Пример 1. Решить ДУ: x3 (1 y2 ) x2 ydy 0 .
Решение. Здесь (1 y2 ) и x2 – лишние функции. Разделим обе части на их произведение. Получим ДУ с разделёнными переменными:
xdx |
|
|
y |
dy 0, xdx |
y |
|
dy C x2 ln(1 y2 ) C. |
||||||||||
1 |
y2 |
1 y2 |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Пример 2. Решить задачу Коши: |
( y xy)dx (x xy)dy 0 , |
y(2) |
1 . |
||||||||||||||
Решение. Преобразуем левую часть уравнения: |
|
2 |
|||||||||||||||
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
y(1 x)dx x(1 y)dy 0 . |
|
|
|||||||||
Разделим обе части на произведение лишних функций xy 0 : |
|
||||||||||||||||
|
|
|
1 x |
dx |
1 y |
dy 0 , |
1 x |
dx |
1 y |
dy C |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
x |
|
y |
|
x |
|
|
y |
|
|
|||||
x ln x ln y y C , ln xy x y C.
Получили общий интеграл. Здесь уравнение xy 0 (произведение лишних функций), имеет решения: x 0 , y 0. Они не входят в общий интеграл, поэтому являются особыми решениями. Подставляем в общий интеграл на-
чальные условия: ln 2 12 2 12 C , C 32 . Таким образом, частным интегралом является функция ln xy x y 32 .
4.2. Однородные дифференциальные уравнения
Определение. Функция f (x, y) называется однородной функцией n го порядка однородности, если при умножении каждого ее аргумента на произвольный множитель вся функция умножится на n , т. е. выполняется равенство
f ( x, y) n f (x, y) . |
(6.10) |
Если выполняется равенство |
|
f ( x, y) f (x, y) , |
(6.11) |
то функция является однородной нулевого порядка. |
|
Определение. Дифференциальное уравнение вида |
|
y f (x, y) |
(6.12) |
называется однородным, если функция f (x, y) является функцией однородной нулевого порядка.
Покажем, что ДУ (6.12) можно записать в виде y y .
x
86
Действительно, если f (x, y) |
является однородной нулевого порядка, то |
||||||||||||||
|
1 |
|
|
x |
|
y |
|
|
y |
|
y |
||||
при |
x |
будем иметь |
f ( x, y) |
f |
|
, |
|
|
|
f 1, |
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
x |
|
x |
|
|
x |
|
x |
|||||
Однородное ДУ (6.12) преобразуется в уравнение с разделяющимися переменными при помощи замены переменной (подстановки):
xy u или, что то же самое,
y u x , |
|
(6.13) |
||||
тогда |
|
|
|
|
|
|
y u x u. |
|
(6.14) |
||||
Подставляя (6.13) и (6.14) в уравнение (6.12), получаем |
||||||
|
|
(u) u , |
du |
(u) u. |
||
u x u (u) , u |
|
dx |
||||
Это уравнение с разделяющимися переменными. Найдя его общий инте- |
||||||
грал или решение, надо заменить в нем u на |
y |
. |
|
|
||
|
|
|
||||
|
|
|
x |
|
|
|
Однородное ДУ иногда дается в дифференциальной форме: |
||||||
P(x, y)dx Q(x, y)dy 0 , |
(6.15) |
|||||
где P(x, y) , Q(x, y) функции однородныеодинакового порядка однородности.
Переписав уравнение (6.15) в виде dy P(x, y) , получаем ДУ вида (6.12). dx Q(x, y)
При интегрировании уравнений вида (6.15) можно непосредственно сделать подстановку (6.13) – (6.14) и привести уравнение к ДУ с разделяющимися переменными.
Пример. Решить уравнение 2xy x2 y2 .
