Материал: МЕХАНІЗОВАНІ ТЕХНОЛОГІЇ В ВИРОБНИЦТВІ СІЛЬСЬКОГОСПОДАРСЬКОЇ ПРОДУКЦІЇ ТДАТУ

Лабораторна робота № 14

ВИВЧЕННЯ БУДОВИ ТА АНАЛІЗ РОБОТИ ДОЇЛЬНИХ УСТАНОВОК ДЛЯ ДОЇННЯ В ДОЇЛЬНИХ ЗАЛАХ

МЕТА РОБОТИ – вивчити призначення, будову та робочий процес доїльних установок, а також отримати практичні навички налагодження установок на різні режими роботи.

1 ВКАЗІВКИ З САМОПІДГОТОВКИ ДО РОБОТИ

1.1 Завдання для самостійної підготовки

1.1.1 Вивчити:

-способи доїння [1, с.517…519];

-класифікацію доїльних установок [2, с. 616...620].

1.1.2 Ознайомитись з технологією машинною доїння [3, с.

450...454].

Скласти звіт по роботі:

-номер, найменування та мета роботи;

-способи та принципи доїння;

-класифікація доїльних установок.

1.2Питання для самостійної підготовки

1.2.1 Способи доїння 1.2.2 Обов'язкові операції машинного доїння

1.2.3 Класифікація доїльних установок

1.3Рекомендована література

1 Скляр О. Г. Механізація технологічних процесів у тваринництві: навч. посібник/ О.Г.Скляр, Н.І.Болтянська. – Мелітополь: Колор Принт, 2012. – 720 с.

2Ревенко І.І. Машини та обладнання для тваринництва: підручник / І.І. Ревенко, М.В. Брагінець, В.І. Ребенко. – К.: Кондор,

2009. – 730 с.

3Мельников С.В. Механизация и автоматизація животноводческих ферм. – Л.: Агропромиздат, І986.

2 ВКАЗІВКИ ДО ВИКОНАННЯ РОБОТИ

2.1 Програма роботи

2.1.1 Вивчити призначення, будову та технологічний процес в різних режимах роботи доїльних установок УДА-16А, УДА-8А та УДА-100А.

256

2.1.2Ознайомитись з особливостями доїльних залів «Ялинка 30°», «Ялинка 50°», TURN-STYLES HBR, TURN–STYLES PER, «Європаралель» .

2.1.3Провести аналіз основних показників доїльних установок УДА-16А, УДА-8А та УДА-100А і результати занести в таблицю 1.

Таблиця 1 – Аналіз основних показників доїльних установок.

2.2 Оснащення робочого місця

2.2.1 Фрагмент діючої доїльної установки УДА-16 з доїльним автоматом.

2.2.2 Наочні стенди.

2.2.3 Методичні вказівки до лабораторної роботи №14.

2.3 Теоретичні відомості

2.3.1 Доїльна установка УДА-16А

Автоматизовану доїльну установку УДА-16А призначено для доїння корів в доїльному залі при застосуванні групових станків типу «Ялинка». Перевага установок з груповими станками полягає у зменшенні витрат часу на впуск і випуск корів в доїльні станки порівняно з індивідуальними. Однак групове доїння вимагає комплектування однорідної череди корів за часом видоювання. Доїльна установка УДА-16А (рис. 1) складається з двох групових станків (кожен на вісім корів), розміщених вздовж траншеї, яка є робочим місцем оператора машинного доїння.

Станки оснащені впускними і випускними дверима, а також ступінчастою (ялинкоподібною) огорожею з металевими щитами для відокремлення годівниць та захисту оператора. Доїльна установка комплектується двома вакуумними установками УВУ-65/45А, а також доїльними апаратами МД-Ф-1 (по вісім на кожен груповий станок). Кожен станок має вісім годівниць для видачі комбікормів. Доїльний автомат складається з автомата керування і маніпулятора.

