Материал: Транспортные машины и комплексы

Составные элементы периода цикла определяются расчетным путем по хронометражным замерам или по снятым осциллограм­ мам работы. Замеренные в условиях эксплуатации продолжитель­ ности отдельных операций имеют отклонения от номинальных зна­ чений. Например, продолжительности включений и отключений ме­ ханизмов неодинаковы при допустимых колебаниях напряжения тока; продолжительности рабочих ходов толкающих механизмов и переключений загрузочных устройств неодинаковы при измене­

нии давления в гидросистемах и т. д. Среднее значение периода t

цикла Т = определяется методами математической стати-

/-1 стики. Для этого необходимо располагать определенным масси­

вом выборки по периоду цикла комплекса. Располагая програм­ мой для конкретной ЭВМ, можно определить величину математи­ ческого ожидания, т. е. среднее значение фактического периода цикла.

Производительность автоматизированного погрузочно-разгру­ зочного комплекса зависнув основном от продолжительности холо­ стых ходов по операциям, совмещения операций по времени, не­ прерывности выполнения операций, скорости выполнения опера­ ции и продолжительности автоматизированных операций в течение одного цикла.

Влияние холостых ходов характеризуется с помощью коэффи­ циента кх, который представляет собой отношение общей про­ должительности холостых ходов во всех операциях в течение цикла

где а — продолжительность совмещения операций за цикл.

К холостым ходам относится часть операций, связанная с воз­ вратом механизмов в исходное положение и их отключениями после выполнения заданной работы.

Совмещение операций, выполняемых комплексом за цикл, определяется с помощью коэффициента кс, который представляет собой отношение продолжительности совмещения операций за один цикл к периоду условно несовмещенного цикла:

Непрерывность работы комплекса характеризуется с помощью коэффициента непрерывности /сн, который определяется отноше­ нием продолжительности рабочего хода главной операции к пе­ риоду цикла:

Если применяемые в комплексе механизмы обеспечивают протягивание состава, не прерывая операцию 8агрузки или разгрузки, то показатель непрерывности равен единице, а его влияние на про­ изводительно сть наибо лыпая.

Сравнением продолжительности выполнения рабочего хода главной операции с периодом условно несовмещенного цикла опре­ деляется коэффициент темпа работы комплекса:

Продолжительность автоматизированных операций характе­ ризуется с помощью коэффициента Аа, выраженного отношением общей продолжительности автоматически выполняемых операций в цикле к периоду условно несовмещенного цикла:

Перечисленные коэффициенты (холостых ходов, совмещения операций, темпа работы, продолжительности автоматизированных операций) называются характерными показателями комплекса. Все они, вместе взятые, представляют собой сумму факторов, ока­ зывающих самое существенное влияние на производительность автоматизированного погрузочно-разгрузочного комплекса

ваг./ч. (248)

В комплексах погрузки и разгрузки применяются в качестве тяговых устройств локомотивы, толкатели и лебедки. Локомотивы практически позволяют подавать большие составы, длина которых ограничивается возможностями пункта погрузки или разгрузки. Однако их применение в погрузочно-разгрузочных комплексах, особенно для составов вагонеток с глухим кузовом, не всегда выгодно по экономическим соображениям. Схема дистанционного управления и автоматического регулирования скорости локомо­ тива достаточно сложна, а расход электроэнергии выше, чем у дру­ гих тяговых устройств. Лебедки же не рекомендуются для приме­ нения в автоматизированных комплексах, поскольку вытяжка каната нарушает установленные фиксированные положения, за­ данные программой. Кроме того, при наличии лебедок сохра­ няются ручные операции по прицепке и растяжке каната. Наибо­ лее рациональным средством, применяемым для перемещения со­ става, является толкатель, устанавливаемый в наиболее удобном месте.

В автоматизированных транспортных комплексах важное зна­ чение приобретают установочные или фиксирующие устройства, от которых зависит точность выполнения заданной программы про­

цесса загрузки или разгрузки. К ним относятся тормозные устрой­ ства и путевые стопоры. Их конструктивное исполнение и усло­ вия торможения диктуются назначением и местом установки.

Загрузочные или разгрузочные устройства, применяемые в ком­ плексах, обеспечивают точное выполнение операций, направлен­ ных на обеспечение непрерывности потока угля. Их конструкция выполняется применительно к конкретным условиям и типам ваго­ неток.

