Поделив
комплексную амплитуду напряжения Um
на
,
получим комплекс действующего
значения напряжения или комплекс
напряжения:
(2.8)
По
аналогии записывают комплексы ЭДС
и
тока
,
например,
i
= 14,1sin(314t
30)
А
I
=
A.
Переход от комплексов к синусоидальным функциям осуществляют следующим образом:
u(t)
=
U
sin(t
+
u
),
(2.9)
i(t)
= Im
sin(t
+ i)
и
т.
д.
1.2.4.
Формы записи комплексного числа, формулы
перехода из одной формы записи в
другую и алгебра комплексных чисел.
Аналитически
комплексное число А
можно
представить в трёх формах: в алгебраической
A
= a + jb,
тригонометрической A
= А(cosа
+ jsinа)
и
показательной A
=
(рис. 1.2.3а),
т.е.
А
=
=
А(cosa
+ jsina)
= a
+ jb,
(2.10)
где
А = |А|=
и
а
=
arctg
модуль
и аргумент
комплексного
числа А;
a
= Re[А]
и b
= Im[А]
действительная и мнимая части
комплексного числа А.
Если модуль А = 1, получим формулу Эйлера:
.
В соответствии с (2.10) переход от алгебраической формы А = a jb к показательной осуществляют по формуле:
А
=
,
(2.11)
а от показательной формы к алгебраической через тригонометрическую:
А
=
=
=
a
j b.
(2.12)
Если действительная часть комплексного числа имеет знак минус, например, комплекс А = a jb, то его аргумент определяют по формуле
а
=
arctg(b/a)
.
(2.13)
Например,
,
Сложение и вычитание комплексных чисел проводят в алгебраической форме:
A B = (a1 ja2) (b1 jb2) = (a1 b1) j(a2 b2). (2.14)
Чтобы
сложить два комплексных числа, заданных
в показательной форме, например
,
вначале их нужно преобразовать в
алгебраическую форму согласно
(2.12), а затем использовать соотношение
(2.14).
Умножение и деление комплексных чисел удобно проводить в показательной форме:
при умножении комплексов A и B их модули перемножают, a аргументы суммируют:
;
(2.15)
при делении комплексов A и B их модули делят, а аргументы вычитают:
=
.
(2.16)
Если
комплекс B
= B
=
то
умножение вектора А
на вектор
B,
т.е.
,
р
авнозначно
повороту вектора А
на угол
/2
против хода часовой стрелки, а умножение
вектора А
на оператор -j
=
равнозначно его повороту на угол
/2
по ходу часовой стрелки
(см.
вектор
-jA
на
рис.1.2.4а).
Умножение же вектора A на оператор j2 = 1 равнозначно повороту вектора А на угол (см. рис.1.2.4а), т.е. получим противоположно направленный вектор –А:
j2A
= j
.
Если комплексная величина С* (рис. 1.2.4б) отличается от комплекса С только знаком мнимой части, то её называют сопряжённым комплексом (это зеркальное отображение вектора С относительно оси действительных чисел Re). Итак, если
С
= Се
=
С(cosc
+
jsinc)
= a + jb,
то
С*=
Се
=
С(cosc
jsinc)
= a
jb.
(2.17)
1.2.5. Методы анализа цепей синусоидального тока. В основе расчёта цепей синусоидального тока лежат первый и второй законы Кирхгофа, записанные для мгновенных значений электрических величин. Руководствуясь компонентными уравнениями элементов схемы цепи:
и записав для неё уравнения законов Кирхгофа, получают систему интегрально-дифференциальных уравнений типа
причём правая часть этих уравнений содержит гармонические функции времени, а в левой части уравнений каждая синусоидально изменяющаяся величина (при заданной угловой частоте ) содержит два неизвестных параметра (амплитуду и начальную фазу).
Задача анализа линейной электрической цепи в установившемся режиме при гармоническом воздействии сводится к решению системы линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами, правыми частями которых являются гармонические функции времени одной и той же частоты. Для решения этих уравнений используют метод векторных диаграмм (для анализа простейших схем обычно с одним источником питания), комплексный (символический) метод и реже метод переменных энергетического состояния цепи.
1.2.5. Основы комплексного (символического) метода анализа сложных схем цепей гармонического тока. При анализе установившихся процессов в сложной электрической цепи гармонические функции изображают комплексными числами, что позволяет перейти от интегрально-дифференциальных уравнений, составленных для мгновенных значений токов и ЭДС источников энергии, к алгебраическим уравнениям, составленным для комплексов токов и ЭДС.
При этом комплексными числами изображают не только гармонические ЭДС, токи и напряжения (см. п. 1.2,3 и п. 1.2.4), но и параметры пассивных элементов цепи: резисторов, индуктивных катушек и конденсаторов. Решив систему комплексных алгебраических уравнений, составленных на базе законов Кирхгофа, метода узловых напряжений и др., рассмотренных при анализе цепей постоянного тока, находят комплексные амплитуды (или комплексы действующих значений) токов и напряжений ветвей цепи, а затем переходят к их временным аналогам
Пассивный элемент электрической цепи характеризуется своим комплексным сопротивлением ZЭ комплексным числом, равным отношению комплекса напряжения на зажимах данного элемента к комплексу тока этого элемента, т.е.
=
.
(2.18)
При этом комплексное сопротивление (комплекс полного сопротивления):
ветви с резистором: ZR = UR / IR = R, т.е. вектор тока IR в ветви с резистором совпадает по фазе с вектором напряжения UR на его зажимах;
ветви
с индуктивной катушкой; ZL
= UL
/
IL
= jXL
=
XL
т.е.
вектор тока IL
в
ветви с индуктивной катушкой отстает
по фазе от вектора напряжения UL
на его зажимах на угол, равный /2;
ветви
с конденсатором: ZС
= UС
/
IС
= -jXС
=
XС
т.е. вектор тока IС
в ветви с конденсатором опережает по
фазе вектор напряжения UС
на его зажимах на угол, равный /2;
RL-ветви:
Z
= U
/
I
= Z
,
где
модуль комплекса сопротивления RL-ветви
Z
=
,
а его аргумент
=
u
i
= arctg(XL/R)
> 0 определяет фазовый угол отставания
вектора тока I
от
вектора напряжения UL
на
зажимах RL-ветви;
RС-ветви:
Z
= U
/
I
= Z
,
где
модуль комплекса сопротивления RС-ветви
Z
=
,
а
его аргумент
=
u
i
= - arctg(XС/R)
< 0 определяет фазовый угол опережения
вектором тока I
вектора напряжения U
на
зажимах RС-ветви;
RLС-ветви:
Z
= U
/
I
= Z
,
где
модуль комплекса сопротивления RLС-ветви
Z
=
,
а аргумент
=
u
i
= arctg[(XL
XC)/R]
определяет фазовый сдвиг между векторами
напряжения U
и
тока I
на зажимах ветви: при XL
>
XC
вектор
тока отстает по фазе от вектора напряжения
на угол ,
при XL
<
XC
вектор
тока опережает по фазе вектор напряжения
на угол ,
а при XL
=
XC
вектор
тока совпадает по направлению в
комплексной плоскости с вектором
напряжения.
Величину, обратную комплексному сопротивлению Z, называют комплексной проводимостью Y последовательной RLC-ветви, т.е.
(2.19)
где
g
=
и
= bL
bC
активная
и
реактивная
проводимости
цепи;
bL
=
и
bC
=
индуктивная
и ёмкостная
проводимости RLC-ветви.
Итак, комплексная (полная) проводимость RLC-цепи
Y
= g
j(bL
bC)
= g
jb
,
(2.20)