Материал: Проектирование электропривода промышленных механизмов. Фролов Ю.М
На рис.2.21 приведены обозначения составляющих лебедки с канатоведущим шкивом: 1–редуктор; 2– амортизатор; 3–рама лебедки; 4– электродвигатель; 5–тормозное устройство; 6– канатоведущий шкив; 7–штурвал-маховик; 8– домкрат; 9–подрамник; 10–сливная пробка; 11– муфта; 12–электромагнит.
На рис. 2.22 изображена тормозная муфта, входящая в состав лифтовой лебедки.
Рис. 2.22. Тормозное устройство:
1–рычаг тормоза; 2–пружина; 3–колодка; 4–винт регулировки отхода колодок; 5–втулка; 6–шпилька; 7–гайка; 8–упоры; 9–рычаг для разжатия колодок вручную; 10–якорь; 11–корпус магнита; 12–ярмо магнита; 13–ось; 14–рычаг; 15–ось колодок
Схема червячного цилиндрического редуктора из состава лифтовой лебедки представлена на рис.
2.23.
Рис. 2.23. Схема червячного цилиндрического редуктора:
1–подшипник вала червячного колеса; 2–обод канатоведущего шкива; 3–конец червячного колеса; 4–упорный подшипник; 5–цилиндрический червяк
Ниже показан канатоведущий шкив (рис. 2.24).
Рис. 2.24. Канатоведущий шкив
Требования к электроприводу
Основными требованиями, которым должен удовлетворять ЭП лифта, являются:
-обеспечение плавности движения кабины;
-возможность реверсирования;
-точная остановка кабины против заданного этажа;
-обеспечение минимального времени переходных процессов при строго ограниченных максимальных значениях ускорения а (м/с2) и
производной ускорения (м/с3)- рывке.
Жесткие требования в отношении поддержания постоянства ускорения и необходимого диапазона регулирования скорости предъявляются к электроприводу шахтных клетевых подъемных машин, скоростных лифтов, маятниковых канатных дорог. Эти установки отличает высокий уровень рабочей скорости движения подъемного сосуда или кабины (3,5÷20 м/с для шахтных подъемников, более 1.5 м/с для скоростных лифтов и 2,5÷12 м/с для маятниковых канатных дорог) и значительные пределы изменения момента статического сопротивления, определяемые степенью загрузки клети или кабины.
На точность остановки оказывают влияние величины тормозного момента и инерции кабины с грузом, значение начальной скорости, с которой осуществляется процесс торможения, и др. факторы. При больших скоростях движения подъемников необходимо перед остановкой снижать скорость привода до величины, при которой заданная неточность остановки не превосходит допустимой величины. Необходимый диапазон регулирования скорости по условию точной остановки здесь обычно больше 10, и
обеспечить заданную производительность перечисленных установок можно лишь применением замкнутой системы электропривода.
В настоящее время наибольшее распространение среди электроприводов пассажирских лифтов получил электропривод переменного тока с двухскоростным лифтовым асинхронным двигателем, однако в настоящее время наблюдается тенденции применения в электроприводе пассажирских лифтов статических преобразователей энергии.
Применение регулируемого асинхронного электропривода в подъемно-транспортных механизмах обеспечивает /17/:
-высокую плавность движения;
-использование трехпериодной тахограммы электропривода (разгон - равномерное движение - торможение) с исключением дотягивания;
-выбор оптимальной скорости равномерного движения;
-точное позиционирование;
-снижение массы габаритов и стоимости приводного асинхронного двигателя;
-снижение суммарного момента инерции механической системы;
-сокращение износа механических тормозов.
Зарубежный опыт свидетельствует о том, что в приводе лифтов и подъемников предпочтение однозначно отдано в пользу регулируемого асинхронного электропривода с преобразователем частоты. Ведущие мировые производители преобразователей частоты, такие как MITSUBISHI, Snaider, LG и т. д., особое внимание уделяют развитию этого сектора мирового рынка, понимая его громадные объемы и перспективность.
Подобные работы проводятся в России в содружестве с другими странами СНГ. Например, МК «Энергосбережение» совместно с ЗАО «Харьковлифт» приступают к поставкам на рынок стран СНГ комплектных электроприводов для пассажирских и грузопассажирских лифтов грузоподъемностью от 400 до 1000 кг со скоростью движения кабины от 0,5 до 2 м/с, а также грузовых лифтов грузоподъемностью от 100 до 5000 кг со скоростью движения кабины 0,25 и 0,5 м/с. Одной из разработок является серия электроприводов типа РЭН2-Л для управления двигателем лебедки лифта /24/.
Серия РЭН2-ЛК предназначена для использования в скоростных лифтах и лифтах повышенной комфортности и включает в себя современный IGBTтранзисторный преобразователь частоты, управляющий частотой вращения