Учет добычи угля, поступающего на пункт погрузки, ведется с помощью конвейерных весов, устанавливаемых на подающем конвейере. Конвейерные весы делятся на тензометрические, электрогидравлические и электроимпульсные. На угольных шахтах внедрены взрывобезопасные электрогидравлические конвейерные весы типа ЭГВ.

Важное значение имеет полное использование объема вагоне­ ток в процессе их загрузки. Для этого применяют уплотняющие устройства, среди которых распространение получили установки с навесными взрывобезопасными вибраторами направленного дей­ ствия типа ВНДВ.

В подземных автоматизированных погрузочно-разгрузочных комплексах применяются следующие средства во взрывобезопас­ ном исполнении: для автоматического регулирования скорости движения состава; скорости потока или проходного сечения за­ грузочных или разгрузочных устройств; отбора информации о типе вагонетки^и ее положении, о правильности загрузки и др.; пере­ работки и выдачи информации о весе отгруженного состава, но­ мере локомотива, о марке и качестве отгруженного угля и др. Соответственно различаются по функциональным и конструктив­ ным признакам применяемые датчики, исполнительные механизмы, регуляторы и др.

Автоматизированные погрузочно-разгрузочные комплексы раз­ личаются по конструктивным и кинематическим признакам. Они делятся на агрегатированные и составленные из отдельных меха­ низмов. Первые представляют собой кинематически связанные конструкции механизмов, имеющие единые опорные базы и еди­ ные системы управления. Вторые представляют собой набор са­ мостоятельных механизмов, предназначенных для выполнения от­ дельных операций, связанных между собой только системой упра­ вления. Агрегатированные комплексы отличаются значитель­ ными преимуществами: меньшее число приводов, применение об­ щей насосной установки при наличии гидравлических исполни­ тельных механизмов и приводов, упрощение системы управления, ускорение цикла выполняемого процесса за счет уменьшения числа холостых ходов и большего совмещения операций, повышен­ ная надежность, компактность конструкции и уменьшение про­ изводственной площади. Основными требованиями, предъявляе­ мыми к автоматизированным комплексам, являются эксплуата­ ционные и конструктивные.

Эксплуатационные требования направлены на обеспечение за­ данного технологического режима, высоких показателей произ­ водительности, безотказности работы комплекса, соблюдения пра­ вил эксплуатации и безопасности работ, удобства монтажа и ре­ монта, снижения эксплуатационных расходов и др.

Конструктивные требования направлены на обеспечение рабо­ тоспособности узлов машины и их конструктивного оформления. К ним относятся требования по надежности и долговечности, впи­ сыванию в заданные габариты, встраиванию средств автоматики и управления, промышленно-эстетическому оформлению, обеспе­ чению блокировок для согласованной работы всех механизмов комплекса и др.

§ 2. ТОЛКАТЕЛИ

Одним из главных структурных элементов автоматизирован­ ного комплекса погрузки или разгрузки является толкатель, который предназначен для принудительного передвижения нерасцепленных составов или отдельных вагонеток в подземных выра­ ботках или на поверхности шахты.

Толкатели различаются:

по способу воздействия на вагонетку — толкатели нижнего действия, перемещающие вагонетку за ось, подвагонный упор или колесо; толкатели верхнего действия, у которых рабочий ор­ ган воздействует на борт вагонетки;

по роду потребляемой приводом энергии — электрические, пневматические и электрогидравлические;

по способу монтажа — фундаментные и бесфундаментные; по типу тягового органа — цепные, канатные, поршневые,

с толкающей тележкой.

Широкое распространение получили на шахтах толкатели ниж­ него действия, предназначенные для обмена грузовых вагонеток, проталкивания нерасцепленных составов и одиночных вагонеток при обмене их в опрокидывателях и проталкивания вагонеток по откаточным путям.1; Предусматриваются следующие типы толкате­ лей: ТЦ — цепные с замкнутой цепью и электроприводом, ТЦН— то же, с незамкнутой цепью, ТК — канатные с электроприводом, ТШП — штоковые с пневматическим приводом, ТШГ — штоко­ вые с гидравлическим приводом. Все они могут изготовляться в исполнениях: К — при посадке на жесткие посадочные устрой­ ства, П — при посадке клети на качающиеся площадки, С — для проталкивания составов. Исполнение толкателя определяет его основные размеры и ход кулака толкателя.

У толкателей типа ТЦ толкающее усилие составляет от 8000 до 60 000 кН при скорости 0,5—0,8 м/с, у толкателей типа ТЦН — от 8000 до 16 000 кН при скорости 0,8 м/с, у толкателей типа ТК —