Материал: Проектирование электропривода промышленных механизмов. Фролов Ю.М

Рис. 2.7. Общий вид механизма подъема

балки 2 и подвеска крюка с нижними блоками 5. Вал электродвигателя соединѐн с входным валом редуктора зубчатой муфтой 4. Конец выходного вала, выполненный в виде шестерни, которая входит в зацепление с открытым зубчатым колесом, закреплѐнным на барабане. Механизм подъѐма оборудован тормозом закрытого типа.

Принцип работы механизма главного подъѐма показан на рис. 2.8. Крутящий момент от электродвигателя 1 через зуб-

Рис. 2.8. Кинематическая схема механизма главного подъѐма

чатую муфту 2 , редуктор 3 и открытую зубчатую пару 4 передаѐтся канатному барабану 5. При вращении вала электродвигателя канат наматывается или спускается с барабана и этим самым, благодаря палиспасту с верхними блоками 6 и нижними блоками 7 ,

осуществляется подъѐм или опускание крюка механизма главного подъѐма.

На барабане нарезаны ручьи с правым и левым наклоном, в которые ложатся канаты по мере их наматывания на барабан при подъѐме груза. Применение правой и левой нарезки на одном барабане или же правой на одном, а левой на другом, если оба барабана находятся на одной геометрической оси, является обязательным условием. Благодаря такой конструкции подвеска с крюком и грузом в процессе подъѐма или опускания не передвигается вдоль оси барабана, занимая в

горизонтальном направлении всегда одно и то же положение. Поэтому на мостовых кранах всегда применяют сдвоенный полиспаст. Канат спускается с барабана, огибает поочерѐдно нижние 7 (подвижные) и верхние 6 (неподвижные) блоки. Подвижные блоки расположены в подвеске (обойме). Угол наклона каната в крайних его положениях на барабане и при самом верхнем уровне подвески не превышает 6 к вертикали, что обеспечивает нормальный сход канатов с блоков.

На промежуточном валу механизма между электродвигателем и редуктором на кранах среднего режима работы устанавливается колодочный электромагнитный тормоз с диаметром шкива 500 мм. Так как электродвигатели механизмов кранов лѐгкого режима работы имеют меньшую мощность, чем на кранах среднего

режима, то для них устанавливается тормоз с диаметром шкива 300 мм.

На механизме подъема предусмотрена установка ограничителей хода /5/, которые воздействуют на схему управления. Конечные выключатели механизма подъема ограничивают ход грузозахватывающего механизма вверх. Крановый механизм снабжен тормозами закрытого типа. В схеме управления предусматривают максимальную защиту, отключающую двигатель при перегрузках и коротких замыканиях. Нулевая защита исключает самозапуск двигателя при подаче напряжения после перерыва в энергоснабжении.

Кинематическая схема механизма подъема

На рис. 2.9 изображена кинематическая схема механизма

Рис. 2.9. Кинематическая схема механизма подъема

подъема, на которой обозначены: Д – двигатель, Т – тормозной шкив, Б – барабан механизма подъема, Гр – перемещаемый груз, М – соединительные муфты. Так как двигатели обычно имеют угловую скорость большую, чем скорость барабана, то движение к рабочим органам механизмов крана передается через редуктор – Р.

Требования к электроприводу

Для получения равномерно ускоренного (замедленного) движения механизма с постоянным моментом инерции и постоянным статическим моментом момент двигателя должен оставаться постоянным и не зависеть от скорости. Привод должен обеспечивать необходимую точность позиционирования и необходимый для этого диапазон

регулирования скорости, не иметь колебательности, перерегулирования и обладать большой перегрузочной способностью. Режим работы электропривода – повторно-кратковременный, с частыми пусками и реверсами /15/.

Нагрузочная диаграмма и тахограмма технологического режима работы привода подъема

Для построения нагрузочной диаграммы механизма подъема необходимо исследовать параметры технологического цикла рабочей машины. Схематическое изображение технологического цикла мостового крана было приведено на рис. 2.2. Из технологического цикла мостового крана следует, что двигатель привода подъема включается в первой, четвертой, пятой и восьмой операциях.

Для кранов лѐгкого режима работы скорость подъѐма груза на главном крюке значительно ниже, чем для кранов среднего режима (табл. 2.2).

Таблица 2.2 Скорости подъѐма на главном крюке (ток

переменный)

Схематичное изображение мостового крана приведено на рис. 2.4.

Определим длительности операций, осуществляемых механизмом за цикл перемещения:

1) Время подъема и опускания груза tпод = tопуск;