Материал: Проектирование электропривода промышленных механизмов. Фролов Ю.М

Время движения кабины на каждом этаже кругового рейса можно рассчитать по формуле

скорости на посадочную, посадочную скорость VПОС определяют по рис. 2.13 в зависимости от заданной точности остановки лифта;

tT 2 – время подхода к этажу на посадочной скорости,

Vпос, м;

ST 2 VПОС tT 2 2 - путь подхода к этажу на посадочной скорости, м;

В формуле (2.42) введены обозначения:

теплоотдачи при пуске и торможении; 0 - коэффициент ухудшения теплоотдачи при

неподвижном роторе, для двигателя закрытого исполнения с самовентиляцией 0=0,45…0,55;

t97y, t74y, t41y, t15y, t59y – время установившегося движения, с;

Подставим полученные значения времени и коэффициент ухудшения теплоотдачи в формулу и рассчитаем РЭ .

Если выбранный двигатель имеет номинальную мощность РН большую по сравнению с эквивалентной мощностью РЭ, то двигатель проходит по нагреву.

2. ПОДЪЕМНО-ТРАНСПОРТНЫЕ УСТРОЙСТВА

Развитие отдельных отраслей народного хозяйства во многом зависит от уровня механизации тяжелых и трудоемких работ и степени автоматизации производственных процессов. Среди всех механизмов, участвующих в производственном процессе, большая роль отводится подъемным и транспортным машинам. С их помощью перемещаются грузы в вертикальном и горизонтальном направлениях. Эти машины

являются связующим звеном между отдельными производственными объектами, механизмами и технологическими процессами. Широкое внедрение комплексной механизации и автоматизации производственных процессов, неуклонное сокращение во всех отраслях численности работников, занятых ручным трудом, особенно на вспомогательных и подсобных работах, являются одной из важных задач народного хозяйства.

Подавляющее большинство грузоподъемных машин, изготовляемых отечественной промышленностью, имеет электрический привод механизмов, поэтому эффективность действия и производительность этих машин в значительной степени зависят от качественных показателей используемого кранового электрооборудования.

2.1. Электроприводы мостовых кранов

Общие сведения

В соответствии с классификацией подъемно- транспорт-ных машин мостовые краны относятся к устройствам комбинированного перемещения грузов.

Подъемный кран это машина для захватывания, подъема и перемещения в горизонтальном направлении штучных и массовых грузов на сравнительно небольшие расстояния в пре-делах цеха или склада. Подъемные краны составляют особую группу грузоподъемных машин, характеризующуюся повторно-кратковременным режимом работы.

Мостовые подъемные краны (рис. 2.1) состоят из моста, перекрывающего весь пролет цеха, и грузовой тележки с механизмом подъема и передвижения. Мост передвигается по крановым рельсам, установленным на подкрановых балках цеховых зданий, а грузовая тележка – по рельсам моста крана.

Рис. 2.1. Внешний вид мостового крана

Стальная конструкция крана опирается на ходовые тележки и с помощью механизма передвижения может перемещаться по подкрановым путям. Вдоль моста проложены рельсы, по которым перемещается тележка с установленными на ней механизмом передвижения и подъемной лебедкой, осуществляющей подъем и спуск грузов. Таким образом, основными механизмами мостового крана являются механизм передвижения моста, механизм перемещения тележки и подъемная лебедка, которые снабжаются индивидуальным электроприводом (ЭП).

Краны этого типа обслуживают всю площадь цеха или склада и могут перемещать грузы в любом направлении соответственно технологическому процессу. Питание моста и тележки крана электроэнергией производится от токоподводящих троллеев. Управление осуществляется с помощью контроллеров и командоконтроллеров из кабины, размещенной на мосту или раме грузовой тележки /14/.

Массовость применения и весьма тяжелые условия работы электроприводов крановых механизмов определяют весьма жесткие требования в отношении простоты их эксплуатации и высокой надежности работы. Поэтому при проектировании крановых электроприводов стремятся к использованию максимально простых систем электропривода и их схем управления. Главным технологическим требованием, влияющим на выбор системы электропривода, является требование регулирования скорости. Требуемый диапазон регулирования скорости D определяется отношением рабочей скорости к минимальной, необходимой по условиям работы. Минимальная скорость для механизмов подъема ограничивается условиями точной установки груза в назначенное место без недопустимого толчка. Условия посадки грузов и необходимая точность их позиционирования определяются назначением крана. Для монтажных кранов, выполняющих точные операции, для кранов, транспортирующих хрупкие детали, и в других аналогичных случаях требуется при прочих равных условиях меньшее значение скорости, чем для кранов универсального назначения. Поэтому требуемый диапазон регулирования выше у специальных кранов и возрастает при увеличении рабочей скорости механизма.

Управление скоростью электропривода осуществляется при ограничениях, наложенных на ускорение, ток и момент. Рабочие скорости основных механизмов большинства кранов таковы, что при нормированных допустимых средних ускорениях суммарное время