1 |
|
|
2 |
|
3 |
|
|
|
Векторная формулировка теоремы Стокса: |
Ротор |
поля |
нап- |
|||
|
ad rotn а d |
равлен |
параллельно |
||||
|
L |
|
|
оси вращения, его |
|||
|
Z |
|
|
модуль |
|
|
равен |
Связь |
|
|
удвоенной |
угловой |
|||
n |
|
|
скорости. |
С |
точ- |
||
между |
|
|
|
ностью |
до |
число- |
|
характе- |
|
|
|
||||
|
|
вого |
множителя |
||||
ристиками |
|
L |
|
||||
|
Y |
ротор |
поля |
ско- |
|||
|
|
||||||
|
X |
|
|
ростей |
|
представ- |
|
|
|
|
ляет собой угловую |
||||
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
скорость |
вращения |
||
|
|
|
|
твердого тела |
|
||
Классификация векторных полей
Вид поля |
|
|
|
|
|
|
Свойства |
|
П р и м е р ы |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
1.П an0d div а dV 0. |
|
Поле |
линейных |
скоростей |
|||||||||||||||||
|
|
вращающегося твердого тела. |
||||||||||||||||||||
Соленои- |
|
|
|
|
|
V |
|
Для |
поля |
скоростей |
текущей |
|||||||||||
2.П an0d |
|
an0d , где |
|
жидкости П=0 означает, что |
||||||||||||||||||
дальное, |
|
|
|
1 |
|
|
2 |
|
количество жидкости, |
входящей |
||||||||||||
div а 0 |
1, 2 |
– произвольные |
|
в трубку за единицу времени, |
||||||||||||||||||
|
поперечные сечения векторной |
|
равно |
количеству |
жидкости, |
|||||||||||||||||
|
|
вытекающей из нее, т.е. |
в поле |
|||||||||||||||||||
|
трубки |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
нет источников и стоков |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
1. u(x, y, z) |
|
|
|
|
|
|
|
Для |
силового |
потенциального |
|||||||||||
|
– потенциал поля: |
поля равенство C=0, означает, |
||||||||||||||||||||
Потенци- |
а grad u. |
|
|
|
|
|
|
|
что работа силы по любому |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
замкнутому |
|
контуру |
равна |
||||||||||||
альное, |
2. а d u(B) u(A). |
нулю. В поле скоростей текущей |
||||||||||||||||||||
rot а 0 |
|
AB |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
жидкости |
равенство |
C=0 |
||||||
|
3.С rotаn0d 0 |
означает, что в потоке нет |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
замкнутых |
|
струек |
|
(водо- |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
воротов) |
|
|
|
|
||
Гармони- |
divа divgradu |
Поле |
линейных |
скоростей |
||||||||||||||||||
|
|
|
u |
|
u |
|
|
u |
|
|
||||||||||||
ческое, |
div( |
i |
j |
k) |
стационарного |
безвихревого |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
div а 0, |
|
|
|
|
x |
y |
|
|
|
z |
потока жидкости при отсутствии |
|||||||||||
rot а 0 |
|
2u |
|
|
2u |
|
|
2u |
|
в нем источников и стоков |
||||||||||||
|
|
|
является гармоническим |
|
||||||||||||||||||
x2 |
y2 |
|
z2 u 0 |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
95
Раздел 16. ОБЫКНОВЕННЫЕ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ (ДУ)
Основные понятия
Понятия |
ДУ 1 порядка |
|
|
ДУ 2 порядка |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Общий вид |
F(x, y, y ) 0 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
F(x, y, y , y |
) |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
ДУ, |
y f (x, y) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
разрешенное |
или в дифференциальной |
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
относительно |
|
форме |
|
|
|
|
|
|
f (x, y, y ) |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
производной |
P(x; y)dx Q(x; y)dy 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y f |
(x, y), |
|
|
|
f (x, y, y ), |
|||||||||||
Задача Коши |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
y(x0) y0, |
|
|
|||||||
|
y(x0) y0 |
|
|
|
|
|
|
(x0) |
y0 |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Y |
|
y (x,С1 ,С2 ) |
||||||
|
Y |
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
||||||
|
|
|
