первого порядка называется уравнение вида

 

a(x) y b(x) y c(x) ,

(6.16)

где y y(x) искомая функция, a(x) , b(x) ,c(x)

заданные функции.

Будем

считать, что они непрерывны на

отрезке [a,b] , причем

a(x) 0 при

x [a,b] .

 

Тогда уравнение (6.16) можно переписать в виде

 

 

y p(x) y f (x) .

(6.17)

Особенностью линейного ДУ является то, что искомая функция и ее производная входят в уравнение в первой степени.

Рассмотрим метод решения линейных уравнений (метод Бернулли), который заключается в том, что решение уравнения (6.17) ищется в виде произведения двух функций u u(x), v v(x) , т. е.

y u v .

(6.18)

Так как y u v uv , то подстановка этих выражений в уравнение (6.17) приводят его к виду

 

 

p(x)uv f (x);

 

u v uv

 

(6.19)

 

 

 

p(x)v] f (x).

u v u[v

 

 

Подберем функцию v v(x) так, чтобы выражение в квадратных скобках было равно нулю, т. е. решим уравнение

v p(x)v 0 .

(6.20)

Уравнение (6.20) с разделяющимися переменными, решая которое находим функцию v(x) :

dv

p(x)v ,

dv

p(x)dx , ln

 

v

 

p(x)dx ln C .

 

 

 

 

dx

 

v

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Так как достаточно иметь одну какую-нибудь функцию v ( x ) , то пола-

гают C =1.

 

 

 

 

 

 

 

 

Отсюда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v e p(x)dx .

(6.21)

Учитывая равенство (6.20) равенство (6.19) принимает вид

(6.22)

 

 

 

u v f (x)

 

 

 

 

 

88

Подставляя найденную функцию (6.21) в (6.22), получаем уравнение с разделяющимися переменными:

 

 

 

p(x)dx

f (x) .

 

 

 

u e

 

 

Решаем его:

 

 

 

 

du

e p(x)dx f (x) ,

du f (x)e p(x)dxdx ,

u f (x) e p(x)dxdx c.

dx

 

 

 

 

 

Окончательно получаем общее решение данного ДУ:

 

 

 

 

y uv f (x)e p(x)dx dx c e p(x)dx

 

 

6.23)

Пример. Проинтегрировать уравнение y 2xy 2x.

 

 

 

 

 

Решение. Полагая y uv , y

 

 

 

 

, получаем

 

 

 

 

 

 

u v uv

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

uv

 

2xuv

 

 

 

 

 

 

 

2xv) 2x ,

 

 

u v

 

2x , u v u(v

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dv

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

x

2

 

v

2x 0 , dx

2xdx , ln

v

x

, v e

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Теперь решаем уравнение

 

 

du

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

2

 

 

 

x

2

 

 

 

u

e

 

u 0 2x ,

dx 2xe

 

,

 

u e

 

С.

 

 

 

 

 

 

 

 

Окончательно записываем общее решение данного уравнения: y uv ex2 С e x2 , y 1 С e x2 .

ПРИЛОЖЕНИЕ § 5. Метод вариации произвольной постоянной

Сноваобратимсяклинейномудифференциальномууравнениюпервогопорядка:

y p(x) y f (x).

(6.24)

Уравнение без правой части, т. е., если

f (x) 0 ,

 

y p(x)

0

(6.25)

называется однородным дифференциальным уравнением или дифференциаль-

ным уравнением без правой части.

Общее решение уравнения (6.24) можно найти методом вариации про-

извольной постоянной, который называется также методом Лагранжа.

Решаем сначала однородное дифференциальное уравнение (6.25),

 

 

 

 

 

 

 

 

dy

 

 

 

 

 

 

dy

 

 

y

p(x)

0 , y

p(x) y , dx

p(x) y,

y p(x)dx ,

 

 

 

 

 

 

y

 

 

p ( x ) d x l n C

 

y

 

 

 

p ( x ) d x ,

l n

 

 

, l n

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y Ce p(x)dx .

 

 

 

 

(6.26)

89

Получили общее решение однородного дифференциального уравнения. Общее решение неоднородного дифференциального уравнения (6.24) будем

искать в таком же виде, что и (6.26), но для этого постоянную C в полученном решении (6.26) заменяем функцией C(x) , т. е. полагаем C C(x) . Таким образом,

задача состоит в том, чтобы найти такую функцию C(x) , чтобы функция

 

 

 

 

y C(x)e p(x)dx

 

 

 

(6.27)

была бы решением исходного уравнения (6.24).

 

 

 

 

Находим производную функции (6.27):

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

p(x)dx

C(x)e

p(x(dx

p(x).

 

 

 

C (x)e

 

 

 

Подставляем y и y

в уравнение (24):

 

 

 

 

 

p(x)dx

C(x)e

p(x)dx

p(x) p(x)C(x)e

p(x)dx

f (x) ,

C (x)e

 

 

 

 

 

 

C (x)e p(x)dx f (x)

, dC f (x)e p(x)dxdx ,

 

 

C(x) f (x)e p(x)dx С.

 

 

 

 

Подставляя эту функцию в равенство (6.27), получим общее решение данного уравнения (6.24):

y ( f (x)e p(x)dx С)e p(x)dx .

 

5.1. Уравнения Бернулли

 

Определение. Уравнение вида

 

y p(x) y yn f (x) , n o , n 1 ,

(6.28)

называется уравнением Бернулли.

Если n 1, уравнение (6.28) является уравнением с разделяющимися переменными. Действительно,

 

 

 

 

 

 

dy

y

p(x) y yf (x) ,

y

y[ f (x) p(x)},

dx y[ f (x) p(x)],

 

 

dyy [ f (x) p(x)]dx.

Если n 0 , то уравнение приводится к линейному дифференциальному уравнению (6.24). Уравнения Бернулли можно решать заменой: y uv .

 

 

 

 

УПРАЖНЕНИЯ

 

 

 

 

1.

Решить уравнение

 

 

 

 

 

x( y2 4)dx ydy 0 ;

Ответ: ( y2 4 Ce x2 ) .

 

 

2.

Найти частный интеграл уравнения

 

 

 

 

y cos x

y

, y(0) 1.

( 1 ln2

y ln tg(

x

 

) .

ln y

 

 

 

 

2

2

 

4

90

Источник: https://studfile.net/preview/16563519/