1.1.1. Основные определения. Электрическая цепь это совокупность устройств и объектов, образующих путь для электрического тока, электромагнитные процессы в которых могут быть описаны с помощью понятий об электродвижущей силе, электрическом токе и электрическом напряжении.
Электрический ток это явление направленного движения свободных носителей электрического заряда q в веществе или в пустоте, количественно характеризуемое скалярной величиной, равной производной по времени от электрического заряда, переносимого свободными носителями заряда сквозь рассматриваемую поверхность, т.е.
(1.1)
Из выражения (1.1) получают единицу тока
[I] = [q]/[t] = Кл/c = Ac /c = A (ампер).
Постоянный
электрический ток
(в дальнейшем, ток)
– это неизменное и однонаправленное
движение заряженных частиц (зарядов).
При постоянном токе в течение каждого
одинакового промежутка времени t
переносится одинаковый заряд q.
Поэтому ток
где q
весь
заряд (Кл) за время t
(с).
Условное положительное направление тока (во внешней от источника энергии) цепи) противоположно направлению движения потока электронов (электрон – частица, обладающая наименьшим отрицательным зарядом (qe = 1,6021019 Кл, тогда 1 Кл = 6,241018 электронов), т.е. он протекает от точки а с большим потенциалом к точке b с меньшим потенциалом, вызывая падение напряжения (в дальнейшем, напряжение) на сопротивлении этого участка
Uab = а – b. (1.2)
Электрическое напряжение – это работа, затрачиваемая на перенос единицы заряда (1 Кл) из точки а в точку b электрического поля по произвольному пути. Однозначно определяют только разность потенциалов (напряжение) между соответствующими точками. Когда говорят о потенциале точки электрической цепи, то подразумевают разность потенциалов между этой точкой и другой (обычно заземлённой), потенциал которой приравнивают к нулю.
Электродвижущая сила E (в дальнейшем, ЭДС E в вольтах) источника энергии численно равна работе (энергии) W в джоулях (Дж), затрачиваемой сторонним и индуктированным электрическими полями на перемещение единицы заряда (1 Кл) из одной точки поля в другую.
источников энергии (активных элементов), преобразующих различные виды энергии в электрическую. Это генераторы электрических станций, аккумуляторные и солнечные батареи, термопары и др.;
приёмников электрической энергии (пассивных элементов), в которых электрическая энергия преобразуется в другие виды: тепловую (нагревательные элементы), механическую (электрические двигатели), световую (люминесцентные лампы), химическую (гальванические ванны) и др.;
вспомогательных элементов (проводов, выключателей, предохранителей, резистивных регуляторов тока, измерительных приборов, разъёмов и др.).
Электрические цепи принято изображать в виде электрических схем: принципиальных, монтажных, схем замещения и др. Схема электрической цепи – это её графическое изображение, содержащее условные обозначения элементов цепи и показывающее соединения этих элементов.
При анализе электрических цепей их заменяют схемами замещения. Схема замещения электрической цепи – это её расчётно-математическая модель, содержащая идеальные пассивные (резистивные, индуктивные и ёмкостные) и активные (источники напряжения и источники тока) элементы. Элементом электрической цепи называют отдельное устройство, выполняющее в цепи определённую функцию Эти элементы являются эквивалентами (моделями) реальных устройств цепи, которым теоретически приписывают определённые электрические и магнитные свойства, отражающие главные (доминирующие) процессы в элементах цепи.
Пассивными называют элементы электрической цепи, которые не способны генерировать электрическую энергию. К пассивным элементам относят резисторы, индуктивные катушки и конденсаторы (табл. 1.1.1).
Резистор – это пассивный элемент электрической цепи, предназначенный для использования его электрического сопротивления R. Резистор не может накапливать энергию: полученная им электрическая энергия необратимо преобразовывается в нём в тепловую энергию.
Т а б л и ц а 1.1.1. Пассивные элементы цепей и их характеристики
Пассивный элемент |
Условное графическое обозначение |
Основной параметр |
Единица измерения |
Уравнения элемента |
Резистор |
|
Сопротив- ление R |
Ом (кОм, МОм) |
|
Индуктивная катушка |
|
Индуктивность L |
Гн (мГн, мкГн, нГн) |
uL
–
eL
=
iL
=
|
Конденсатор |
|
Емкость С |
Ф (мФ, мкФ, нФ, пФ)
|
или
|
Индуктивная катушка – это пассивный элемент цепи, предназначенный для использования его собственной индуктивности L иили его магнитного поля. При нарастании тока в индуктивной катушке происходит преобразование электрической энергии в магнитную и её накопление в магнитном поле катушки, а при убывании тока – обратное преобразование энергии магнитного поля в электрическую энергию, возвращаемую источнику.