y (x,C0) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
y0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
X |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X |
|
|
0 |
x0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
x0 |
|
|
0 |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Геометри- |
y (x,C) |
– |
общее |
y (x,C1,C2 ) |
|
– |
|
общее |
|||||||||
решение, |
|
представляет |
|
|
|||||||||||||
ческая |
|
решение. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
интерпретаци |
семейство |
интегральных |
|
|
,С |
) |
|
– |
|
частное |
|||||||
я решения ДУ |
кривых. |
|
|
|
|
|
y (x,C |
|
|
|
|||||||
y (x,C0) |
– |
частное |
|
|
1 |
|
2 |
|
|
|
|
||||||
|
решение ДУ, удовлетворяющее |
||||||||||||||||
|
решение |
|
|
|
|
ДУ, |
начальным условиям |
|
|
||||||||
|
удовлетворяющее |
|
|
y(x0) y0 , |
y (x0 ) y0 . |
|
|||||||||||
|
начальному |
|
условию |
Решение задачи Коши состоит |
|||||||||||||
|
y(x0) y0. |
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
Коши |
в |
нахождении |
интегральной |
|||||||||||
|
Решение |
задачи |
кривой, |
|
|
проходящей через |
|||||||||||
|
состоит |
в |
нахождении |
|
|
||||||||||||
|
точку |
(x0; y0 ) |
и |
|
имеющей |
||||||||||||
|
интегральной |
|
|
кривой |
|
||||||||||||
|
|
|
данный |
угловой |
коэффициент |
||||||||||||
|
y (x,С0), |
проходящей |
|||||||||||||||
|
y0 |
касательной t |
|
|
|
|
|||||||||||
|
через точку (x0; y0 ) |
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
96
Интегрирование ДУ первого порядка
Тип |
|
|
Уравнение |
|
|
|
Решение |
||||||||
ДУ с |
|
|
|
Применяем почленное |
|||||||||||
разделенн |
|
|
|
||||||||||||
M(x)dx N(y)dy 0 |
интегрирование |
|
|
|
|
|
|||||||||
ыми |
|
|
|
|
|
||||||||||
M(x)dx N(y)dy C – |
|||||||||||||||
переменны |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
общий интеграл |
|
|
|
|
|
|||||||
ми |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
ДУ с |
|
|
|
Делим на |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
y f (x)g(y) |
N1(y)M2 (x) 0 |
|
|
|
|
||||||||
разделяющ |
|
|
и |
применяем |
почленное |
||||||||||
имися |
или в дифференциальной форме |
||||||||||||||
интегрирование |
|
|
|
|
|
||||||||||
переменны |
M1(x)N1(y)dx M2(x)N2(y)dy 0 |
|
M1(x) |
dx |
N2 (y) |
dy C |
|||||||||
ми |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
M2 (x) |
|
|
N1(y) |
|||||||
|
y f ( |
y |
|
Подстановка t |
y |
. |
|||||||||
|
|
|
|||||||||||||
|
|
), где f (tx,ty) f (x, y) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Однородно |
|
x |
Тогда y tx, |
y |
|
|
|||||||||
или M(x; y)dx N(x; y)dy 0, |
|
t x t , |
|||||||||||||
е ДУ |
гдеM(tx,ty) tk M(x; y) |
lnCx |
|
dt |
|
|
– общий |
||||||||
|
|
f (t) t |
|
||||||||||||
|
N(tx,ty) tk N(x; y) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
интеграл |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
y P(x)y Q(x) |
|
y Ce Pdx |
– общее |
||||||||||
|
|
|
решение ЛОДУ |
||||||||||||
|
|
|
|
|
Решение ЛНДУ: |
||||||||||
|
|
Если Q(x) 0, то |
1) метод Бернулли |
||||||||||||
|
|
Подстановка |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
y P(x)y 0 – |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
y u(x)v(x). |
|
|
|
|
|
|
|||||||
Линейное |
линейное однородное ДУ (ЛОДУ) |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
Тогда ЛНДУ: |
|
|
|
|
|
|
||||||
ДУ (ЛДУ) |
|
ЕслиQ(x) 0, то |
v (x) P(x)v(x) 0; |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
y P(x)y Q(x) – |
u (x)v(x) Q(x) |
|
|
|
|
|
|||||||
|
линейное неоднородное ДУ |
2) метод Лагранжа |
|||||||||||||
|
|
|
(ЛНДУ) |
y С(x)e Pdx |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
e Pdx (C Qe Pdxdx) |
|||||||||||
|
|
|
|
общее решение ЛНДУ |
|||||||||||
Уравнение |
y P(x)y Q(x)yn |
