Материал: 2380

где tтр – время транспортирования изделия с одной позиции линии на другую.

Одним из показателей эффективности применяемых АЛ является величина затрат на высвобождение одного рабочего:

где Са – стоимость АЛ с учетом затрат на ввод в эксплуатацию, руб.; Св.о –

стоимость высвобожденного реализованного оборудования, руб.; Рв – числен-

ность высвобождаемых рабочих, чел.

Границы эффективного применения автоматических линий рас-

вых станков (гибкие автоматические линии). Такие линии с програм-

мируемым устройством оснащаютсяб числовым программным управ-

лением, что делает их экономически эффективными не только в мас-

совом, крупносерийномпроизводство, но и в мелкосерийном производстве.

3. Конструирован е производство промышленных роботов,

выполняющих в про зводственном процессе функции, подобные человеческой рукеС, благодаря этому заменяющие движения человека. Их внедрение в позволяет продолжить эксплуатацию неавтоматизированной техники, которая при переходе к освоению новой продукции может оказаться непригодной, если ее расставить в определенном порядке и связать в единую технологическую линию роботами. Эта принципиально новая многоцелевая технологическая система способна выполнять за человека универсальные ручные операции во всем их многообразии, решая одновременно сложные логические задачи, остававшиеся до недавнего времени монополией человеческого ума. Многозвенная управляемая манипуляционная система (механические руки с управляемыми приводами в каждом суставе) легко программируется с простейшими элементами «искусственного интеллекта» для ручных операций.

Кроме автоматических линий в автоматизированном производстве используют робототехнические комплексы (РТК) для вы-

51

полнения различных работ (механическая обработка, сварка, кузнеч- но-прессовые и т.п.). При их внедрении требуется решение ряда задач, связанных с автоматизацией смены изделий и инструмента на оборудовании, транспортирования изделий согласно технологическому процессу.

В отличие от АЛ критерием функционирования РТК служит условие наиболее полной загрузки включенного в его состав оборудования. На загрузку оборудования оказывают влияние такие факторы, как трудоемкость выполняемых операций для всего изделия, схема компоновки РТК и выбор промышленного робота, соотношение времени работы оборудования и робота.

Для транспортирования заготовок и изделий в процессе обра-

ботки в РТК используются промышленные роботы (манипуляторы). Количество единиц оборудования и накопителей в РТК рассчитывается с учетом соотношения времени обработки изделия и загрузки робота.

тем моделирования большого количестваДпроизводственныхИ ситуаций (т.е. задача имеет комбинаторный характер).

Оптимальный режим функционирования робота выбирается пу-

Использование РТК на предприятии является новым этапом в автоматизации производства и имеет следующие преимущества:

весного пульта интерактивного действия; за счет большой емкости памяти новые программы могут вызываться без задержек в ходе гибкого мелкосерийного производства; комплектация РТК новым оборудованием и устройствами не представляет сложности; открытая система управления допускает построение интегрированных и гибких комплексов);

52

­надежность и безопасность (во время работы рабочая зона РТК контролируется фотоэлементами; абсолютные кодирующие устройства обеспечивают быстрое восстановление РТК после сбоев; количество электропроводов в компактной конструкции РТК сокращено до минимума; для электропроводов предусмотрена хорошая защита в виде двойной оболочки; рабочая зона отличается безопасностью и высоким уровнем гигиены, так как технологический процесс обработки осуществляется внутри камеры, выполненной из защитного стекла и стеновых панелей; рабочее место сконструировано с учетом высоких требований эргономики);

­эффективность (РТК оснащен пультом управления, способным управлять как собственно роботом, так и всем остальным обору-

дованием; экономия времени на монтаж и установку РТК достигается благодаря компактности его конструкцииИ ; способность РТК быстро восстанавливаться после отказа в электропитании позволяет сокращать простои иДсохранять производительность; РТК разработан с учетом быстрой переналадки и высокой скорости выполнения циклов обработкиА; в РТК заложена передовая технология производства, а системный каталог обеспечивает удобный доступ ко всем параметрам технологического процесса).

Свведением роботовбкоренным образом меняется вся организация технологического процесса, устраняются многие отрицательные факторы, вызываемыеичрезмерным утомлением человека, притуплением его внимания, нарушен ем координации движений. В результате ликвидируютсяСручные операции, резко повышаются производительность труда и качество продукции.

4. Развитие компьютеризации и гибкости производств и тех-

нологий. Потребность в развитии гибкой автоматизации производства определяется усилением международной конкуренции, требующей быстрого обновления и освоения изделий, тенденцией работы на конкретного потребителя с соответствующим снижением серийного выпуска продукции.

Под гибкостью производства понимается его способность быстро и при минимальных затратах на том же оборудовании переходить на выпуск новой продукции. Основой гибких производственных систем (ГПС) является гибкий производственный модуль. Это легко переналаживаемая и автономно функционирующая единица автоматизированного оборудования с ЧПУ, где загрузка заготовок и удаление обработанных деталей ведутся с помощью роботов, автоматизи-

53

рованы замена инструмента и удаление стружки, подача охлаждающей жидкости, контроль и диагностика неисправностей. Модуль не только быстро переходит на изготовление и сборку новых деталей или узлов, но и легко встраивается в гибкие производственные комплексы, линии и даже участки.

Гибкая производственная система, являясь высшей формой автоматизации, включает в себя в различных сочетаниях оборудование с ЧПУ, РТК, ГПМ и различные системы обеспечения их функционирования.

Производительность оборудования ГПС обычно оценивается коэффициентами использования фонда времени оборудования Киф и

его загрузки Као. Коэффициент использования фонда времени обору-

Фвоi i 1

где tв и tобсл – время вспомогательное и время обслуживания рабочего места за рассматриваемый период соответственно.

Для обеспечения бесперебойной работы ГПС необходим центральный склад, где хранятся заготовки, детали, технологическая оснастка, инструмент и готовые изделия. По программе склад автоматически загружается и разгружается, для чего там необходимо определенное количество ячеек (полок).

54

Контрольные вопросы

1.Дать определение производственного, технологического и операционного циклов.

2.Вчемотличиепростогоотсложногопроизводственногоциклов?

3.Какие основные элементы затрат рабочего времени учитываются при расчете длительности производственного цикла?

4.Какими факторами определяется структура производственного цикла?

5.Перечислите основные факторы сокращения длительности производственных процессов.

6.Дайте общую характеристику трем основным видам организации движения производственных процессов во времени.

7.Что понимают под методом организацииИпроизводства? Какие основные методы выделяют?

8.Назвать основные характеристикиДнепоточного производства.

9.Перечислить признаки поточного производства.

10.Что понимают под автоматизацией производства? Какие основные направления автоматизацииАвыделяют?б

предприятия по производству продукции, заложенных в средствах С

труда, является основой формирования его производственной программы.

Производственная мощность – это показатель, отражающий

максимальную способность предприятия (подразделения, объединения или отрасли) по осуществлению выпуска товарной продукции в натуральных или стоимостных единицах измерения, отнесенных к определенному периоду времени (смена, сутки, месяц, квартал, год).

Количественные значения производственной мощности обусловлены:

­научно-техническим уровнем технологии производства продукции;

­номенклатурой (ассортиментом);

­качеством продукции;

­уровнем и особенностями организации труда;

­наличием энергетических, сырьевых и трудовых ресурсов;

55