Материал: Транспортные машины и комплексы
Поэтому в момент зацепления кулака с шарниром тяговой цени будет возникать удар, вызывающий изменение скорости цепи и до полнительные динамические нагрузки.
Для уменьшения силы удара кулака о шарнир тяговой цепи в гусеничных приводах с жестким закреплением кулаков направ ляющим придают специальный профиль. В этом случае кулак вхо дит в зацепление с шарниром тяговой цепи при движении ведущей
а
Рис. ЗЯ. Схемы гусеничных приводов о жестко закре па пленными кулаками:
а — с прямолинейными' на правляющими; б — с кри волинейными направля ющими; в — с прямолиней ными направляющими, ус
тановленными под углом
цепи по прямолинейной направляющей. Двигаясь по криволи нейному участку направляющей, он поднимается и входит между планками тяговой цепи. Затем подхватывает шарнир тяговой цепи и, двигаясь с ним совместно, поворачивается и выходит на прямо линейный участок направляющей.
В конце зацепления ведущая цепь переходит на криволиней ный участок направляющей, кулак опускается и выходит нз зацепления с шарниром тяговой цепи.
Колебание скорости тяговой цепи и сила удара кулака о шар нир при входе в зацепление будут тем меньше, чем меньше
расстояние между осями тяговой и приводных цепей и чем меньше угол входа кулака в зацепление.
В приводе (рис. 33, в), в котором ведущая цепь расположена под некоторым углом к тяговой цепи, кулаки, находящиеся в зацеплении с шарнирами тяговой цепи, двигаясь по наклон ной направляющей, постепенно опускаются и выходят из зацеп ления.
Более эффективными, хотя и более сложными, являются гу сеничные приводы с шарнирно закрепленными кулаками, которым
в момент входа и выхода из зацепления сообщается дополнитель ное движение, благодаря чему они могут передавать тяговое уси лие, не вызывая неравномерного движения тяговой цепи.
Плавный вход в зацепление кулаков с тяговой цепью может быть достигнут шарнирным закреплением кулаков, имеющих на хвостовой части ролики, катящиеся по профильным направляю щим.
На рис. 34 показан гусеничный привод, в котором положе ние кулака относительно шарнира тяговой цепи определяется дополнительными кинематическими связями.
Ведущая пластинчатая цепь образована планками 1 и про межуточными сплошными звеньями 2, снабженными выступами, в которых размещены оси шарниров 3. Ведущие кулаки 4 свободно установлены на осях шарниров. Хвостовики кулаков 4 планками 5 соединены с шарнирами 3.
Таким образом, планки 1 и звенья 2 образуют сплошной шарнирный контур, а хвостовики кулаков 4 с планками 5 и звень
ями 2 — параллельный ему разомкнутый контур. Ведущие кулаки захватывают за шарниры тяговой пластинчатой цепи песущего полотпа. При движении ведущей цепи на прямолинейном участке детали 1 и 5 располагаются параллельно; скорости обоих контуров Цепей и кулаков одинаковы. При переходе ведущей цепи с пря молинейного участка на криволинейный (набегание на звездочку) разомкнутый контур (детали 5 и шарниры 3 звена 2) движется по окружности меньшего радиуса, чем основной контур (дета ли 1). Расстояние х уменьшается и кулак 4 поворачивается вокруг своей оси в направлении, обратном направлению вращения звез дочки. Этим достигается отставание кулака от шарнира 6 тяговой цепи конвейера и обеспечивается свободный выход кулака из звена тяговой цепи. При сбегапии ведущей цепи со звездочки кулак постепенно входит в зацепление с шарниром тяговой цепи.
При заданной производительности и трассе конвейера можно вычислить сопротивление движению и необходимую суммарную мощность двигателей iVcyM.
Мощность двигателя (двигателей) одного привода многопри водного конвейера можно определить из условия прочности цепи
|
эразр |
|
|
|
т3 сб) v |
, Н, |
(93) |
|
1000т)м |
||
|
|
|
|
где |
Sраар — разрывное усилие цепи, И; |
|
|
5сб = 800 |
п = 8 — запас прочности цепи; |
Н; |
|
-г 1000 — натяжение сбегающей ветви, |
|||
|
v — скорость движения цепи, м/с; |
||
|
Т1М— к. п. д. механизма привода |
(пм = 0,85 -т- |
|
Число |
- 0,9). |
|
|
промежуточных приводов в конвейере |
|
||
Nсум |
(94) |
|
N' |
||
|
Расстояние между приводами принимают, исходя из необходи мости равномерного распределения нагрузки между ними при заданных условиях работы. Для этого определяют номинальное тяговое усилие, развиваемое приводом на тяговой цепи,
р г _ ЛГЧОООПм |
’ |
(95) |
|
V |
|||
|
и приравнивают его сопротивлению на данном участке. Диаграмма натяжения цепи в многоприводных конвейерах имеет пилообраз ный вид (рис. 35).
Для горизонтальных и слабонаклонных конвейеров (до углов наклона, при которых отсутствует движение опускающейся ветви под действием силы тяжести) при раздельных приводах для
груженой и порожней ветвей расстояние между промежуточными приводами на груженой ветви (рис. 35, а)
т __________1000ЛГт)м________ |
(96) |
|||
гр |
(g+ 9o)£(“’ COsP±sinP) ’ ’ |
|||
|
||||
на порожней ветви |
|
|
|
|
г _________ lOOOiV'TiM |
|
(97) |
||
П |
Vog(,w>cos Р ± sin Р) v ’ |
1 |
||
|
||||
При значительных углах наклона, когда опускающаяся ветвь движется под действием силы тяжести (рис. 35, б), но натяжение от собственного веса в верхней точке S x не превышает допу стимого для цепи, приводы устанавливают только на гру женой ветви и расстояние между ними определяют по формуле (96). Длина послед него участка L'rv, сопротивле ние на котором преодолевается силой скатывания опускающей ся ветви, определится из ра
венства
|
|
|
g(q + |
Яо) l^rp»' cos р + |
(q + |
|
|
|
|
+ q 0) L ’rpsin P = qL sin 0 — |
|
||
|
|
откуда |
—q0Lw“ cos P], H, |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
J* |
_ |
q0L (.sin $+ w' cos P) |
M. |
|
|
|
rp~ (g+ go)(sinp-)-u;'cos(i) |
||||
Рис. 35. Диаграммы натяжения цепи при |
|
|||||
|
|
|
|
(98) |
||
установке промежуточных |
приводов: |
|
|
|
|
|
а — при горизонтальных конвейерах; б — |
|
При уравнительных устрой |
||||
при наклонных конвейерах; |
в — при на |
|
||||
клонных конвейерах с уравнительным |
ствах, |
которые воспринимают |
||||
устройством |
|
|||||
|
|
усилие |
опускающейся |
ветви |
||
и передают его на поднимающуюся ветвь, расстояние между
промежуточными приводами па этих |
участках может быть удли |
|||
нено на величину, |
соответствующую |
усилию, |
воспринимаемому |
|
уравнительным устройством |
[17], тогда (рис. 35, в) |
|||
Т* |
_ Т 9 , |
qpLo (sin р + ш 'созр) |
’ |
|
рр |
гр~Г g + g0 (sin |
COS p) |
||
Что касается натяжения холостой ветви, то при наличии уравнительных устройств оно будет определяться расстоянием между ними и составлять
Sx = q0Lug(8\n$— w' cosfi) Н. |
(100) |