Материал: Устройство и эксплуатация автомобильных кранов с электрическим и гидравлическим приводами
В гидравлических системах, как правило, применяют один тип насосов и двигателей.
Насосы (гидродвигатели) представляют собой сложный, высо коточный механизм. Неисправности, связанные с заменой или ре монтом его узлов, могут быть устранены только в специализиро ванных ремонтных мастерских.
2. ГИДРОЦИЛИНДРЫ
Гидроцилиндр является объемным гидродвигателем с прямо линейным поступательным движением рабочего органа. Он преоб разует энергию потока рабочей жидкости в механическую энергию на выходной части штока. I
Гидроцилиндры бывают:
одностороннего действия, в которых движение штока или плун жера осуществляется под действием рабочей жидкости только в одном направлении. Обратное движение выполняется под действием внешних сил или пружины. Такие гидроцилиндры подразделяются на поршневые, плунжерные и телескопические;
двустороннего действия, в которых шток и поршень движутся в обоих направлениях под действием рабочей жидкости. Эти гидро цилиндры могут быть с односторонним и двусторонним штоком и телескопическими.
На автомобильных кранах наибольшее применение находят поршневые гидроцилиндры двустороннего действия с односторон ним штоком. С их помощью на кранах выполняются следующие операции: установка крана на выносные опоры, подъем и опускание стрелы, выдвижение телескопической стрелы.
Основные параметры гидроцилиндров — диаметр поршня или внутренний диаметр цилиндра, усилие, развиваемое цилиндром, скорость перемещения штока.
Гидроцилиндр выносной опоры (рис. 50, а) крана КС-3562А — поршневой, двустороннего действия с односторонним^ штоком, со стоит из корпуса 9, крышки 6, приваренной к корпусу, направляю щей втулки 13, поршня 4 и штока 10.
Для предотвращения утечек масла через зазоры между корпу сом 9 и направляющей втулкой 13, а также между направляющей втулкой 13 и штоком 10 служат резиновые кольца 12 и 11 с за щитными шайбами 14.
Перетечкам из одной полости цилиндра в другую препятствуют резиновые кольца 23 и манжеты 8.
Для предохранения внутренних полостей цилиндра от пыли и грязи служит грязесъемник 15, а для предохранения грязесъемника и уплотнения штока — чистильщик 16.
Подвод в гидроцилиндр и отвод из цилиндра рабочей жидкости осуществляется через отверстия А и Б.
В крышку 6 цилиндра встроен обратный управляемый клапан. Он состоит из разъемного корпуса {верхней части 17 и нижней
части 19), клапана 21, нажимного стакана 20, пружин 18 и 22. Уплотнения в замке выполнены с помощью колец 23.
При подводе масла через отверстие А в полость В клапан 21
отходит от седла, преодолевая сопротивление пружины 18, и |
от |
|
крывает |
проход маслу в полость Г, пропуская поток жидкости |
|
в поршневую полость цилиндра через отверстие Е. |
ци |
|
Слив |
вытесняемого поршнем масла из штоковой полости |
|
линдра происходит по трубопроводу 3 через отверстие в крышке 6,
полость Д |
и отверстие Б. |
клапан |
21 |
|
При прекращении подвода масла к отверстию А |
||||
прижимается |
к седлу жидкостью, находящейся под |
давлением |
||
в полости |
Г, |
предотвращая тем самым втягивание штока в |
ци |
|
линдр. |
|
|
|
|
При подводе масла в штоковую полость через отверстие Б на жимной стакан 20, преодолевая сопротивление пружины 22, отво дит клапан 21 от седла и открывает проход для слива масла из порш невой полости цилиндра.
На рис. 50, б приведено устройство гидроцилиндра выносных опор кранов КС-3562Б и КС-3571. Гидроцилиндр конструктивно выполнен несколько иначе. Кроме того, вместо обратного управ ляемого клапана гидроцилиндр укомплектован гидрозамком 11, который служит для запирания поршневой полости гидроцилиндра после прекращения подачи рабочей жидкости и при обрыве подво дящих маслопроводов. Гидрозамки устанавливаются непосред ственно на гидроцилиндрах.
Гидрозамок работает следующим образом. Рабочая жидкость от распределителя направляется в отверстие Ж, отводит обрат ный клапан 13 вправо, сжимая пружину 15, и через отверстие В поступает в поршневую полость гидроцилиндра. Из штоковой по
лости рабочая жидкость сливается в бак |
через отверстие А. При |
||
отсутствии давления в полостях Г, Д |
клапан 13 герметично запи |
||
рает поршневую полость |
гидроцилиндра. |
|
|
При подводе рабочей |
жидкости к |
отверстию А она проходит |
|
в штоковую полость гидроцилиндра |
и |
в полость Д гидрозамка. |
|
Так как поршневая полость заперта, давление в штоковой полости и полости Д возрастает до тех пор, пока толкатель поршня 14, воз действуя на клапан 13, который, преодолевая сопротивление пру жины 15, открывается, перепуская поток рабочей жидкости из поршневой полости через полости В и Г в отверстие Ж и далее на слив, шток при этом втягивается.
