3. |
Интегралы |
вида |
sinmxcosnxdx, |
cosmxcosnxdx, |
sinmxsinnxdx интегрируются |
на основании тригонометрических |
|||
формул: |
|
|
sinmxcosnx 1 sin m n x sin m n x , |
|||||||
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
cosmxcosnx 1 cos m n x cos m n x , |
|||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
sinmxsinnx 1 cos m n x cos m n x , |
|||||||
|
|
|
|
|
2 |
sin x sin x. |
||||
|
|
|
|
cos x cos x, |
||||||
|
|
|
Интегрирование иррациональных функций |
|||||||
|
Случай |
|
|
|
|
|
Подстановка |
|||
R x,n xm ,q xp ,...,g xs dx |
x tk , где k |
− наименьшее общее кратное |
||||||||
R x,n ax b dx |
показателей корней, т.е. чисел n, q,...,g |
|||||||||
ax b tn |
|
|
|
|
||||||
|
|
n |
ax b |
|
ax b |
|
n |
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
||||
R x, |
|
cx d |
dx |
cx d |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
R x, |
|
a2 x2 dx |
x asint |
|
x acost |
|||||
R x, |
|
|
x2 a2 |
dx |
x atgt |
x actgt |
|
|||
R x, |
|
|
x2 a2 |
dx |
x a/cost |
|
x a/sint |
|||
|
|
|
|
|
Подстановки Эйлера: |
|||||
R x, |
ax2 bx c dx |
1) a 0 ax2 bx c t x a |
||||||||
2) c 0 ax2 bx c tx c |
||||||||||
|
|
|
|
|
3) x1,x2 действительные корни уравнения |
|||||
|
|
|
|
|
ax2 bx c 0 |
ax2 bx c x x t |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
p − целое число x tq , q − общий |
|||||
|
|
|
|
|
знаменатель дробей m и n |
|||||
Биноминальные выражения |
m 1 − целое число a bxn tr , r − |
|||||||||
n |
|
|
|
|
|
|||||
xm a bxn pdx |
|
|
|
|
|
|||||
знаменатель дроби p |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
m 1 p − целое число a x n b tr , |
|||||
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r − знаменатель дроби p |
|||||
|
|
|
|
|
30 |
|
|
|
|
|
Определённый интеграл, его свойства и вычисление
Определение
Пусть функция y f (x) определена и непрерывна на отрезке a,b .
Разобьём отрезок a,b на n частей точками a x0 x1 x2 ... xn b.
Выберем на каждом элементарном отрезке xi 1,xi произвольную точку i
и обозначим через xi xi xi 1 длину каждого такого отрезка.
Интегральной |
суммой для |
функции |
y f (x) |
|
на |
отрезке |
a,b |
||||||||
|
n |
) x |
f ( ) x |
f ( |
|
) x |
|
... f ( |
|
) x |
|
. |
|||
называется сумма вида f ( |
2 |
2 |
n |
n |
|||||||||||
|
i |
i |
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
i 1 |
|
|
|
y f (x) |
|
|
отрезке a,b |
|||||||
Определённым интегралом |
от |
функции |
|
на |
|||||||||||
называется предел |
интегральной |
суммы |
при xi |
0, не |
зависящий от |
||||||||||
способа разбиения отрезка a,b на части, ни от выбора точек i в них.
b |
n |
Обозначение: f (x)dx |
lim f ( i ) xi , где x − переменная |
a |
max xi 0i 1 |
интегрирования, a и b − нижний и верхний пределы интегрирования.
Теорема существования определённого интеграла: Если функция y f (x) непрерывна на отрезке a,b , то она интегрируема на нем.
Свойства
Аддитивность по области |
b |
c |
b |
|
f x dx f x dx f x dx |
||||
интегрирования |
||||
a |
a |
c |
||
|
||||
Аддитивность |
b |
b |
b |
|
f x g x dx f x dx g x dx |
||||
по функции |
a |
a |
a |
|
|
||||
|
b |
b |
f x dx |
|
Однородность |
k f x dx k |
|||
|
a |
a |
|
|
Интегрирование |
|
b |
b |
|
f x g x f x dx g x dx |
||||
неравенств |
|
a |
a |
|
|
|
b |
|
|
Теорема «о среднем» |
c a;b : f (x)dx f (c)(b a) |
|||
|
|
a |
|
|
Перестановка пределов |
b |
a |
|
|
f |
x dx f x dx |
|||
интегрирования |
||||
|
a |
b |
|
|
Производная от интеграла с |
x |
|
|
|
переменным верхним пределом |
|
|
f (x) |
|
интегрирования |
|
f (t)dt |
||
0 |
|
|
||
Методы вычисления определенного интеграла
31
Название метода |
|
|
Формула |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
П р и м е р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
Формула |
|
b |
f (x)dx F(x) |
b |
|
|
e |
2 |
ln xdx |
e |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(ln x)2 |
|
e2 |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
Ньютона– |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
Лейбница |
|
a |
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
ln xd(ln x) |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
F(b) F(a); |
|
|
|
|
e |
|
x |
e |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(lne2 ) |
2 |
|
|
(lne) |
2 |
|
|
|
|
|
1 |
|
3 |
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
где F (x) |
f (x) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
2 |
2 |
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
Интегрирование |
|
b |
|
b |
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
по частям |
|
udv uv |
|
vdu |
xcosxdx xsin x |
|
0 |
|
sin xdx |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
a |
|
a |
|
a |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin cosx|0 cos cos0 2 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Интегрирование |
b |
|
x (t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t2 |
x 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
подстановкой |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
f (x)dx ( ) a |
|
8 |
|
|
xdx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
t |
2 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2tdt dx |
|
|
|
|
|
|
|
2tdt |
||||||||||||||||||||||||
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
( ) b |
|
|
3 |
|
|
|
x 1 |
|
x 3 t 2 |
2 |
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x 8 t 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
f ( (t)) (t)dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 t2 1dt |
|
2 |
t |
|
t |
10 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Несобственные интегралы
I род Интеграл с бесконечным
II род
пределом
Интеграл от функции, имеющей разрыв
|
f x dx |
b |
f x dx, |
|
|
|
|
lim |
b |
c |
b |
||
a |
|
b a |
|
|
f x dx lim |
f x dx lim f x dx |
b |
|
b |
|
a |
0 a |
0 c |
f x dx |
lim f x dx |
где x c − точка разрыва II рода, a c b |
||||
|
a a |
|
|
|
|
|
Если предел не существует или бесконечен, то говорят, что интеграл расходится. При наличии конечного предела говорят, что интеграл
сходится.
