Материал: Проектирование электропривода промышленных механизмов. Фролов Ю.М
Рис. 2.6.
- ЭП должен обеспечить плавное регулирование скорости вниз от основной, диапазон регулирования
D=Vmax/Vmin;
-развиваемый момент двигателя должен обеспечить работу механизма с заданной интенсивностью;
-при заданном числе включений в час двигателя не должно быть перегрева его обмоток, из-за которого возможен длительный останов механизма;
-двигатель должен быть выбран в соответствии с условиями эксплуатации, то есть иметь соответствующую конструкцию, а его обмотки – термостойкую и противосыростную изоляцию;
-приводной двигатель должен обладать наименьшими маховыми массами, оказывающими существенное влияние на протекание переходных процессов при частых пусках привода;
-приводной двигатель должен соответствовать мощности механизма передвижения, обладать необходимой перегрузочной способностью;
-ЭП должен обеспечить формирование переходных процессов, имеющих минимальную длительность;
-конструктивно ЭП должен быть выполнен с учѐтом безопасности и удобства обслуживания.
Расчет предварительной мощности электропривода
Расчѐт мощности двигателя с учѐтом повторно– кратко-временного режима работы механизма производиться методом эквивалентной мощности
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
2 ti , |
|
|
Pэкв= |
Pci |
(2.12) |
|||
|
i |
1 |
|
|
|
n
ti i 1
где Pci–значение статической мощности на i–том участке, Вт;
ti–длительность i–го участка, с.
Так как за время цикла происходит изменение скорости, то необходимо учитывать коэффициент ухудшения теплоотдачи /9/,
0 1 , (2.13)
ух.ср 2
где 0 –коэффициент ухудшения теплоотдачи при w=0.
Эквивалентная мощность для повторно- кратковремен-ного режима S3 вычисляется только за время работы привода, без учѐта пауз, так как они учитываются величиной относительной продолжительности включения
p .
|
t p |
(2.14) |
|
p |
tЦ |
||
|
|||
|
|
Расчетная мощность
Pp Pс.экв (a 1) |
p |
a , |
(2.15) |
|
|
||||
н |
||||
|
|
|
где a – коэффициент тепловых потерь, у асинхронных двигателей (АД) кранового исполнения a =0.4-1; для АД общепромышленного типа а=0.5-1.0; для двигателей постоянного тока независимого возбуждения (ДПТ НВ) а=1- 1.5;
|
н , |
Р - соответственно стандартное и |
расчетное |
||
значение относительной продолжительности включения. |
|||||
|
Расчѐтное значение мощности двигателя |
|
|||
|
|
PДрасч= Кз P |
p |
, |
(2.16) |
|
|
|
|
|
|
где |
Кз |
-коэффициент, учитывающий динамические |
|||
нагрузки двигателя, Кз=1,1 … 1.4. |
|
|
|||
|
Мощность при движении тележки с полным грузом со |
||||
скоростью к
P1=Mc1 к , |
(2.17) |
с пониженной скоростью |
кп |
P1п=Mc1 кп . |
(2.18) |
Мощность при движении тележки с неполным грузом:
-со скоростью
- со скоростью
к |
|
|
P2 =Mc2 |
к , |
(2.19) |
кп |
|
|
P2п = Mc2 |
кп . |
(2.20) |
Суммарное время работы электродвигателя тележки мостового крана с учетом ухудшения теплоотдачи
ti |
ух.ср (t рт tт1 tт2 ) tп1 tп2 2 |
(2.21) |
(2.22)
Номинальную мощность двигателя принимаем, соблюдая условие Рн Р Д расч
По справочнику /16, табл. 19.4/ выбираем двигатель с мощностью, ближайшей к расчѐтной.
2.3. Электропривод механизма подъема
Основными узлами механизма главного подъѐма тележек кранов общего назначения (рис. 2.7) является:
установка бара -бана 1, горизонтальный цилиндрический редуктор 3, верхние