касательным к гиперповерхности M пространства R3.
Здесь через Aij обозначены производные (в точке t, отвечающей тождественному преобразованию) матричных элементов aij из формулы (1.38). Производные сдвиговой компоненты преобразования (1.38) образуют вектор, координаты которого обозначены через p; s; q.
Факт касания аффинным векторным полем Z обсуждаемой однородной поверхности
M = f (x1; x2; x3) = 0g
записывается, как известно, в виде
fZ( )gjM = 0:
Для дальнейшей работы с алгебрами аффинных полей удобно перейти к их матричным представлениям. При этом полю (1.39) ставится в соответствие квадратная матрица 4-го порядка
Z = |
0 A21 |
A22 |
A23 |
s |
1 |
; |
(1:40) |
|
A11 |
A12 |
A13 |
p |
C |
|
|
|
B A31 |
A32 |
A33 |
q |
|
|
|
|
B 0 |
0 |
0 |
0 |
C |
|
|
|
@ |
|
|
|
A |
|
|
имеющая нулевую последнюю строку.
При построенном представлении скобке векторных полей соответствует скобка (коммутатор) матриц
[Z1; Z2] = Z1Z2 Z2Z1;
а размерность алгебры векторных полей равна размерности соответствующей матричной алгебры.
Опишем здесь группы аффинных преобразований однородных плоских кривых из теоремы 1.1. и соответствующие им алгебры Ли.
Пример 4. Рассмотрим, прежде всего, степенную кривую y = x (с произвольным показателем ) вблизи точки (1; 1) плоскости R2x;y. Имеется группа линейных преобразований
x = tx; y = t y (t > 0); |
(1:41) |
сохраняющих эту кривую. Дифференцирование такого группового преобразования по параметру t (в точке t = 1) приводит в этом случае к инфинитезимальному преобразованию, имеющему в матричной форме вид линейного
|
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
0 |
|
0 |
|
|
|||
|
0 |
или аффинного |
@ |
A |
векторных полей. |
||||
0 |
0 |
0 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
31
Пример 5. Для логарифмической (или, с точностью до замены переменных, экспоненциальной) кривой y = ln x однопараметрическая группа сохраняющих ее аффинных (но не линейных !) преобразований описывается формулами
x = tx; y = y + ln t (t > 0): |
|
|
|
|||
|
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
|
Этой группе соответствует векторное поле |
0 |
0 |
1 |
: |
||
|
@ |
0 |
0 |
0 |
A |
|
Пример 6. Кривой y = x ln x соответствует группа линейных преоб-
разований
x = tx; y = (t ln t)x + ty (t > 0)
и линейное векторное поле с матрицей |
1 |
0 |
: |
1 |
1 |
Пример 7. Каждая логарифмическая спираль из семейства r = eB', B 0 сохраняется комплексным умножением на произвольную точку, лежащую на ней самой. В вещественных координатах такое преобразование
записывается в виде |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
= |
eB' cos ' |
eB' sin ' |
|
x |
: |
||
y |
|
eB' sin ' |
eB' cos ' |
y |
|
||||
Матрица соответствующего этой группе линейного векторного поля |
|||||||||
имеет вид |
|
|
|
1 |
B |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
B |
1 |
: |
|
|
|
Конструкции, аналогичные описанным выше, возможно реализовать и в расссматриваемом нами случае аффинно-однородных вещественных гиперповерхностей многомерных комплексных пространств. Рассмотрим случай комплексного пространства C2, основной для настоящей монографии.
Аффинные (комплекснозначные) векторные поля в этом пространстве, касательные к какой-либо аффинно-однородной вещественной гиперповерхности M, также образуют алгебру Ли. Эту алгебру можно рассматривать (как и ранее) как совокупность инфинитезимальных преобразований, соответствующих транзитивному действию (локальной) группы Ли G(M) на обсуждаемом однородном многообразии.
Каждое аффинное векторное поле в C2 имеет вид |
|
|
|
||
Z = (A1z + A2w + p) |
@ |
+ (B1z + B2w + q) |
@ |
: |
(1:42) |
|
|
||||
@z |
@w |
||||
32
Факт касания таким полем обсуждаемой однородной поверхности M записывается (c одним изменением по сравнению с вещественным случаем) в виде основного соотношения
RefZ( )gjM = 0; |
(1:43) |
где = (z1; z1; z2; z2; z3; z3) - вещественнозначная определяющая функция обсуждаемой поверхности.
Алгебры аффинных векторных полей удобно представлять в матричной форме, сопоставляя векторному полю (1.42) матрицу
Z = |
0 B1 |
B2 |
q |
1 |
: |
(1:44) |
|
A1 |
A2 |
p |
A |
|
|
|
@ |
|
|
|
|
|
|
0 |
0 |
0 |
|
|
|
Подчеркнем, что элементы введенных матриц (коэффициенты векторных полей) являются, вообще говоря, комплексными числами, тогда как алгебра таких полей рассматривается над полем вещественных чисел R.
Пример 8. Алгебра Ли, соответствующая трубчатой поверхности в пространстве C2 над аффинно-однородной кривой y = x , получается за счет модификации одномерной алгебры из примера 4.