П р и м е р
dx |
lim |
b dx |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
1 x2 |
1 x2 |
|
|
|
|
|||||||
|
b |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
1 |
b |
|
|
|
1 |
|
|
||
lim |
|
|
|
lim |
|
|
1 |
1. |
||||
x |
b |
|||||||||||
b |
|
|
|
b |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Интеграл сходится.
4 |
dx |
4 |
dx |
|
|
2 |
|
4 |
||||||
|
|
|
|
lim |
|
|
|
lim |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
0 |
x x |
x x |
x |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
0 |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
2
lim 1
.
0 |
|
Интеграл расходится
Геометрические приложения определённого интеграла
32
|
|
|
Площадь плоской области |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Площадь криволинейной трапеции |
|
|
|
|
||||||
|
1-й случай |
|
|
Y |
|
|
|
|
||||
x a;b : f (x) 0 |
|
|
|
|
y f (x) |
|||||||
|
|
|
|
|
S |
|
||||||
|
b |
|
|
|
|
|
|
X |
||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
S f (x)dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
a |
|
|
|
b |
||||
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
2-й случай |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
y c;d : (y) 0 |
|
|
Y |
|
|
|
|
|||||
|
d |
|
|
|
d |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
S (y)dy |
|
|
|
|
S |
|
x (y) |
||||
|
с |
|
|
|
c |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3-й случай |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Кривая задана параметрическими |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
уравнениями: |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
x x t , |
|
|
t ; |
|
|
S y t x t dt |
||||||
y(t) 0; |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
y y t , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Площадь плоской области в декартовых координатах |
||||||||||||
|
1-й случай |
|
Y |
|
b X |
|||||||
|
|
a |
|
|||||||||
x a;b : f (x) 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
S |
f x |
dx |
|
|
y f (x) |
|
|
||||
|
a |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
2-й случай |
|
y f2(x) |
|
|
|
|
|||||
x a;b ; f2 (x) f1(x) |
|
|
|
|
||||||||
|
S |
|
|
|
|
|||||||
b |
f2 x f1 x dx |
|
|
|
|
|
|
|||||
S |
|
a |
b |
|||||||||
a |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y f1(x) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Окончание таблицы
33
Площадь криволинейного сектора в полярных координатах
|
|
|
|
|
1 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
S |
|
|
r r( ) |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
S |
|
r2 d |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Длина дуги кривой |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
Способ задания кривой |
|
|
|
|
|
|
|
|
Формула |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y f x |
|
|
|
|
|
1 f 2 x dx |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r r( ) |
|
|
|
l |
|
|
r2 r 2d |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x x t , |
|
t ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
x 2 t y 2 t dt |
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
||||||||||||
|
|
y y t , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Объемы и площади тел вращения |
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
Вращение криволинейной |
тра- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
пеции, |
ограниченной непрерывной |
|
|
|
|
|
|
y f (x) |
|
|
|||||||||||||||||
кривой |
y f (x), |
осью абсцисс и |
|
|
Y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
прямыми |
x a |
и |
x b вокруг |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
2 x dx , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X |
|
|
|||||
оси ОХ: VOX f |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
оси ОY: V 2 x f x dx. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
OY |
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
SOX 2 f x 1 f 2 x dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вращение |
|
|
|
|
|
|
криволинейной |
|
|
|
|
Y |
|
|
d |
|
|
|||||||||
трапеции, ограниченной непре- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
рывной |
|
кривой |
x (y), |
осью |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x (y) |
|
|
||||||||||
ординат и прямыми |
y c и |
y d |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
вокруг |
|
|
|
|
|
|
d |
|
|
|
|
|
|
|
|
c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
оси ОУ: V |
|
|
|
|
|
2 y dy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
OY |
|
|
|
|
c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
34