Материал: Транспортные машины и комплексы

В настоящее время разрабатывается более мощный монорель­ совый дизелевоз (60—70 л. с.), в котором тяговые колеса прижи­ маются к вертикальной полке монорельса с помощью системы ры­ чагов и гидравлических цилиндров. Такие дизелевозы, как пока­ зывает опыт, имеют две секции (рис. 127), в одной из которых уста­ новлен дизель с гидравлической станцией, а во второй — кабина машиниста и гидроуправление.

Глава XIV

АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ КОМПЛЕКСЫ ПОГРУЗОЧНЫХ И РАЗГРУЗОЧНЫХ ПУНКТОВ

§ 1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

На стыке двух видов шахтного транспорта, конвейерного и рельсового (непрерывного и прерывного), размещены перегрузоч­ ные пункты. К ним относятся стационарные, полустационарные и временные погрузочные пункты, где вагонетки загружаются с конвейера или из емкости. От пропускной способности погрузоч­ ного пункта зависит нагрузка на лаву, цикличность и интенсив­ ность ее работы. От равномерности работы подземных разгрузоч­ ных пунктов в околоствольных дворах и их пропускной способ­ ности зависит нагрузка на шахту, цикличность и производитель­ ность работы всех технологических звеньев от забоев до пунктов отгрузки продукции с территории шахты. Поэтому производи­ тельность и надежность конструкций комплекса погрузки или раз­ грузки на подземном транспорте приобретают важное значение.

Главное требование, предъявляемое к комплексу, — четкое и бесперебойное выполнение операций по заданной программе. В об­ щем виде процесс погрузки состоит из следующих групп операций: подачи порожняка, заполнения вагонеток, вытягивания груженого состава. Процесс разгрузки состоит из групп операций: подачи груженого состава, последовательного опорожнения вагонеток и вытягивания порожняка. В автоматизированных комплексах, созданных для этих процессов, предусматриваются системы упра­ вления, которые своевременно и последовательно включают и вы­ ключают исполнительные механизмы, средства контроля и отбора информации, чтобы обеспечить равномерное и полное заполнение или опорожнение вагонеток при установленном режиме. В состав автоматизированных комплексов погрузки или разгрузки входят механизмы для выполнения операций перемещения состава ваго­ неток, торможения, загрузки или разгрузки вагонеток, уплотне­ ния угля в вагонетке или очистки вагонеток от остатков угля, а также элементы, обеспечивающие автоматическое выполнение операций. К последним относятся: исполнительные устройства для обеспечения дистанционного и автоматического управления;

датчики для контроля правильного выполнения последовательных операций и отбора информации; средства местного управления для обеспечения наладки и ремонта; устройства автоматического ре­ гулирования; средства автоматической защиты от аварийных си­ туаций, автоматического учета работы, производственной и ава­ рийной сигнализации.

Автоматизированные комплексы механизмов для погрузки и разгрузки угля всех разновидностей являются комплексами цик­ личного действия, механизмы которых выполняют возвратно-по­ ступательное или возвратно-вращательное движение, а программа управления состоит из последовательно повторяемых операций.

Можно представить структуру автоматизированного погрузоч­ но-разгрузочного комплекса как взаимосвязь механизмов, устрой­ ств и датчиков, выполняющих подготовительные, главные, заклю­ чительные и вспомогательные операции. Механизмы и устройства* выполняющие подготовительные операции, подразделяются на тяговые, установочные или фиксирующие, и вспомогательные — взвешивающие, сигнализирующие и др. Механизмы, выполняющие главную операцию, делятся на загрузочные в комплексах погрузки, разгрузочные в комплексах разгрузки и на сопутствующие меха­ низмы вспомогательных операций — уплотняющие или очища­ ющие. Механизмы, выполняющие заключительные операции, под­ разделяются на тяговые, вспомогательные — по отбору проб и взвешиванию, на сигнализирующие и др. В состав автоматизиро­ ванного комплекса не включаются механизмы, выполняющие внецикловые операции при подаче очередного состава и установке головной вагонетки на толкающий механизм комплекса.

Для бесперебойной работы автоматизированного комплекса необходимо обеспечить постоянный запас вагонеток. Кроме того* в процессе погрузки необходимо обеспечивать постоянную подачу угля участковым транспортом, а в процессе разгрузки — постоян­ ный отбор угля из приемных устройств.

Суммарная продолжительность времени, в течение которога выполняются все операции по загрузке или^разгрузке одной ва­

гонетки — подготовительные 2*п0д| главная trjl, заключитель­

ные 2*зак> вспомогательные 2*всп> называется периодом цикла комплекса. Поскольку в каждой операции совершаются рабочий и холостой ходы, продолжительность которых составляет £р и £х* то период цикла Т равен:

Уравнение периода цикла дает представление о распределении времени при выполнении операций по загрузке и разгрузке ваго­ неток. Период цикла является исходной величиной для определе­ ния пропускной способности комплекса и выявления резервов еа повышения. Уменьшение периода цикла может быть достигнуто

за счет сокращения холостых ходов, вспомогательных операций, продолжительности выполнения всех операций, в том числе глав­ ной операции. Последнее связано с повышением средней скорости выполнения операций и ограничено технологическими возможно­ стями. Средняя скорость выполнения операций за цикл показана на циклограмме, построенной в виде функции пути движения ва­ гонетки от продолжительности ее загрузки или разгрузки. На циклограмме (рис. 128) отражаются непрерывность движения

Рве» 128» Фактическая циклограмма автоматизированного комплекса APC3 для разгрузки нерасцепленных составов в околоствольных дворах:

Z — путь вагонетки; 2 — поворот барабана опрокидывателя; 3 — рабочий ход цилинд­ ров платформы и вытягивателя; 4 — холостой ход цилиндров и вытягивателя

вагонетки, расстояния продвижения вагонеток, моменты начала и конца работы толкающих и других механизмов, продолжитель­ ность и скорость операций, совмещение операций. При остановках вагонеток во время погрузки или разгрузки на циклограмме обра­ зуются соответствующие ступени, по которым можно судить о пов­ торных включениях тяговых механизмов, что важно для динами­ ческого расчета комплекса. Графически можно определить на цик­ лограмме среднюю скорость выполнения цикла по углу между линией движения вагонетки и абсциссой: