Материал: 1944

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

1

 

 

2

 

3

 

 

 

Векторная формулировка теоремы Стокса:

Ротор

поля

нап-

 

ad rotn а d

равлен

параллельно

 

L

 

 

оси вращения, его

 

Z

 

 

модуль

 

 

равен

Связь

 

 

удвоенной

угловой

n

 

 

скорости.

С

точ-

между

 

 

 

ностью

до

число-

характе-

 

 

 

 

 

вого

множителя

ристиками

 

L

 

 

Y

ротор

поля

ско-

 

 

 

X

 

 

ростей

 

представ-

 

 

 

ляет собой угловую

 

 

 

 

 

 

 

 

скорость

вращения

 

 

 

 

твердого тела

 

Классификация векторных полей

Вид поля

 

 

 

 

 

 

Свойства

 

П р и м е р ы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.П an0d div а dV 0.

 

Поле

линейных

скоростей

 

 

вращающегося твердого тела.

Соленои-

 

 

 

 

 

V

 

Для

поля

скоростей

текущей

2.П an0d

 

an0d , где

 

жидкости П=0 означает, что

дальное,

 

 

 

1

 

 

2

 

количество жидкости,

входящей

div а 0

1, 2

– произвольные

 

в трубку за единицу времени,

 

поперечные сечения векторной

 

равно

количеству

жидкости,

 

 

вытекающей из нее, т.е.

в поле

 

трубки

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

нет источников и стоков

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1. u(x, y, z)

 

 

 

 

 

 

 

Для

силового

потенциального

 

потенциал поля:

поля равенство C=0, означает,

Потенци-

а grad u.

 

 

 

 

 

 

 

что работа силы по любому

 

 

 

 

 

 

 

замкнутому

 

контуру

равна

альное,

2. а d u(B) u(A).

нулю. В поле скоростей текущей

rot а 0

 

AB

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

жидкости

равенство

C=0

 

3.С rotаn0d 0

означает, что в потоке нет

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

замкнутых

 

струек

 

(водо-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

воротов)

 

 

 

 

Гармони-

divа divgradu

Поле

линейных

скоростей

 

 

 

u

 

u

 

 

u

 

 

ческое,

div(

i

j

k)

стационарного

безвихревого

 

 

 

 

 

div а 0,

 

 

 

 

x

y

 

 

 

z

потока жидкости при отсутствии

rot а 0

 

2u

 

 

2u

 

 

2u

 

в нем источников и стоков

 

 

 

является гармоническим

 

x2

y2

 

z2 u 0

 

 

 

 

 

 

 

 

95

Раздел 16. ОБЫКНОВЕННЫЕ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ (ДУ)

Основные понятия

Понятия

ДУ 1 порядка

 

 

ДУ 2 порядка

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Общий вид

F(x, y, y ) 0

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

F(x, y, y , y

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ДУ,

y f (x, y)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

разрешенное

или в дифференциальной

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

относительно

 

форме

 

 

 

 

 

 

f (x, y, y )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

производной

P(x; y)dx Q(x; y)dy 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

y f

(x, y),

 

 

 

f (x, y, y ),

Задача Коши

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y(x0) y0,

 

 

 

y(x0) y0

 

 

 

 

 

 

(x0)

y0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Y

 

y (x,С1 ,С2 )

 

Y

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

y (x,C0)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X

 

0

x0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x0

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Геометри-

y (x,C)

общее

y (x,C1,C2 )

 

 

общее

решение,

 

представляет

 

 

ческая

 

решение.

 

 

 

 

 

 

 

 

интерпретаци

семейство

интегральных

 

 

,С

)

 

 

частное

я решения ДУ

кривых.

 

 

 

 

 

y (x,C

 

 

 

y (x,C0)

частное

 

 

1

 

2

 

 

 

 

 

решение ДУ, удовлетворяющее

 

решение

 

 

 

 

ДУ,

начальным условиям

 

 

 

удовлетворяющее

 

 

y(x0) y0 ,

y (x0 ) y0 .

 

 

начальному

 

условию

Решение задачи Коши состоит

 

y(x0) y0.

 

 

 

 

 

 

 

Коши

в

нахождении

интегральной

 

Решение

задачи

кривой,

 

 

проходящей через

 

состоит

в

нахождении

 

 

 

точку

(x0; y0 )

и

 

имеющей

 

интегральной

 

 

кривой

 

 

 

 

данный

угловой

коэффициент

 

y (x,С0),

проходящей

 

y0

касательной t

 

 

 

 

 

через точку (x0; y0 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

96

Интегрирование ДУ первого порядка

Тип

 

 

Уравнение

 

 

 

Решение

ДУ с

 

 

 

Применяем почленное

разделенн

 

 

 

M(x)dx N(y)dy 0

интегрирование

 

 

 

 

 

ыми

 

 

 

 

 

M(x)dx N(y)dy C

переменны

 

 

 

 

 

 

общий интеграл

 

 

 

 

 

ми

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ДУ с

 

 

 

Делим на

 

 

 

 

 

 

 

 

y f (x)g(y)

N1(y)M2 (x) 0

 

 

 

 

разделяющ

 

 

и

применяем

почленное

имися

или в дифференциальной форме

интегрирование

 

 

 

 

 

переменны

M1(x)N1(y)dx M2(x)N2(y)dy 0

 

M1(x)

dx

N2 (y)

dy C

ми

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M2 (x)

 

 

N1(y)

 

y f (

y

 

Подстановка t

y

.