Гидроцилиндр подъема и опускания стрелы (рис. 51) крана КС-3571 состоит из корпуса 11, поршня 12 и штока 2. На наруж ном конце штока и на корпусе цилиндра имеются проушины 1 с под шипниками 16 и стопорными кольцами 17. Шток и поршень в ци линдре уплотнены кольцами 5, 9, 19 с защитными шайбами 4, 8, 18 и манжетами 7, 14 с защитными кольцами 6, 13. Штоковая по лость цилиндра закрыта крышкой 10. Для очистки штока от грязи и пыли установлен грязесъемник 3. В корпусе 11 цилиндра сделаны
Рис. 51. Гидроцилиндр подъема и опускания стрелы крана КС-3571:
/ — проушина; 2 — шток; 3 — грязесъемник; 4, 8, 18—защитные шайбы; 5, 9, 19—упло тнительные кольца; 6, 13 — защитные кольца; 7, 14 — манжеты; 10 — крышка; / / —кор пус; 12 — поршень; 15 — клапан; 16 — подшипник; 17— стопорное кольцо
два отверстия для подачи и отвода рабочей жидкости: отверстие а соединяет гидроцилиндр с гидрораспределителем, отверстие б — с аварийным клапаном. Поршень 12 с торцевой и боковой сторон имеет два взаимно перпендикулярных сверления с седлом, в котором расположен клапан 15 с пружиной.
Через отверстие а рабочая жидкость подается в штоковую по лость, при этом происходит перемещение поршня вправо и втяги вание штока в цилиндр. Жидкость из поршневой полости через от верстие б сливается в бак. В конце хода поршень перекрывает от верстие б, и начинается плавкое торможение поршня за счет пере текания рабочей жидкости в зазор между корпусом цилиндра
ипоршнем на участке до манжетного уплотнения 14.
Впоршневую полость для выдвижения штока рабочая жидкость подается через отверстие б, клапан 15 и сверление в поршне. Дав
Рис. 52. Аварийный клапан крана КС-3571:
/-^тройник; 2 — клапан; 3 — пружина; 4 — уплотнительное кольцо; 5 — штуцер; а — к гидроцнлиндру стрелового меха низма; б—к гидроцилиндру датчика уси лия ограничителя грузоподъемности;
в — к гидрозамку*
лением рабочей жидкости клапан 15 открывается, и начинается плав ное перемещение поршня влево. После того как поршень пройдет отверстие б, рабочая жидкость поступает непосредственно в порш невую полость.
Аварийный клапан (рис. 52) кра на КС-3571 предназначен для ав томатического запирания поршне вой полости гидроцилиндра подъе ма стрелы при повреждении ма гистрали, соединяющей эту по лость с цилиндром датчика уси лия ограничителя грузоподъем ности.
Он состоит из тройника /, кла пана 2 с пружиной 3, уплотни
тельного |
кольца |
4 и штуцера 5. |
|||
При |
нормальной |
работе |
гидроси |
||
стемы |
клапан 2 |
прижат |
к торцу |
||
в тройнике |
1 пружиной |
3 и поло |
|||
сти а |
и |
б |
сообщаются |
между со |
|
бой. При внезапном появлении течи в магистрали давление в полости б падает, и клапан, сжимая пру жину 3, прижимается к седлу шту
цера 5, закрывая |
проход рабочей |
||||||
жидкости |
из полости а в полость б. |
||||||
Открытие |
клапана |
под действием |
|||||
пружины |
происходит |
при давле |
|||||
нии |
в полости |
а |
около |
0,5 |
МПа |
||
(5 |
кгс/см2), в |
связи |
с |
чем |
для |
||
возврата клапана в исходное по ложение после устранения течи необходимо опустить стрелу на стойку или в нижнее положение до упора штока цилиндра.
Гидроцилиндр выдвижениятелескопической стрелы (рис. 53) крана КС-3571 предназначен для выдви жения, втягивания подвижной сек ции стрелы и удержания ее в нуж ном положении. Гидроцилиндр со стоит из корпуса У, поршня 3, штока 4, крышки 6. Шток и пор шень уплотнены манжетами 2 и 7, резиновыми кольцами с защитными шайбами 8 и 9. Шток защищен грязесъемником 10. У гидроцилинд ра имеется демпферное устройство 5. Принцип действия демпфера ос нован на том, что в конце поршня часть жидкости в цилиндре отсе кается от сливного трубопровода. Инерционные силы увеличивают давление поршня на жидкость, ко торая через кольцевую щель, обра зованную демпфером и стенкой ци линдра, выдавливается в сливную полость. Сопротивление перетека нию жидкости через кольцевую щель тормозит поршень со штоком и плавно снижает их скорость.
выдвижения телескопической стрелы крана КС-3571: |
4 — шток; б — демпферное устройство; 6 — крышка; 8, 9 — защитные шайбы; 10 грязесъемник; 11 — труба |
Рис. 53. Гидроцилиндр |
— манжеты; 3 — поршень; |
|
2, 7 |
|
корпус; |