Материал: Проектирование электропривода промышленных механизмов. Фролов Ю.М
TK |
2 HB |
h |
NПВ |
NСВ |
1 |
|
NПВ |
NСВ |
1 t1 |
t2 |
|
|
V |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Kt tП 4 |
|
tП 5 |
tC 4 |
tC 5 |
|
N ПВ |
NСВ |
1 t3 , |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(2.30) |
где H B K B H MAX |
- |
вероятностная высота подъема |
||||||||
кабины, м, КВ – коэффициент вероятности высоты подъема КВ=0,7…0,9;
HMAX – максимальная высота подъема, м;
h – путь, проходимый кабиной при разгоне до номинальной скорости и торможении от номинальной скорости до остановки;
N ПВ – число вероятных остановок при подъеме,
|
|
|
|
|
|
N1 1 |
g П ЕЛ |
|
|
|
N ПВ |
N1 |
N1 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
N1 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(2.31) |
где N1 – число возможных остановок кабины выше |
|||||||
посадочного этажа; |
|
|
|
|
|||
g П |
0.8– коэффициент заполнения кабины при |
||||||
подъеме, |
|
|
|
|
|
|
|
ЕЛ |
GГ |
800 |
- вместимость лифта, определяемая |
||||
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
его грузоподъемностью GГ и среднем весом |
|||||||
человека, Н; |
|
|
|
|
|
|
|
N СВ – число вероятных остановок при спуске; |
|||||||
|
|
|
|
N2 |
1 |
g П ЕЛ |
|
|
|
|
NCВ N2 |
N2 |
|
|
, |
(2.32) |
|||
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
N2 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где N2 – число возможных остановок кабины ниже |
|||||||||
посадочного этажа; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
gC |
0.4 - коэффициент заполнения кабины при |
||||||||
спуске; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t1 – время на ускорение и замедление лифта; |
|||||||||
t2 – время, затрачиваемое на пуск лифта; |
|
||||||||
t3 – время открытия и закрытия дверей; |
|
||||||||
t П 4 |
t П 5 - время, затрачиваемое на вход и выход |
||||||||
пассажиров при подъеме, с; |
|
|
|
|
|
||||
|
tП 4 |
tП 5 |
2 |
t |
g П ЕЛ , |
|
(2.33) |
||
t - время, затрачиваемое на вход и выход |
|||||||||
одного пассажира; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
tC 4 |
tC 5 - время, затрачиваемое на вход и выход |
||||||||
пассажиров при спуске, с; |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
tC 4 |
tC 5 |
2 |
t |
gC ЕЛ , |
|
(2.34) |
||
Кt – коэффициент, учитывающий дополнительные задержки (вход и выход инвалидов, погрузка и выгрузка колясок с детьми и прочее), для жилых зданий Кt=1,1.
Время работы привода пассажирского лифта составляет
tB |
2 H B h NПВ |
NСВ |
1 |
NПВ |
NСВ 1 t1 t2 . |
V |
|
|
|||
|
|
|
|
|
(2.35)
Далее определим продолжительность включения двигателя пассажирского лифта
ПВ |
100 tB |
, %. |
(2.36) |
|
|||
|
TK |
|
|
Зададим цикл лифта следующим образом. Примем в качестве посадочного седьмой этаж. Согласно расчетам N ПВ и N СВ кабина опускается с седьмого этажа на четвертый, с четвертого опускается до первого, затем поднимается на пятый, после этого на девятый и завершает цикл на седьмом этаже.
Такой цикл работы лифта (рис. 2.26) выбран из условия максимально допустимой нагрузки на двигателе при посадочном этаже n=7.
Рис. 2.26. Круговой рейс лифта
Расчет предварительной мощности электропривода
Мощность двигателя (Вт) механизма подъема в установившемся режиме определяется формулой
/15/
Pд |
(1 a у ) GГ |
V |
, |
(2.37) |
|
|
|||
где |
ау=0,4…0,6 – |
коэффициент |
||
уравновешивания; |
|
|
|
|
GГ=mГ*g – вес груза, Н; mГ – масса груза, кг;
V – скорость движения кабины, м/с; =0,5…0,6 – общий КПД для реальных
подъемно-транспортных машин. |
|
|
Вес противовеса GПР |
находят из условия |
|
полного уравновешивания кабины GК |
и частичного |
|
уравновешивания груза GГ |
|
|
GПР GК ау |
GГ . |
(2.38) |
Если рассчитанное выше значения продолжительности включения (ПВ) не совпадает со стандартным значением, то производится перерасчет мощности (кВт) с учетом ближайшего стандартного значения ПВСТ
P |
P |
ПВ |
. |
(2.39) |
|
||||
P |
Д |
ПВСТ |
|
|
|
|
|
||
Далее выбирается лифтовый двигатель со стандартной продолжительностью включения
ПВСТ при соблюдении условия Рн Рр , который проверяют по нагреву.
Проверка двигателя по нагреву
Примем допущение, что при подъеме и спуске скорость вращения вала двигателя мало отличается. Это можно объяснить тем, что при подъеме и спуске статические моменты, хотя и отличаются друг от друга, но на рабочем участке механической характеристики двигателя скорость изменяется в небольших пределах.
Статическая мощность (Вт) механизма при прямом направлении энергии (подъем кабины) рассчитывается по формуле
P 1 ay 
GГ DШ n , (2.39)
C.П. |
2 iP |
|
где ay 0.4 0.6 - коэффициент уравновешивания, GГ –вес груза, Н;
DШ –диаметр канатоведущего шкива, м; wn –номинальная скорость двигателя, с-1;
- КПД механизма;
ip – передаточное число редуктора. Статическая мощность механизма при
обратном направлении энергии (спуск кабины) рассчитывается по формуле
PC.C. |
1 ay Gg DШ |
n |
. |
(2.40) |
2 iP |
|
|||
|
|
|
|