257

І – доїльний зал; ІІ – корівник; ІІІ – котельня; ІV – насосне відділення; V – мийне відділення; VІ – молочна; VІІ – вигульний майданчик; 1 – доїльні станки; 2 – каналізаційна решітка; 3 і 7 – відповідно вихідні та вхідні ворота; 4 – годівниця; 5 - траншея; 6 – східці

Рисунок 1 – Схема розміщення обладнання доїльного агрегату УДА-16А «Ялинка-автомат»

Маніпулятор доїння (рис. 2) призначено для керування режимом доїння в автоматичному режимі. Він полегшує встановлення доїльних стаканів на дійки, забезпечує автоматичне додоювання корів і знімання стаканів з дійок, виводить підвісну частину апарата із зони розміщення вимені корів у станку і підтримує її в неробочому положенні.

До складу маніпулятора входять:

підвісна частина (доїльні стакани, з’єднані з трубчастим колектором 9);

стріла із шарнірами 10 та 11 регулювання відповідно бокового та поздовжнього нахилу колектора, яку шарнірно змонтовано на стояку 5 доїльного станка;

пневмоциліндри механічного додоювання 8 та виведення доїльної апаратури із станка 7;

перемикач 4, за допомогою якого пневмоциліндри підключаються до вакуум-магістралі.

258

а – загальний вид; б – принципова схема; 1 – пульсатор; 2 – датчик потоку молока; 3 – затискач; 4 – перемикач; 5 – стояк доїльного станка; 6 – кронштейн; 7 – пнемоциліндр виведення доїльного апарата; 8 – пневмоциліндр механічного додоювання; 9 – колектор; 10 – шарнір бокового нахилу колектора; 11 – шарнір поздовжнього нахилу колектора; 12 – молочний шланг; 13 – повітряний шланг; 14 – молокопровід; 15 – вакуум-провід

Рисунок 2 – Маніпулятор доїння

Автомат керування складається з датчика 2 потоку молока, корпуса 5 (рис. 3), в якому знаходяться поплавок 6 з клапаном 9 та голкою 7. Корпус має один вхідний (вгорі якого знаходиться клапан 9) і два вихідні 8 та 4 патрубки. Клапан 9 взаємодіє з плунжерним перемикачем 2, а голка регулює відкриття каліброваного отвору патрубка 8. Плунжерний перемикач 2 оснащено головкою 1 для зручного переміщення плунжера і фіксації його скобою 3 в стартовому (верхньому) положенні. Головка має два патрубки: перший шлангом з’єднується з відтягуючою порожниною циліндра 8, а другий через трійник з відштовхуючою камерою циліндра, а також з циліндром 7.

259

Автомат керування патрубком 10 з’єднують з колектором, а патрубками 8 і 4 – з молокопроводом. Крім того, за допомогою патрубка 12 та перемикача автомат керування підключають до вакуумної магістралі.

а – стартовий режим; б – початок контролю за доїнням; в – режим зменшення швидкості доїння; г – режим відключення доїльно-

го апарата; 1 – головка; 2 – плунжерний перемикач; 3 – скоба; 4, 8 – патрубки; 5 – корпус; 6 – поплавок; 7 – голка; 9 – клапан; 10 – молочний штуцер; 11 – повітряний отвір; 12 – штуцер постійного вакууму

Рисунок 3 – Схема роботи автомата керування маніпулятора

Молоко із стаканів через колектор надходить крізь вхідний патрубок у камеру датчика і звідти відсмоктується у молокопровід. При заповненні молоком камери датчика поплавок піднімає головку плунжера, скоба звільняється і під дією власної ваги падає. З цього моменту режим доїння контролює автомат. Більша частина молока через вихідний патрубок у кришці надходить у молокопровід. У верхньому положенні поплавка голка максимально відкриває калібрований отвір для відведення молока. При цьому поплавок в камері датчика коливається. Це забезпечує очистку отвору від забруднень.

При зменшенні інтенсивності молоковіддачі до 0,3 кг/хв. рівень молока в камері датчика знижується і воно продовжує відсмоктуватися тільки крізь калібрований отвір. Коли поплавок з голкою опускаються, отвір каналу штуцера суміщається з каналом штуцера, з’єднаним з силовим вакуумпроводом. При цьому вакуум поширюється в ліву частину пневмоциліндра машинного додоюван-

260