Задача 5
В однородном магнитном поле B, направленном вертикально, в плоскости, перпен- дикулярной линиям индукции, расположены параллельные шины, замкнутые на сопро- тивление R. По шинам, расстояние между которыми l, может свободно двигаться про- водник массой m.
Какую силу надо приложить к проводнику, чтобы он двигался поступательно с по- стоянной скоростью v, направленной вдоль шин?
Каков будет закон движения проводника, если ему сообщить начальную скорость v0 вдоль шин и к нему не прикладывать внешних сил? Какое количество джоулевой те- плоты выделится на сопротивлении R за все время движения проводника?
Каков будет закон движения проводника, если на него действует постоянная сила F, параллельная шинам, а начальная скорость отсутствует?
Сопротивлением шин н самого проводника пренебречь.
Анализ. При движении в магнитном поле в проводнике появится Ei, и так как ши-
ны замкнуты на сопротивление R, то в системе пойдет ток |
|||
i = |
Ei |
. |
(1) |
R |
|||
Вследствие этого на проводник со стороны пиля будет действовать, помимо внеш- ней, приложенной силы F, сила Ампера FА, которая по правилу Ленца будет обязатель- но тормозить проводник.
Предположим для определенности, что направления начальной скорости v0 и при- ложенной силы F совпадают, и примем это направление за положительное. Тогда урав- нение движения проводника на основании II закона Ньютона можно записать в виде
m dv = F − F . |
(2) |
|
dt |
А |
|
Сила Ампера определяется по формуле |
||
FА = iBl , |
(3) |
|
так как проводник прямой и располагается в плоскости, нормальной к линиям индук- ции однородного поля.
Силу тока i находим из формулы (1) с учетом, что в данном случае |
||
i = |
Blv . |
(4) |
R |
||
Подставляя выражения (3) и (4) в равенство (2), получаем
m |
dv |
= F - |
B2l2 |
v . |
(5) |
|
dt |
R |
|||||
Уравнение (5) позволяет при заданных начальных условиях найти закон движения проводника в любом из указанных случаев.
Это уравнение можно было получить и из энергетических соображений. Сумма из- менения кинетической энергии проводника и джоулевой теплоты, выделяющейся на омическом сопротивлении R за некоторый малый промежуток времени dt, должна рав- няться работе δA приложенной силы F, т. е.
dWк + δQ = δA. |
(6) |
|||
Здесь изменение кинетической энергии |
||||
æ |
2 ö |
|||
ç mv |
÷ |
= mvdv ; |
||
dWк = dç |
2 |
÷ |
||
è |
ø |
|||
джоулева теплота с учетом (4)
δQ = i2Rdt = B2l2v2 dt ; R
работа силы
δA = Fdx = Fvdt ,
где dx = vdt – перемещение проводника за рассматриваемый промежуток времени dt. Следовательно, равенство (6) при подстановке этих выражений и сокращении на v при-
мет вид
mdv + B2l2 vdt = Fdt , R
что в точности совпадает с уравнением (5).
Надо обязательно подчеркнуть, что работа против силы Ампера тождественно рав- на количеству джоулевой теплоты, выделяемому на сопротивлении R.
Решение. Постоянство скорости проводника означает, что |
dv |
= 0 , следовательно, |
||
dt |
||||
из уравнения (5) получаем |
||||
F = |
B2l2 |
v . |
(7) |
|
R |
||||
причем искомая сила F должна быть обязательно направлена так же, как и заданная скорость движения проводника.
Согласно равенству (6) для этого случая работа, совершаемая приложенной силой, будет равна количеству джоулевой теплоты, выделяемому в проводнике.
Если проводнику сообщается начальная скорость, а внешняя сила отсутствует, то уравнение (5) примет вид
m dv = - B2l2 v . dt R
Производя разделение переменных и заменяя через B2l2 через k, получаем mR
dvv = -kdt .
Интегрирование в пределах от t = 0 до t с учетом начальных условий (vt =0 = v0) дает
v = v e−kt . |
(8) |
0 |
|
На основании равенства (6) в этом случае имеем |
|
æ |
2 ö |
ç mv |
÷ |
δQ = -dç |
÷ |
è 2 |
ø |
и при интегрировании по всему времени движения от t = 0 до t = ∞ (так как согласно формуле (8) проводник теоретически будет двигаться бесконечно долго) получим
Q = -DW = |
mv2 |
0 . |
|
к |
2 |
Если на проводник действует сила F, а начальная скорость отсутствует, то из урав- нения (5) следует, что проводник сначала будет двигаться ускоренно и, когда прило- женная сила F и сила Ампера уравновесят друг друга, скорость его станет максималь-
ной и равной
vmax = BFR2l2 .