|
Подстановка z y n 1 |
||||||||||||
Бернулли |
|
(n 0, n 1) |
|
или y u(x)v(x) |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Уравнение |
M(x; y)dx N(x; y)dy 0, |
x |
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|||
в полных |
|
M(x; y)dx |
N(x0; y)dy C |
||||||||||||
дифференц |
|
|
|
x0 |
|
|
|
y0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
97 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
иалах |
если |
M |
|
N |
|
|
|
|
x |
|
|
||
|
|
y |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
Интегрирование ДУ, допускающих понижение порядка
Уравнения, допускающие понижение порядка
y(n) f (x) |
|
F(y(n),..., y(k), x) 0 |
|
||||||
|
|
явно отсутствует y |
|
|
|||||
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Подстановка |
|
|
|||
n-кратное |
|
|
|
||||||
|
|
y(k) |
z |
|
|
|
|||
интегрирование |
|
|
|
|
|
||||
Если |
|
|
y(k 1) z и т.д. |
|
|||||
y f (x, y), то |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y (F(x) C1)dx C2 |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
Если F(x,y ,y ) 0, |
|
||||
|
|
|
|
то y |
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
z, y |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F(y, y ,.., y(n) ) 0
явно отсутствует x
Если
F(y, y , y ) 0,
топодстановка y p;
т.к.dy p, то dx dy ;
|
dx |
|
|
p |
|
yxx |
px |
dp |
|
dp |
р |
dx |
|
||||
|
|
|
dy |
||
Теоремы о структуре общего решения линейных дифференциальных уравнений второго порядка
Формулировка теоремы |
|
|
Формула |
Общее решение ЛОДУ |
|
|
|
y p(x)y q(x)y 0 |
y C1 y1 C2 y2 , |
||
есть линейная комбинация двух линейно- |
где C ,C |
2 |
– произвольные |
независимых частных решений |
1 |
|
|
постоянные |
|||
y1 y1(x) и y2 y2 (x) |
|
|
|
Общее решение ЛНДУ |
y y y , |
|||
где y – произвольное частное |
||||
y p(x)y q(x)y f (x) |
||||
решение ЛНДУ; |
|
– общее |
||
есть сумма его произвольного частного |
y |
|||
решения ЛНДУ и общего решения |
решение соответствующего |
|||
соответствующего ЛОДУ |
ЛОДУ |
|||
98
Частное решение ЛНДУ
|
y py qy f1(x) f2 (x) |
|
|
y |
|
|
|
||
есть сумма частных решений уравнений |
|
|
y1 |
y2 , |
|||||
где y1 |
и y2 − частные |
||||||||
y |
py qy |
f1(x), |
(1) |
||||||
y |
py qy |
f2 (x) |
(2) |
решения уравнений (1) и (2) |
|||||
Интегрирование однородных линейных ДУ второго порядка с постоянными коэффициентами
|
ЛОДУ |
|
|
|
|
|
y py qy 0 |
|
|||
1. |
Характерис- |
k2 |
pk q 0 |
(т.к. вид частного решения y ekx ) |
|||||||
тическое |
|||||||||||
уравнение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Дискриминант |
D 0 |
|
|
D 0 |
|
|
|
D 0 |
|||
D p2 4q |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3. |
Корни |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k1 i C |
характе- |
k1 k2 R |
k1 k2 k R |
|
||||||||
ристического |
|
k2 i C |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
уравнения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4. |
Общее |
C ek1x |
C |
2 |
ek2x |
C ekx xC |
2 |
ekx |
|
e x (C1 cos x |
|
решение |
1 |
|
|
|
1 |
|
|
C2 sin x) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Интегрирование линейных неоднородных ДУ с постоянными коэффициентами и правой частью специального вида
Вид правой части |
f (x) e xP (x) |
f (x) e x[P (x)cos x |
||
f (x) |
n |
|||
|
|
n |
Qm (x)sin x] |
|
|
|
|
|
|
Вид частного |
y xre xQn (x), |
y xre x[PN (x)cos x |
||
решения |
где |
– |
корень |
QN (x)sin x], |
|
||||
|
кратности |
r |
где i – корни кратности r |
|
|
характеристического |
характеристического уравнения; |
||
|
уравнения; |
|
||
|
|
PN (x) и QN (x) – многочлены |
||
|
Qn (x)– многочлен |
|||
|
степени N max(n;m) |
|||
|
|
степени n, |
||
|
|
|
||
|
записанный в общем |
|
||
|
|
виде |
|
|
Подбор частного решения по виду правой части |
||||
99