Разделим это равенство почленно на l |
x2 |
y2 z 2 : |
|
||||||
|
u |
u x |
u y |
u z 1 |
x 2` y |
3 |
z . |
(4.25) |
|
|
l |
x l |
y l |
z l |
l |
l |
|
l |
|
Поскольку |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
cos , y |
cos , |
z cos , i 0 при l |
0 , |
|
|
|
||
l |
l |
|
l |
|
|
|
|
|
|
то lim ul l 0 ux cos uy cos uz cos .
Таким образом, мы получили формулу для вычисления производной функции по направлению:
u |
|
u cos |
u cos |
u cos . |
(4.26) |
l |
|
x |
y |
z |
|
Производная функции по направлению равна сумме произведений её ча-
стных производных на направляющие косинусы.
Замечание 1. Частные производные функции являются частным случаем производной по направлению.
Например, если 0, 2 , то есть l i , то
u |
|
u cos 0 |
u cos |
|
u cos |
|
|
u . |
l |
|
x |
y |
2 |
z |
2 |
|
x |
6.1. Градиент скалярного поля
При изучении скалярных полей наряду с функцией поля (потенциалом) u F (x, y, z) рассматривается некоторый вектор, тесно связанный с этой функ-
цией – градиент скалярного поля.
Определение. Градиентом скалярного поля в точке P(x, y, z) , заданного дифференцируемой функцией u F(x, y, z) , называется вектор, равный
gradF(x, y, z) gradF(P) Fx (x, y, z)i Fy (x, y, z) j Fz (x, y, z)k
Другими словами, градиент функции – это вектор, проекциями которого являются частные производные данной функции в данной точке.
Таким образом, в каждой точке пространства задаётся вполне определённый вектор – gradu (векторное поле):
grad u |
u i |
u |
j |
u k . |
(4.27) |
|
x |
y |
|
z |
|
Пример. Найти градиент функции u x2 2y2 z 2 5 в точке P(2, 1,1).
71
Решение. Находим частные производные функции
ux 2x, uy 4y, uz 2z , xux(P) 4,uy(P) 4,uz( p) 2. grad u(P) 4i 4 j 2k.
Между градиентом функции u F(x, y, z) в данной точке и производной по направлению ul в той же точке имеется связь, которая устанавливается
следующей теоремой.
Теорема. Производная функции u u(x, y, z) по направлению вектора l равна проекции градиента этой функции на этот вектор.
Доказательство. Пусть , , – |
углы, образованные вектором |
|
с коор- |
||||||||||||||||||||||||||||||||
l |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
динатными осями, |
|
– единичный вектор этого направления, то есть |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
l0 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i cos j cos k cos . |
(4.28) |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
l0 |
|||||||||||||||||||||||||||
Найдем скалярное произведение векторов (4.27) и (4.28): |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
(grad u, |
|
|
|
|
|
) u cos u cos |
u cos = |
u . |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
l |
0 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
y |
z |
l |
||||||||||||||||||
Таким образом, u |
(grad u, |
|
|
|
|
|
) . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
l0 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Обозначим через угол между векторами gradu и и |
|
. |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
l0 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
Поскольку |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
(grad u , |
|
) |
|
grad u |
|
|
|
|
|
|
cos |
|
grad u |
|
cos Прl gradu , |
||||||||||||||||
l0 |
|
|
|
|
l0 |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
то u |
|
gradu |
|
cos или |
u Пр grad u. |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
l |
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Следствие. Производная функции в точке по направлению вектора l имеет наибольшее значение, если этот вектор совпадает с направлением градиента.
Это наибольшее значение равно модулю вектора grad u.
Действительно, из равенства (3.29) видно, что наибольшее значение производной по направлению достигается при 0 . В этом случае
u |
|
|
gradu |
|
cos0 |
|
gradu |
|
|
ux2 uy2 uz2 . |
|
|
|
|
|||||||
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Другими словами, в направлении градиента скалярная функция изменяется быстрее, чем в других направлениях.
Таким образом, мы приходим к следующему выводу: gradu – есть вектор,
указывающий направление наибольшего возрастания скалярного поля в данной точке и имеющий модуль, равный скорости этого возрастания.
72
|
|
УПРАЖНЕНИЯ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
1. Найдите область определения следующих функций: |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
1) |
z |
|
|
|
|
1 |
|
. |
|
|
|
|
|
[круг: x2 y2 1]. |
|
|
||||||
|
|
|
4 x2 y2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
2) |
z ln(x y) x y 1. |
|
|
|
|
|
[полуплоскость: x y 0.]. |
|
||||||||||||||
3) |
z arccos(x y) . |
|
|
|
|
|
[полоса: 1 x y 1]. |
|
|
|||||||||||||
4) |
z |
|
|
|
3 |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
[вся плоскость, кроме т. (0, 0)]. |
|||||||
|
x |
2 |
y |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
1) |
|
2. Найдите частные производные от функций: |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
z x3 |
5x4 y 2 y3 ., |
2) z |
|
|
|
, |
|
|
|
|
x 3 |
|
||||||||||
x5 5 X |
3) z |
arctg |
, |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
3 |
|||||||||||||||||
4) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
z x4 |
sin |
y ln(1 x у ), |
5) z exy |
, |
6) z |
|
5 |
x2 y3 |
. |
|
|
|||||||||||
y |
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ctg |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ln xy |
|
|
||||
|
|
3. Исследуйте на экстремум следующие функции: |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
1) z 2x2 6xy 5y2 |
x 4y 5, |
2) z 2x3 xy2 216x. |
|
|
||||||||||||||||
4. Найдите размеры открытого прямоугольного бассейна объёма V , на облицовку которого надо затратить минимум материала.
