Материал: Транспортные машины и комплексы
Толкатели типа ТЦ и ТЦН для проталкивания груженых со ставов через опрокидыватель изготовляются в различных модифи кациях в зависимости от моделей вагонеток, толкающего тягового усилия и хода кулака. В качестве тягового органа толкателей типа ТЦ (рис. 129, а) принята втулочно-роликовая цепь, замкну тая в вертикальной плоскости. Рабочим органом служит кулак, шарнирно закрепленный в передней части штанги. Между приво дом и цепной передачей устанавливается турбомуфта, которая сглаживает пиковые нагрузки и предохраняет привод в случае принудительной остановки штанги при работающем электродви гателе. Толкатели этого типа, предназначенные для обмена ваго неток в клетях при наличии жестких посадочных устройств и ка чающихся площадок, отличаются конструкцией штанг и напра вляющих. В толкателях типа ТЦН тяговым органом служит ра зомкнутая втулочно-катковая цепь. Эти толкатели (рис. 129, б) также снабжены турбомуфтой, они отличаются компактностью и маневренностью. С их помощью можно, например, вытолкнуть груженую вагонетку непосредственно пз клети при отсутствии второй вагонетки на приемной площадке.
Канатные толкатели типа ТК нашлп применение в околоствольных дворах, где требуется перемещать составы или отдельные вагонетки на прямолинейных или криволинейных участках на большие расстояния — 50—100 м. Тяговым органом этих толка телей служит бесконечный канат, рабочая ветвь которого проходит между рельсами по оси колеи, а холостая — за одним из рельсов. Рабочим органом является толкающая каретка, которая крепится зажимами к рабочей ветви каната и скользит по направляющим, размещенным между рельсами откаточного пути. Число толка ющих кареток устанавливается в зависимости от длины каната. Вагонетки проталкиваются за подвагонный упор. Толкатель снаб жается набором направляющих роликов и блоков, позволяющих применять толкатель на участках со стрелочными переводами или обслуживать одним толкателем два параллельных участка откаточ ных путей.
Для обмена вагонеток в шахтных клетях вместо отдельно уста новленных механизмов нашли применение агрегаты, выполняющие ряд операций: гашение скорости или полную остановку вагонетки, удержание вагонетки на путях, заталкивание в клеть и выталки вание из клети. На одной раме агрегата типа АВ1—АВ6 и АВК1—АВК6 расположены: цепной толкатель нижцего действия с цепью, замкнутой в вертикальной плоскости; задерживающий стопор; путевой тормоз и механизм открывания стопоров клети. Путевой тормоз приводится в действие от электрогидропривода типа ЭГП, а задерживающий стопор открывается с помощью ку лака при его ходе вперед и закрывается контргрузом. Агрегаты типа АВ7 и АВ8, АВК7 и АВК8 для обмена в клетях трехтонных вагонеток отличаются от вышеупомянутых тем, что вместо путевого тормоза применен гидравлический гаситель скорости. Корпус га
сителя закреплен на раме. Его внутренний объем разделен на две полости лопастью, жестко посаженной на валу, соединенном с задерживающими рычагами. При повороте последних лопасть перегоняет рабочую жидкость из одной полости в другую. Тормо жение вагонетки происходит при упоре ее переднего буфера в за держивающие рычаги гасителя, которые возвращаются в исходное положение с помощью пружины.
Применение агрегатов позволяет сократить число электродви гателей, а также уменьшить продолжительность операций за счет их совмещения.
Существенно отличаются конструкции толкателей, предназна ченных для проталкивания составов вагонеток на подземных ста ционарных и передвижных погрузочных пунктах. Для этих целей созданы толкатели с гидравлическими системами управления, обеспечивающие не только плавность хода и регулирования, но и наилучшую структурную взаимосвязь при построении автомати зированных комплексов. Они обеспечивают регулирование скорости движения по мере разгрузки вагонетки в зависимости от интен сивности потока, автоматический контроль и отбор необходимой информации. Из этой группы толкателей распространение получил толкатель с гидравлическим приводом типа ПТВ для односторон него перемещения вагонеток с глухим кузовом. Он состоит из мон тируемой между рельсами рамы, несущей направляющие зубчатые рейки с кулаками и цилиндры, а также насосной станции с гидро распределительной аппаратурой, устанавливаемой в нише. У ра бочего места оператора устанавливается дроссельный кран упра вления толкателем. Проталкивание вагонеток осуществляется поочередным воздействием каждого из кулаков на переднюю или заднюю ось вагонетки. Это достигается возвратно-поступательным движением поршней в гидроцилиндрах. При каждом ходе поршня одна рейка движется вперед, а другая — назад. Вместе с ними перемещаются шарнирно закрепленные кулаки, которые откло няются при ходе реек назад. На схеме работы толкателя типа ПТВ (рис. 129, в) показаны два гидравлических цилиндра 7, 2, поршни которых 3 и 4 сблокированы между собой зубчатыми рейками 5 и 6 и шестерней 7. На рейках закреплены кулаки 12. В показанном на рисунке положении масло от аккумулятора че рез золотниковое распределительное устройство 8 поступает в ци линдр 2 и двигает вперед поршень 4 и рейку 6; при этом рейка 5
и поршень 3 движутся назад. Масло из-под поршня 3 сливается
вмасляный бак. Когда рейка 5 достигает своего крайнего положе ния, упор 9 надавливает на стержень 10 и переключает золот ник 8. Масло от аккумулятора начинает поступать в цилиндр 7, а из цилиндра 2 — сливается в масляный бак. При полностью от крытом дроссельном кране 77 жидкость вследствие незначитель ного сопротивления в дроссельной цепи толкателя сбрасывается через дроссельный кран в масляный бак. Регулируя положение дроссельного крана, можно изменять скорость движения реек.
