Материал: Проектирование электропривода промышленных механизмов. Фролов Ю.М

существенное влияние на протекание переходных процессов.

6.Приводной двигатель по мощности должен соответствовать мощности механизма мостового крана, обладать необходимой перегрузочной способностью.

7.Номинальное напряжение на обмотке статора двигателя должно соответствовать напряжению питания сети.

8.Конструктивно двигатели должны быть выполнены с учетом безопасности и удобства обслуживания.

2.2. Электропривод тележки мостового крана

Общие сведения

Тележка мостового крана является самостоятельным эле-ментом подъемно-транспортного устройства и предназначена для перемещения грузов в пределах пролета мостового крана с технологически заданной скоростью движения и требуемой точностью позиционирования груза.

Привод тележки является одним из основных узлов оборудования мостового крана. Тележка перемещается по колее мостового крана. Сам же мост перемещается в направлении, перпендикулярном направлению движения тележки. На тележке установлен подъемный механизм (ПМ), который оборудован крюком (или электромагнитом), с помощью которого можно перемещать груз.

Движение тележки является составной частью технологического цикла мостового крана (рис. 2.2).

Рис. 2.2. Схема выполнения операций мостовым краном в рабочем цикле

Этот цикл состоит из следующих операций (на рис. 2.2 номера операций показаны цифрами):

1)подъем груза;

2)перемещение тележки в заданное положение;

3)перемещение крана в заданное положение;

4)опускание груза;

5)подъем крюка;

6)перемещение крана в исходное положение;

7)перемещение тележки в исходное положение;

8)опускание крюка;

Как видно из технологического цикла мостового крана, двигатель привода тележки включается во второй и седьмой операциях.

При подходе тележки к заданному положению в пролете мостового крана осуществляется электрическое торможение электродвигателя привода тележки для обеспечения необходимой точности остановки. После чего двигатель отключается и накладывается механический тормоз. Далее включается электропривод передвижения моста, и груз перемещается вдоль цеха согласно технологическому заданию. Достигнув указанного места, кран останавливается, опускается груз, и далее выполняются операции согласно технологическому циклу.

Кинематическая схема

Кинематическая схема механизма передвижения тележки мостового крана представлена на рис. 2.3.

Рис. 2.3. Кинематическая схема механизма передвижения тележки

Механизм передвижения тележки выполнен по схеме с редуктором посредине между приводными колесами. Движение от электродвигателя Д, через тормозной шкив Т, редуктор Р, соединительные муфты М и валы В передается на ходовые колеса. Для удержания тележки в неподвижном состоянии используется тормозной шкив. Тележка имеет четыре ходовых колеса. Число приводных колес равно двум. Ходовые колеса крановых тележек нормально изготавливаются двухреберными. Механизм передвижения тележки выполнен по схеме с редуктором посредине между приводными колесами. Движение от электродвигателя Д, через тормозной шкив Т, редуктор Р, соединительные муфты М и валы В передается на ходовые колеса. Для удержания тележки в неподвижном состоянии используется тормозной шкив. Тележка имеет четыре ходовых колеса. Число приводных колес равно двум. Ходовые колеса крановых тележек изготавливаются двухреберными.

Нагрузочная диаграмма и тахограмма механизма передвижения тележки

Для расчета тахограммы v=f(t) определим продолжительность операций на основании технологического цикла.

Схематичное изображение мостового крана приведено на рис. 2.4.

Длительности отдельных операций технологического цикла

Время подъема груза t1,с

где s1- высота подъема, м; v1- скорость подъема, м/с. Время перемещения тележки в заданное положение t2

будет определяться с учетом времени разгона и торможения тележки с требуемым ускорением 'a'. Исходя из условий технологического процесса, тахограмма при перемещении тележки должна иметь вид, показанный на рис. 2.5. Необходимо обеспечить плавный пуск механизма тележки до заданной скорости с требуемым ускорением.

Рис. 2.4. Схематичное изображение мостового крана

Для обеспечения требуемой точности позиционирования необходимо плавное замедление электропривода с переходом на пониженную скорость v2п, затем производить остановку тележки (рис.2.5).