Решение. Приведем это уравнение к виду (6.12): y |
|
|
x2 |
y2 |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
2xy . |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Сделаем подстановку: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
y ux , |
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
u x u; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
x2 u2 x2 |
|
|
|
|
|
|
|
1 u2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
u x |
u |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, u x u |
|
|
2u |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
2x ux |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
du |
|
1 |
u |
2 |
|
|
|
|
|
1 |
u2 2u2 |
|
1 |
u2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
dx |
|
2u |
|
|
u |
|
|
|
|
|
|
2u |
|
|
|
|
2u |
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
du` x 1 u2 |
; |
|
|
2udu |
|
dx ; |
ln |
|
1 u2 |
|
ln |
|
x |
|
C; |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
dx |
|
|
|
|
2u |
|
|
|
1 u2 |
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
ln C ln |
|
|
|
|
x |
|
|
|
; C |
|
|
|
|
|
x |
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
1 u2 |
|
1 |
u2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
87
и, сделав замену u |
y |
, |
получаем общий интеграл C(1 |
y2 |
) x. |
|
x |
x2 |
|||||
|
|
|
|
4.3. Линейные уравнения первого порядка
Определение. Линейным дифференциальным уравнением первого порядка называется уравнение вида
|
a(x) y b(x) y c(x) , |
(6.16) |
где y y(x) искомая функция, a(x) , b(x) ,c(x) |
заданные функции. |
|
Будем |
считать, что они непрерывны на |
отрезке [a,b] , причем |
a(x) 0 при |
x [a,b] . |
|
Тогда уравнение (6.16) можно переписать в виде |
|
|
|
y p(x) y f (x) . |
(6.17) |
Особенностью линейного ДУ является то, что искомая функция и ее производная входят в уравнение в первой степени.
Рассмотрим метод решения линейных уравнений (метод Бернулли), который заключается в том, что решение уравнения (6.17) ищется в виде произведения двух функций u u(x), v v(x) , т. е.
y u v . |
(6.18) |
Так как y u v uv , то подстановка этих выражений в уравнение (6.17) приводят его к виду
|
|
p(x)uv f (x); |
|
|
u v uv |
|
(6.19) |
||
|
|
|
p(x)v] f (x). |
|
u v u[v |
|
|
||
Подберем функцию v v(x) так, чтобы выражение в квадратных скобках было равно нулю, т. е. решим уравнение
v p(x)v 0 . |
(6.20) |
Уравнение (6.20) с разделяющимися переменными, решая которое находим функцию v(x) :
dv |
p(x)v , |
dv |
p(x)dx , ln |
|
v |
|
p(x)dx ln C . |
|
|
|
|
||||||
dx |
|
v |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Так как достаточно иметь одну какую-нибудь функцию v ( x ) , то пола- |
||||||||
гают C =1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Отсюда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
v e p(x)dx . |
(6.21) |
||||
Учитывая равенство (6.20) равенство (6.19) принимает вид |
(6.22) |
|||||||
|
|
|
u v f (x) |
|||||
|
|
|
|
|
||||
88
Подставляя найденную функцию (6.21) в (6.22), получаем уравнение с разделяющимися переменными:
|
|
|
p(x)dx |
f (x) . |
|
|
|
u e |
|
|
|
Решаем его: |
|
|
|
|
|
du |
e p(x)dx f (x) , |
du f (x)e p(x)dxdx , |
u f (x) e p(x)dxdx c. |
||
dx |
|
|
|
|
|
Окончательно получаем общее решение данного ДУ:
|
|
|
|
y uv f (x)e p(x)dx dx c e p(x)dx |
|
|
6.23) |
||||||||||||||||||
Пример. Проинтегрировать уравнение y 2xy 2x. |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
Решение. Полагая y uv , y |
|
|
|
|
, получаем |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
u v uv |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
uv |
|
2xuv |
|
|
|
|
|
|
|
2xv) 2x , |
|
|
|||||||||
u v |
|
2x , u v u(v |
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
dv |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
x |
2 |
|
|
v |
2x 0 , dx |
2xdx , ln |
v |
x |
, v e |
|
. |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Теперь решаем уравнение |
|
|
du |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
x |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
2 |
|
|
|
x |
2 |
|
|
|
|
u |
e |
|
u 0 2x , |
dx 2xe |
|
, |
|
u e |
|
С. |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
Окончательно записываем общее решение данного уравнения: y uv ex2 С e x2 , y 1 С e x2 .