Гидравлический толкатель типа ППГ аналогичен толкателю ПТВ по общей компоновке и принципу действия. Главные его от личия — в наличии цепного механизма синхронизации движения ползунов вместо реечного, а также в способе проталкивания ваго неток (воздействием на подвагонный упор вагонетки).
Гидравлический толкатель типа ОПП (рис. 129, г) отличается тем, что он осуществляет реверс кулаков и, кроме того, переме щает вагонетки с опрокидывающимися днищами типа ВД-5,6 воз действием на их подвагонный упор.
Принципу действия толкателя ПТВ аналогичен принцип дей ствия бесфундаментного разборного гидравлического толкателя типа ТГР.
Гидравлический толкатель типа ТГД может проталкивать со ставы вагонеток с открывающимися днищами или с глухим кузо вом в обеих направлениях. Рама толкателя крепится к рельсам с помощью клиновых зажимов. На ней с обеих сторон рельсового пути располагаются четыре гидроцилиндра двойного действия и четыре каретки, перемещаемые по направляющим. Каретки сое динены с гидроцилиндрами штоками, сообщающими им возвратно поступательное движение. На каретках закреплены по два рычага с толкающими роликами, действующими на скаты колесной пары. Рабочий ход одной пары кареток совпадает с холостым ходом вто рой. Толкатель отличается наличием механизма реверса, что по зволяет передвигать составы вагонеток в любую сторону в однопу тевых выработках, где имеет место челноковая схема движения вагонеток по одному рельсовому пути.
Перечисленные современные гидравлические толкатели, вхо дящие в автоматизированные комплексы подземных погрузочных пунктов, развивают тяговое усилие от 30 000 до 50 000 кН при скорости движения толкающих рабочих органов от 0,21 до 0,3 м/с. Установленная мощность электродвигателей насосных станций толкателей колеблется в пределах от 8 до 30 кВт.
На подземных погрузочных пунктах распространен цепной ре версивный толкатель с электроприводом типа ПЭТ-4, имеющий вертикально замкнутую цепь с кулаками-захватами, предотвра щающими самокат состава. Привод толкателя, состоящий из электродвигателя и червячно-планетарного редуктора, может уста навливаться с любой стороны толкателя. Толкатель передвигает составы за подвагонные упоры вагонеток с максимальным усилием на кулаке 30 000 кН при скорости 0,128 м/с. Эксплуатация этого толкателя затруднена в условиях повышенной обводненности, так как для его установки требуется котлован глубиной 0,8 м.
§ 3, ЗАГРУЗОЧНЫЕ УСТРОЙСТВА
Пропускная способность и ритмичность работы комплекса погрузки во многом зависят от совершенства конструкции загру зочного устройства.
Применяемые на подземных погрузочных пунктах загрузоч ные устройства различаются:
по способу перекрытия межвагонного зазора — загружатели, перекрывающие поток угля при появлении под ними межвагонного зазора, и загружатели, изменяющие направление потока угля; по способу загрузки вагонетки — загружатели, аккумулиру ющие уголь и сбрасывающие его в следующую вагонетку, и загру
жатели, не имеющие аккумулирующих емкостей; по роду потребляемой приводом энергии — гидравлические,
пневматические или электрические.
Перекрывающие устройства применяются в основном при за грузке вагонеток из емкостей (гезенков, бункеров). К ним отно сятся бункерные затворы и питатели. Из них наибольшее распро странение получили секторные затворы и люковые качающиеся питатели типа ЛПК.
Устройства, аккумулирующие уголь при появлении межвагон ного пространства, применяются при погрузке с конвейеров. По своей конструкции они выполняются в виде металлических подъем ных желобов или желобов с секторными затворами, бесприводных подвесных фартуков, шиберных перекрывателей, тележечных перекрывателей и цепных перекрывателей.
Устройства тележечного типа, ранее применявшиеся на шах тах Мосбасса и Донбасса, имеют существенный недостаток, свя занный с расположением опорных конструкций на почве выра ботки, что загромождает выработку и небезопасно для обслужива ющего персонала.
Устройства, изменяющие направление потока угля, приме няются при загрузке вагонеток с конвейера. К ним относятся раз личной конструкции приводные и бесприводные перекидные лоткн, передвижные желоба и приводные реверсивные ленточные загру жатели. Из всего многообразия конструкций загружателей этой группы широкое распространение получили серийно изготовля емые перекидные лотки.
На подземных погрузочных пунктах, где уголь в вагонетки загружается с конвейера, применяются загрузочные устройства, обеспечивающие перекрывание межвагонеточного пространства без остановки конвейера, подающего уголь. Одна из наиболее эффек тивных и распространенных конструкций загружателя приведена на рис. 130, а. Он представляет собой приемный бункер, между стенками, которого размещается поворотный лист, который с по мощью гидроцилиндра и рычажной системы поворачивается на 80°. Поворотный лист направляет уголь в переднюю или заднюю ваго нетку. К бункеру загружателя подвешены флажки, воздейству ющие на гидродатчики контроля заполнения вагонетки. Аналогич ные загружатели различных типоразмеров приняты в автомати зированных комплексах погрузочных пунктов. В этих случаях гидроаппаратура загружателя питается от общей насосной стан ции комплекса.