Заменяя в уравнении (5) B2l2 через k и разделяя переменные, приведем его к виду: mR
dv |
= dt . |
||
F |
- kv |
||
m |
|||
При изменении времени от 0 до t скорость меняется от 0 до v. Интегрирование в указанных пределах приводит к результату:
1 ln |
F |
− kv |
|||||||||||
m |
= −t , |
||||||||||||
k |
F |
||||||||||||
m |
|||||||||||||
откуда |
|||||||||||||
v = |
F |
(1− e−kt ). |
(9) |
||||||||||
mk |
|||||||||||||
Проанализируем полученное выражение: при t =0 v = 0; при t → ∞ |
|||||||||||||
v = |
F |
= |
FR |
. |
(9) |
||||||||
mk |
|||||||||||||
B2l2 |
|||||||||||||
Это есть известное нам уже выражение для vmax.
Сила тока в проводнике будет, очевидно, меняться по тому же закону, что и ско-
рость, т. е. |
||||
i = i |
(1− e−kt ). |
(10) |
||
max |
||||
Здесь i = Blvmax |
– наибольшее значение силы тока, которое установится при равно- |
|||
max |
R |
|||
мерном движении проводника. Чтобы найти смещение x проводника как функцию вре- мени, воспользуемся формулой (9):
dxdt = mkF − mkF e−kt .
Умножая обе части равенства на dt и интегрируя правую часть в пределах от 0 до t, ле- вую – от x0 до x, получаем
x − x0 = mkF t + mkF 2 e−kt − mkF 2 ,
где x0 –положение проводника в момент t = 0.
Задача 6
Найти разность потенциалов на клеммах обмотки якоря двухполюсного мотора по- стоянного тока, принципиальная схема которого показана па рис. 102. Устройство яко- ря таково, что направление тока в обмотке постоянно от- носительно полюсов магнита.
Обмотка якоря состоит из N = 240 проводников. Ток I
= 15 А, поступающий в обмотку, разветвляется на две рав- Рис. 102. ные части, протекающие по параллельным ветвям обмот-
ки. Сопротивление каждой ветви R = 1,6 Ом. Магнитный поток, пронизывающий якорь, Φ = 8 · 10-3 Вб, мотор делает n = 1500 об/мин.
Анализ. Согласно условию скорость вращения якоря мотора постоянна. Рассмот- рим, как устанавливается постоянная скорость.
При включении тока на каждый виток обмотки со стороны магнитного поля дейст- вует вращающий момент, и якорь приобретает угловое ускорение. По мере возрастания скорости увеличивается ЭДС индукции, «включенная», согласно правилу Ленца, про- тив источника, питающего обмотку; ток в цепи уменьшается. Это приводит к уменьше- нию вращающего момента и, следовательно, к уменьшению углового ускорения. При отсутствии нагрузки на валу мотора и при отсутствии трения скорость якоря будет по- стоянной только при исчезновении тока в обмотке, т. е. тогда, когда ЭДС индукции полностью скомпенсирует ЭДС источника, питающего обмотку якоря. В действитель- ности, равномерное движение наступит при условии, что вращающий момент, обу- словленный действием магнитного поля на ток в обмотке якоря, равен моменту всех сил трения, включая и трение на валу мотора (реакция нагрузки). Таким образом, вели- чина установившейся скорости вращения якоря зависит от нагрузки. При равномерном вращении якоря работа, совершаемая за некоторый промежуток времени источником, питающим якорь мотора, равняется сумме работ против внешних сил и количества джоулевой теплоты, выделяющегося в обмотке и на подводящих проводах.
Решение. Форма полюсных наконечников обеспечивает радиальное направление линий индукции в воздушном зазоре, поэтому все проводники обмотки при вращении якоря пересекают за один и тот же промежуток времени одинаковые потоки.
Для расчета ЭДС индукции, возникающей в одном проводнике, можно подсчитать поток, пересекаемый проводником за любой конечный промежуток времени, например,
за время T2 , где T – время одного оборота якоря.
В этом случае t = |
T |
= |
1 |
, пересекаемый поток Φ = Φ. Следовательно, ЭДС ин- |
|
2 |
2n |
||||
дукции в одном проводнике
Ei '= 2Φn .
ЭДС индукции в каждой ветви равна суммарной ЭДС индукции в обмотке якоря: Ei = N2 Ei '= ΦNn .