говой частоты:
d 2 x = −ω2 x ; dt 2
2) величина скорости достигает максимального значения, когда смещение и ускорение равны нулю.
Задача 1
Какова частота, амплитуда и начальная фаза колебаний, заданных уравнением (в
СИ) s = sin(630t +1)? Каковы максимальные скорость и ускорение точки, колеблющей-
ся по заданному закону?
РЕШЕНИЕ
Простое сравнение общей формулы гармонического колебательного движения s = Asin(ωt +α0 )
с заданным законом движения
s = sin(630t +1)
позволяет сразу же ответить на поставленные вопросы:
A =1м; ω = 630 с-1 ;
v = 2ωπ = 20 Гц ; α =1 рад;
vmax =ωA = 630 мс ;
amax = ω2 A = 4 105 см2 .
Задача 2
За какую долю периода тело, совершающее гармонические колебания, пройдет пути, равные половине амплитуды и амплитуде, если в начальный момент тело проходило через положение равновесия?
АНАЛИЗ
Путь l, пройденный телом, в данном случае может быть выражен как разность смещений тела s в разных положениях. Тогда
l = s − s0 ,
где s и s0 – смещения колеблющегося тела от положения равновесия соответственно в
конце и начале пути. В первом случае |
||||||
l1 |
= s1 − s0 ; |
(1) |
||||
согласно условию |
||||||
s = |
A |
; s |
0 |
= 0 . |
||
1 |
2 |
|||||
Во втором случае |
||||||
l2 |
= s2 − s0 , |
(2) |
||||
где s2 – смещение тела к концу второго пути; согласно условию |
||||||
s2 = A . |
||||||
РЕШЕНИЕ
Тело совершает гармонические колебания по закону
s = Asin ωt ; (3)
Такая запись закона движения вытекает из условия, что начальная фаза равна нулю. При t = 0 имеем
s = s0 = 0 ; при t = t1 s = s1 = A2 .
Подставив эти условия в формулу (1), получим
l |
= Asinωt |
= |
A |
, |
||||||||
1 |
1 |
2 |
||||||||||
Откуда |
||||||||||||
ωt1 |
= π |
и t1 = |
π |
= |
πT |
. |
||||||
6ω |
||||||||||||
6 |
6 2π |
|||||||||||
Окончательно |
||||||||||||
t 1 = |
T |
. |
||||||||||
12 |
||||||||||||
При t = t2 имеем s = s2 = A ; отсюда по формуле (2) |
||||||||||||
l2 |
= Asin ωt2 |
= A ; |
||||||||||
ωt2 = π2 ; t2 = T4 .
Следует сопоставить оба полученных результата, обратив внимание учащихся на то обстоятельство, что путь в два раза больший пройден за время в три раза большее. Рекомендуется подсчитать: 1) время прохождения второй половины амплитуды; 2)
время, в течение которого тело пройдет путь, равный амплитуде, если s0 = A2 , в двух
случаях: когда тело движется от положения равновесия и когда к положению равновесия.
Задача 3
Плоская спиральная пружина совершает гармонические колебания; при этом мак-
dϕ |
= 0,63 с |
-1 |
; максимальное ускорение |
d 2ϕ |
= 3,9 с |
-2 |
. |
|||
симальная скорость ее |
||||||||||
dt max |
dt |
2 |
||||||||
max |
||||||||||
Найти амплитуду φ0 и период колебаний.
АНАЛИЗ
Отличительным признаком гармонических колебании является однозначная связь между амплитудой и максимальными значениями скорости и ускорения:
Ωmax = ϕ0ω , |
(1) |
|||||
εmax |
= ϕ0ω2 , |
(2) |
||||
где |
||||||
Ω = |
dϕ |
, ε = |
d 2ϕ |
. |
||
dt |
dt |
2 |
||||
РЕШЕНИЕ
Из формул (1) и (2) получаем
ε |
max |
Ω2 |
||
= ω ; |
max |
= ϕ0 . |
||
Ωmax |
||||
εmax |
||||
Подставляя числовые значения, находим
ω = 6,3 с-1 ;
откуда
T = 2ωπ =1с; ϕ0 = 0,1 рад.
Динамика
Так как ускорение при гармоническом колебательном движении прямо пропорционально смещению с обратным знаком, то, следовательно, результирующая сила (результирующий вращающий момент), вызывающая движение тела, тоже прямо пропорциональна смещению тела, взятому с обратным знаком. II закон Ньютона (основное уравнение вращательного движения) при этом условии будет иметь вид
m d 2 s = −ks , dt 2
Id 2ϕ = −Dϕ . dt 2
Решения написанных дифференциальных уравнений имеют вид s = s0 sin(ωt +α0 ) и ϕ =ϕ0 sin(ωt +α0 ).
Параметры системы m, и k (J и D) однозначно определяют значение круговой частоты:
ω2 = mk ,
или по аналогии
ω2 = DI .
Значения амплитуды начальной фазы определяются только начальными условиями. Для тела, совершающего гармоническое колебательное движение, имеет место за-
кон сохранения энергии;
Eк + Eп = const ,
где
Eк = |
mv2 |
, Eп = |
ks2 |
|
2 |
2 |
|||
или
E к = Iω2 2 ; Eп = D2ϕ 2 .
Задача 1
Найти период колебаний физического маятника, совершающего малые колебания, состоящего из однородного стержня длиной l = 30 см; точка подвеса укреплена на расстоянии x = 10 см от центра масс стержня. Начертить график зависимости периода от расстояния х.
АНАЛИЗ
При малых отклонениях от положения равновесия физический маятник совершает гармонические колебания с периодом
T = 2π |
I |
, |
mgx |
где I – момент инерции стержня относительно оси, проходящей через точку подвеса, m
– масса стержня. x – расстояние центра масс от точки подвеса.
РЕШЕНИЕ
Момент инерции стержня согласно теореме Штейнера равен
I = ml 2 + mx 2 .
12
Тогда период колебаний
l 2 |
+ x |
2 |
||
T = 2π 12 |
= 0,84 с. |
|||
gx |
||||
Для того чтобы выяснить характер графика зависимости периода Т от расстояния x, надо найти точки экстремума.
Дифференцируя, выражение для периода Т по х, найдем
dT |
= 0 при x = |
l |
; |
||||
dx |
12 |
||||||
при этом значении |
|||||||
d 2T |
> 0 . |
||||||
dx2 |
|||||||
Следовательно, при x = |
l |
график имеет минимум. |
|||||
12 |
|||||||
При уменьшении расстояния период колебаний будет возрастать; при x = 0 T = ∞,