ПРИЛОЖЕНИЕ § 5. Метод вариации произвольной постоянной
Сноваобратимсяклинейномудифференциальномууравнениюпервогопорядка:
y p(x) y f (x). |
(6.24) |
|
Уравнение без правой части, т. е., если |
f (x) 0 , |
|
y p(x) |
0 |
(6.25) |
называется однородным дифференциальным уравнением или дифференциаль-
ным уравнением без правой части.
Общее решение уравнения (6.24) можно найти методом вариации про-
извольной постоянной, который называется также методом Лагранжа.
Решаем сначала однородное дифференциальное уравнение (6.25),
|
|
|
|
|
|
|
|
dy |
|
|
|
|
|
|
dy |
|
|
y |
p(x) |
0 , y |
p(x) y , dx |
p(x) y, |
y p(x)dx , |
||||||||
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
y |
|
|
p ( x ) d x l n C |
|
y |
|
|
|
p ( x ) d x , |
||||
l n |
|
|
, l n |
|
|
||||||||||
|
|
||||||||||||||
|
|
C |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
y Ce p(x)dx . |
|
|
|
|
(6.26) |
||
89
Получили общее решение однородного дифференциального уравнения. Общее решение неоднородного дифференциального уравнения (6.24) будем
искать в таком же виде, что и (6.26), но для этого постоянную C в полученном решении (6.26) заменяем функцией C(x) , т. е. полагаем C C(x) . Таким образом,
задача состоит в том, чтобы найти такую функцию C(x) , чтобы функция
|
|
|
|
y C(x)e p(x)dx |
|
|
|
(6.27) |
|||
была бы решением исходного уравнения (6.24). |
|
|
|
|
|||||||
Находим производную функции (6.27): |
|
|
|
|
|||||||
|
y |
|
|
|
|
p(x)dx |
C(x)e |
p(x(dx |
p(x). |
|
|
|
|
C (x)e |
|
|
|
||||||
Подставляем y и y |
в уравнение (24): |
|
|
|
|
||||||
|
p(x)dx |
C(x)e |
p(x)dx |
p(x) p(x)C(x)e |
p(x)dx |
f (x) , |
|||||
C (x)e |
|
|
|
|
|
||||||
|
C (x)e p(x)dx f (x) |
, dC f (x)e p(x)dxdx , |
|
||||||||
|
C(x) f (x)e p(x)dx С. |
|
|
|
|
||||||
Подставляя эту функцию в равенство (6.27), получим общее решение данного уравнения (6.24):
y ( f (x)e p(x)dx С)e p(x)dx . |
|
5.1. Уравнения Бернулли |
|
Определение. Уравнение вида |
|
y p(x) y yn f (x) , n o , n 1 , |
(6.28) |
называется уравнением Бернулли.
Если n 1, уравнение (6.28) является уравнением с разделяющимися переменными. Действительно,
|
|
|
|
|
|
dy |
|
y |
p(x) y yf (x) , |
y |
y[ f (x) p(x)}, |
dx y[ f (x) p(x)], |
|||
|
|
dyy [ f (x) p(x)]dx.
Если n 0 , то уравнение приводится к линейному дифференциальному уравнению (6.24). Уравнения Бернулли можно решать заменой: y uv .
|
|
|
|
УПРАЖНЕНИЯ |
|
|
|
|
1. |
Решить уравнение |
|
|
|
|
|
||
x( y2 4)dx ydy 0 ; |
Ответ: ( y2 4 Ce x2 ) . |
|
|
|||||
2. |
Найти частный интеграл уравнения |
|
|
|
|
|||
y cos x |
y |
, y(0) 1. |
( 1 ln2 |
y ln tg( |
x |
|
) . |
|
ln y |
|
|||||||
|
|
|
2 |
2 |
|
4 |
||
90