 

 

 

 

 

), где f (tx,ty) f (x, y)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Однородно

 

x

Тогда y tx,

y

 

 

или M(x; y)dx N(x; y)dy 0,

 

t x t ,

е ДУ

гдеM(tx,ty) tk M(x; y)

lnCx

 

dt

 

 

– общий

 

 

f (t) t

 

 

N(tx,ty) tk N(x; y)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

интеграл

 

 

 

 

 

 

 

 

y P(x)y Q(x)

 

y Ce Pdx

общее

 

 

 

решение ЛОДУ

 

 

 

 

 

Решение ЛНДУ:

 

 

Если Q(x) 0, то

1) метод Бернулли

 

 

Подстановка

 

 

 

 

 

 

 

 

y P(x)y 0

 

 

 

 

 

 

 

 

y u(x)v(x).

 

 

 

 

 

 

Линейное

линейное однородное ДУ (ЛОДУ)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда ЛНДУ:

 

 

 

 

 

 

ДУ (ЛДУ)

 

ЕслиQ(x) 0, то

v (x) P(x)v(x) 0;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y P(x)y Q(x) –

u (x)v(x) Q(x)

 

 

 

 

 

 

линейное неоднородное ДУ

2) метод Лагранжа

 

 

 

(ЛНДУ)

y С(x)e Pdx

 

 

 

 

 

 

 

 

e Pdx (C Qe Pdxdx)

 

 

 

 

общее решение ЛНДУ

Уравнение

y P(x)y Q(x)yn

 

Подстановка z y n 1

Бернулли

 

(n 0, n 1)

 

или y u(x)v(x)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Уравнение

M(x; y)dx N(x; y)dy 0,

x

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

в полных

 

M(x; y)dx

N(x0; y)dy C

дифференц

 

 

 

x0

 

 

 

y0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

97

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

иалах

если

M

 

N

 

 

 

 

x

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Интегрирование ДУ, допускающих понижение порядка

Уравнения, допускающие понижение порядка

y(n) f (x)

 

F(y(n),..., y(k), x) 0

 

 

 

явно отсутствует y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подстановка

 

 

n-кратное

 

 

 

 

 

y(k)

z

 

 

 

интегрирование

 

 

 

 

 

Если

 

 

y(k 1) z и т.д.

 

y f (x, y), то

 

 

 

 

 

 

 

 

y (F(x) C1)dx C2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если F(x,y ,y ) 0,

 

 

 

 

 

то y

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

z, y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F(y, y ,.., y(n) ) 0

явно отсутствует x

Если

F(y, y , y ) 0,

топодстановка y p;

т.к.dy p, то dx dy ;

 

dx

 

 

p

yxx

px

dp

 

dp

р

dx

 

 

 

 

dy

Теоремы о структуре общего решения линейных дифференциальных уравнений второго порядка

Формулировка теоремы

 

 

Формула

Общее решение ЛОДУ

 

 

 

y p(x)y q(x)y 0

y C1 y1 C2 y2 ,

есть линейная комбинация двух линейно-

где C ,C

2

– произвольные

независимых частных решений

1

 

постоянные

y1 y1(x) и y2 y2 (x)

 

 

 

Общее решение ЛНДУ

y y y ,

где y – произвольное частное

y p(x)y q(x)y f (x)

решение ЛНДУ;

 

– общее

есть сумма его произвольного частного

y

решения ЛНДУ и общего решения

решение соответствующего

соответствующего ЛОДУ

ЛОДУ

98

Частное решение ЛНДУ

 

y py qy f1(x) f2 (x)

 

 

y

 

 

 

есть сумма частных решений уравнений

 

 

y1

y2 ,

где y1

и y2 − частные

y

py qy

f1(x),

(1)

y

py qy

f2 (x)

(2)

решения уравнений (1) и (2)

Интегрирование однородных линейных ДУ второго порядка с постоянными коэффициентами

 

ЛОДУ

 

 

 

 

 

y py qy 0

 

1.

Характерис-

k2

pk q 0

(т.к. вид частного решения y ekx )

тическое

уравнение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Дискриминант

D 0

 

 

D 0

 

 

 

D 0

D p2 4q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.

Корни

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k1 i C

характе-

k1 k2 R

k1 k2 k R

 

ристического

 

k2 i C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

уравнения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4.

Общее

C ek1x

C

2

ek2x

C ekx xC

2

ekx

 

e x (C1 cos x

решение

1

 

 

 

1

 

 

C2 sin x)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Интегрирование линейных неоднородных ДУ с постоянными коэффициентами и правой частью специального вида

Вид правой части

f (x) e xP (x)

f (x) e x[P (x)cos x

f (x)

n

 

 

n

Qm (x)sin x]

 

 

 

 

Вид частного

y xre xQn (x),

y xre x[PN (x)cos x

решения

где

корень

QN (x)sin x],

 

 

кратности

r

где i – корни кратности r

 

характеристического

характеристического уравнения;

 

уравнения;

 

 

 

PN (x) и QN (x) – многочлены

 

Qn (x)многочлен

 

степени N max(n;m)

 

 

степени n,

 

 

 

 

записанный в общем

 

 

 

виде

 

 

Подбор частного решения по виду правой части

99

Источник: https://studfile.net/preview/16408001/