Материал: Проектирование электропривода промышленных механизмов. Фролов Ю.М

вала асинхронного электродвигателя лифтовой лебедки. Регулирование частоты вращения в диапазоне от нулевой до номинальной с сохранением перегрузочной способности электродвигателя в совокупности с векторным управлением по сигналу обратной связи от цифрового датчика вращения позволяют реализовать плавную развертку скорости во времени по S-образным характеристикам разгона и торможения с регулируемым ограничением рывка при разгоне, удержание кабины от момента останова до момента наложения электромагнитного тормоза и после снятия тормоза – до начала движения, а также высокую точность позиционирования кабины при останове – в пределах ±2 мм (зависит от точности установки путевых датчиков). При этом комфортность поддерживается вне зависимости от степени загрузки и направления движения кабины. Интерфейс системы управления преобразователя частоты позволяют осуществить управление электроприводом от любого типа лифтовой станции (серии ШУЛК, УЛ, УПЛ, УЛЖ и др.), начиная от релейно-контакторных, до наиболее современных станций с микропроцессорным управлением.

Важным фактором, позволяющим снизить цену лифтового электропривода в целом является возможность замены дорогого двухскоростного электродвигателя на односкоростной равной мощности, а так же уменьшение контакторной аппаратуры. Это обусловлено способностью преобразователя частоты регулировать частоту вращения вала от нуля до номинальной и осуществлять реверс изменением порядка чередования выходных фаз преобразователя. Достоинством применения преобразователя частоты является отсутствие выбросов тока в пуско-тормозных режимах, что увеличивает срок службы контакторной аппаратуры и двигателя, значительно уменьшает динамические нагрузки на механические части привода.

Электроприводы серии РЭН2-ЛК имеют в своем составе узел, обеспечивающий рассеивание механической

энергии, запасенной в движущихся частях привода при движении кабины и торможениях. Электроприводы РЭН2ЛК могут поставляться вместе с узлом рекуперации этой энергии в питающую электросеть, что позволяет, наряду с другими преимуществами, реализовать работу лифтового электропривода в энергосберегающем режиме.

Другая серия электроприводов - РЭН2-Л предназначена специально для установки в массовых пассажирских лифтах. В основе электроприводов РЭН2-Л, также как и в серии РЭН2-ЛК, лежит преобразователь частоты. Основным отличием серии РЭН2-Л от РЭН2-ЛК является отсутствие в системе датчика частоты вращения, то есть в алгоритме управления не используется информация о текущей частоте вращения вала электродвигателя. Несмотря на это упрощение, разгон и торможение кабины также происходит плавно, по S-образным кривым, в диапазоне частоты вращения от нуля до номинальной, реализовано удержание кабины при остановах, и в электроприводах РЭН2-Л мощностью 3,5 кВт и выше имеется узел, обеспечивающий рассеивание механической энергии, запасенной в движущихся частях привода при движении кабины вниз и торможении. В упрощенном преобразователе частоты точность позиционирования кабины при остановке лежит в пределах ±10…15 мм, что выше точности позиционирования ±20 мм, характерной для нерегулируемых лифтовых электроприводов.

Существуют следующие режимы работы электроприводов РЭН-2Л и РЭН-2ЛК:

– режим работы от лифтовой станции – работа привода определяется сигналами, поступающими от лифтовой станции. При этом преобразователь частоты выдает в станцию управления сигналы о собственной работоспособности, контролирует независящие от него параметры привода, гарантирующие безаварийную работу привода лифта;

– ручной режим – управление двигателем осуществляется независимо от лифтовой станции при помощи встроенного пульта управления.

В случае опасных ситуаций преобразователь осуществляет экстренное торможение и электрическое удержание кабины лифта, сообщив в станцию управления об аварийной ситуации.

Рабочий цикл при нормальной работе лифта включает

всебя следующие стадии:

-подготовка к работе;

-ожидание команды на движение;

-удержание кабины постоянным током;

-пусковой рывок кабины и работа на пусковой скорости;

-разгон кабины по ―S‖ – характеристике;

-движение на заданной скорости;

-замедление кабины по ―S‖-характеристике;

-дотягивание кабины до поступления сигнала точной остановки;

-торможение с отработкой заданного перемещения;

-удержание кабины постоянным током.

Тахограмма электропривода лифта приведена на рис.

2.25.

Рис. 2.25. Тахограмма электропривода лифта для одного цикла работы

Начало работы преобразователя инициируется станцией управления лифтом, первоначально преобразователь осуществляет самотестирование, после чего он готов принимать сигналы от станции. По приходу сигналов управления преобразователь осуществляет электрическое удержание кабины лифта и контроль правильности работы внешних, связанных с ним узлов привода, а также окончания переходных электромагнитных процессов в двигателе.

Последующим действием осуществляется разгон двигателя до пусковой скорости, которая обеспечивает мягкую выборку люфтов и натяжение канатов. По выходу на установившееся значение скорости преобразователь по сигналу лифтовой станции осуществляет разгон до рабочей скорости.

Разгон, как и торможение, осуществляется по S-харак- теристике с криволинейным и линейным участком, которые задаются временем движения по каждому участку, отдельно в процессе разгона и замедления.