Соблюдая общность обозначений, зададим обсуждаемую трубку уравнением
v = x : |
(1:45) |
Тогда помимо растяжений
z = tz; w = t z (t > 0);
по сути повторяющих формулы (1.41), поверхность (1.45) сохраняют однопараметрические группы сдвигов по переменным y = Imz и u = Rew:
z = z + ir; w = w + s; r; s 2 R:
В итоге алгебра Ли, отвечающая вблизи любой точки (x0 + iy0; u0 + ix0 ) 2 C2; x0 > 0 поверхности (1.45), имеет (в матричной форме) базис
E1 |
= |
0 0 |
0 1 |
; E2 |
= |
0 0 |
0 |
0 1 |
; E3 |
= |
0 0 |
0 |
1 1 |
: |
|
|
|
1 |
0 |
0 |
|
|
0 |
0 |
i |
|
|
0 |
0 |
0 |
|
|
|
@ 0 |
0 |
0 A |
|
|
@ 0 |
0 |
0 A |
|
|
@ 0 |
0 |
0 A |
|
Основой для получения значительной части излагаемых в монографии результатов, послужило изучение алгебр Ли, состоящих из матриц вида
33
(1.44) и удовлетворяющих основному соотношению (1.43). При этом использование уравнений, аналогичных введенным в §1.2, позволяет получать конструктивные выводы как об изучаемых алгебрах, так и о соответствующих этим алгебрам однородных поверхностях.
Пусть, например, однородная поверхность M задана каноническим уравнением вида (1.29), разрешенным относительно вещественной переменной v:
X
v = Fk(z; z; u) = F2 + F3 + ::::
|
|
k 2 |
|
|
|
|
|
Тогда (1.43) превращается в |
2 i + |
@u |
0: |
||
Re |
(A1z + A2 |
(u + iF ) + p) @z + (B1z + B2(u + iF ) + q) |
||||
|
|
|
@F |
1 |
@F |
|
|
|
|
|
|
(1:46) |
|
Левая часть уравнения (1.46) является аналитической функцией от переменных z; z; u. Тождественное равенство нулю такой функции означает выполнение (бесконечно) большого количества ограничений на обсуждаемую поверхность и векторные поля на ней.
Именно изучение этой информации позволило получить практически все классификационные результаты, излагаемые ниже. Тождество (1.43) (в соответствии с его названием), а также его следствия являются базой наших рассмотрений на протяжении всей книги.
Например, отделяя компоненты младших весов в тождестве (1.46), получим систему нескольких уравнений:
|
|
|
|
вес 0 |
: Re |
|
|
i |
q |
= 0; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1:47) |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
: Re p |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= 0; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
вес 1 |
@z2 + 2B1z + 2q @u3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1:48) |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
@F |
|
|
i |
|
|
|
1 |
@F |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
вес 2 |
: Re A1z @z2 |
|
+ p |
@z3 |
+ |
2B1z |
@u3 |
+ B2(u + iF2)2 + |
2q |
@u4 |
= 0; |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
@F |
|
|
|
|
@F |
|
1 |
|
|
@F |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
1 |
@F |
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1:49) |
|
вес 3 : Re A1z @z3 |
+ A2(u + iF2) @z2 + p |
@z4 |
+ |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
@F |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
@F |
@F |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
+Re B1z 2 @u4 + |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= 0: |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
2B2(u + iF2) @u3 + B2iF3 2 + |
2q |
@u5 |
|
(1:50) |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
1 @F |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
@F |
|
|
|
i |
1 |
|
@F |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
вес 4 |
: Re |
A1z @z4 |
|
+ A2(u + iF2) @z3 |
+ A2iF3 @z2 |
+ p |
@z5 |
+ |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
@F |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
@F |
|
|
|
|
|
@F |
|
|
|
|
|
@F |
|
|
|
||||||||
34
+Re |
B1z 2 @u5 |
+ B2(u + iF2)2 @u4 |
+ B2iF3 |
2 @u3 |
+ B2iF4 2 |
+ |
||||||
|
|
1 @F |
|
|
|
1 @F |
|
1 @F |
|
i |
|
|
|
|
|
+ |
1 |
q |
@F6 |
= 0: |
|
|
(1:51) |
||
|
|
|
2 |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
@u |
|
|
|
|
|
||
Замечание. В уравнениях (1.47) - (1.51) производные @Fn=@u можно
^
заменить на @Fn@u:
Отметим, что в этих уравнениях связаны элементы матрицы (1.44), отвечающей векторному полю (1.42), и слагаемые канонического уравнения (1.29) изучаемой поверхности. Рассмотрение именно этих уравнений позволяет получать интересующие нас выводы об однородности.
Для удобства дальнейших обсуждений выделим в матрице (1.44) ее левый верхний (2x2)-блок, обозначая его через
A1 |
A2 |
: |
(1:52) |
e = |
B2 |
||
B1 |
|
|
У элементов матрицы e будем при необходимости выделять вещественные и мнимые части, полагая
ReA1 = A11; ImA1 = A12; ReA2 = A21; ImA2 = A22;
ReB2 = B21; ImB2 = B22:
При исследовании однородных поверхностей одним из важнейших является вопрос о размерности соответствующих этим поверхностям алгебр (и групп) Ли. Эта размерность равна количеству остающихся "свободными" в уравнениях типа (1.47) - (1.51) параметров - элементов матриц (1.44), а точнее, их вещественных и мнимых частей, вводимых предыдущими обозначениями.
Отметим, что возможны ситуации (соответствующие примеры обсуждаются ниже), в которых одна и та же однородная поверхность допускает разные (в т.ч., по размерности) аффинные подгруппы, каждая из которых действует транзитивно на этой поверхности. Все такие случаи будут ниже специально прокомментированы. При этом, говоря о размерности алгебры векторных полей на однородной поверхности, мы по умолчанию будем иметь в виду максимальную размерность аффинных подгрупп (и соответствующих им алгебр), транзитивно действующих на обсуждаемой поверхности.
35