[x y 3
2V , H 3 22V , где x, y, H – длина, ширина, высота бассейна].
5.Найти наибольшее и наименьшее значения функции z x2 y xy2 xy
взамкнутой области, ограниченной линиями.
Глава 5. ПОНЯТИЕ ДВОЙНОГО ИНТЕГРАЛА § 1. Понятие двойного интеграла 1.1. Задача об объеме криволинейного цилиндра.
Пусть |
область в плоскости x0y , ограниченная замкнутым контуром . |
||
|
z |
|
|
|
S |
S |
z f (x, y) |
|
|
zk |
C |
|
0 |
|
y |
|
|
Pk k |
|
|
|
|
|
x |
|
Рис. 5.1 |
|
73
Рассмотрим тело, ограниченное областью x0y , цилиндрической поверхностью С с направляющей и с образующими, параллельными оси 0z и поверхностью S, уравнение которой z f (x, y) (рис. 5.1).
Для решения поставленной задачи разобьем область произвольным образом на n элементарных (малых) площадок 1 , 2 ,... n . Внутри каждой из
этих площадок выберем по произвольной точке Pk (xk , yk ) , проведем аппликату,
равную значению функции в этой точке, т. е. zk f (Pk ) f (xk , yk )
и построим цилиндр с основанием, равным площади k , а высотой,
равной zk f (Pk ) .
Объем этого цилиндра равен Vk f (xk , yk ) k .
Тело, построенное из таких цилиндров, представляет собой ступенчатое цилиндрическое тело, а его объем V приблизительно равен объему данного
цилиндроида:
n
V V f (xk yk ) k .
k 1
За точное значение объема криволинейного цилиндра примем предел этой интегральной суммы при условии, что число элементарных площадок неограниченно увеличивается, а каждая площадка стягивается в точку:
n
V lim f (xk yk ) k . (5.1)
n k 1
Итак, задача о вычислении объема V цилиндрического тела свелась к нахождению предела некоторой интегральной суммы (5.1).
1.2. Понятие и определение двойного интеграла
Отвлечемся теперь от конкретного содержания задачи и проведем аналогичные рассуждения в общем виде.
Итак, пусть в области плоскости x0y , ограниченной замкнутой линией, задана функция z f (x, y).
Выполним следующие действия.
1. Разобьем область на n малых площадок 1 , 2 ,..., n так, чтобы
сумма площадей этих площадок была равна площади всей области .
2. В каждой малой площадке k выберем произвольную точку Pk (xk , yk ).
Умножим значение функции z f (xk , yk ) на k : |
f (xk , yk ) k . |
3. Составим сумму всех таких произведений: |
|
n |
|
f (xk , yk ) k . |
(5.2) |
k 1 |
|
Такая сумма называется интегральной суммой, составленной для функ-
ции z f (x, y) .
74
4. Рассмотрим предел интегральной суммы (5.2) при неограниченном увеличении числа n малых площадок и при стягивании каждой из них в точку. Если этот предел существует и не зависит ни от способа разбиения области на малые элементарные области k , ни от выбора в каждой из них точек
Pk (xk , yk ) , то он называется двойным интегралом от функции области и обозначается так:
|
n |
f (x, y)d lim f (xk , yk ) . |
|
|
n k 1 |
z f (x, y) по
(5.3)
Функция f (x, y) называется подынтегральной функцией, f (x, y)d по-
дынтегральным выражением, область – областью интегрирования, d – дифференциалом площади.
Если существует конечный предел (5.3), то функция z f (x, y) называет-
ся интегрируемой в области .
Возвращаясь теперь к задаче об объеме, мы видим, что объем криволинейного цилиндра численно равен двойному интегралу от функции z f (x, y) , взя-
тому по области . Из формулы (5.1) следует, что |
|
V f (x, yd . |
(5.4) |
|
|
1.3. Свойства двойного интеграла
Двойной интеграл обладает свойствами, аналогичными свойствам определенного интеграла. Приведем основные свойства двойного интеграла.
1. Если функции f1(x, y) и f2 (x, y) интегрируемые в области , то интегрируемы в ней их сумма и разность, причем
[ f1(x, y) f2 (x, y)]d f1 (x, y)d f2 (x, y)d .
2.Постоянный множитель можно выносить за знак двойного интеграла:
kf (x, y)d k f (x, y)d .
3. Если область интегрирования разбита на две непересекающиеся области 1 и 2 , то
f (x, y)d f (x, y)d f (x, y)d .
|
1 |
2 |
4. Если f1(x, y) f2 (x, y) в области , то |
|
|
f1 |
(x, y)d f2 (x, y)d . |
|
|
|
|
75