Конденсатор – это пассивный элемент цепи, предназначенный для использования его электрической ёмкости С. При нарастании напряжения на зажимах конденсатора в нём происходит преобразование электрической энергии внешнего источника в энергию электрического поля за счёт накопления зарядов противоположных знаков на двух его электродах (пластинах). При уменьшении напряжения происходит обратное преобразование энергии электрического поля в электрическую энергию, возвращаемую источнику.
Активные элементы это источники электрической энергии (аккумуляторы, генераторы и др.). Различают: источники напряжения (ИН) и источники тока (ИТ) в зависимости от их внутреннего сопротивления (табл. 1.1.2). В источнике напряжения внутреннее сопротивление Rвт значительно меньше сопротивления R нагрузки (в идеальном ИН Rвт = 0), а в источнике тока Rвт значительно больше сопротивления R нагрузки (в идеальном ИТ Rвт = ), а проводимость (в сименсах)
Gвт = 1/Rвт << G = 1/R.
Т а б л и ц а 1.1.2. Активные элементы цепей и их характеристики
Активный элемент |
Схема источника энергии и его график внешней характеристики (ВАХ) U = f(I) |
Уравнение ВАХ |
Источник напряжения (ИН) |
|
|
Источник тока (ИТ) |
|
J – ток ИТ, Gвт = 1/Rвт |
П р и м е ч а н и е: 1 – ВАХ идеализированных источников энергии; 2 – ВАХ реальных источников; 3 – ВАХ идеальных источников энергии |
||
ветвь (В) участок электрической цепи, вдоль которого протекает один и тот же электрический ток;
узел (У) место соединения ветвей электрической цепи. Обычно место, где соединены две ветви, называют не узлом, а соединением (или устранимым узлом), а узел соединяет не менее трёх ветвей;
контур последовательность ветвей электрической цепи, образующая замкнутый путь, в которой один из узлов одновременно является началом и концом пути, а остальные встречаются только один раз. В электрической цепи выделяют линейно независимые контуры kн, которые отличаются друг от друга хотя бы одной ветвью. Число независимых контуров зависит от числа ветвей В и числа узлов У в цепи:
kн = В – (У – 1). (1.3)
Так, в схеме электрической цепи (рис. 1.1.1) ветвей В = 5, узлов У = 3, соединений 2, независимых контуров kн = 3.
Примечания.
1. Точки 5, 6, 7 и 8 имеют одинаковый электрический потенциал, поэтому они могут быть геометрически объединены в одну общую точку узел.
2. Точки 1 и 4 соединяют по два элемента, поэтому их называют точками соединений двух элементов, а не узлами.
1.1.4. Задача расчёта цепи. Расчёт
электрической цепи заключается в
описании её схемы замещения
математическими уравнениями и в решении
системы уравнений относительно
электрических величин. Теория электрических
и магнитных цепей базируется на введении
параметров отдельных участков цепи,
из которых основными являются
сопротивления, индуктивности и
ёмкости. Помимо этих параметров, вводят
в рассмотрение еще множество других
(например, магнитное сопротивление
магнитной цепи, реактивные сопротивления
и проводимости цепи переменного тока,
и др.), находящихся в известной связи с
ними или имеющих самостоятельное
значение.
Задачей расчёта электрической цепи является, в первую очередь, определение токов и напряжений ветвей при заданных значениях параметров активных и пассивных элементов схемы цепи.
Для расчёта электрических цепей (точнее, их схем замещения) разработано несколько методов, наиболее общими из которых являются метод непосредственного применения законов Кирхгофа, метод узловых напряжений, метод переменных состояния, метод контурных токов.
Примечание. Понятия «электрическая цепь» и «схема электрической цепи» часто отождествляют.
1.1.5. Законы Ома и Кирхгофа. Решение задач анализа электромагнитных процессов в известной схеме электрической цепи с заданными параметрами источников энергии и резистивных элементов базируется на применении закона Ома, первого и второго законов Кирхгофа, которые записывают соответственно для ветвей, узлов и контуров (табл. 1.1.3).
Закон Ома устанавливает зависимость между током и напряжением на пассивной ветви при совпадении направлений тока и напряжения на ней (см. табл. 1.1.3, вторая строка). Для ветви с источниками напряжения используют обобщенный закон Ома: (см. табл. 1.1.3, третья строка). Знак «+» перед ЭДС E и напряжением U12 записывают при совпадении их направлений с условно положительным направлением тока I и знак «-» при не совпадении их направлений с направлением тока.
Первый закон Кирхгофа (1ЗК) записывают для узлов электрической схемы (см. табл. 1.1.3, четвертая строка). Закон формулируется следующим образом: алгебраическая сумма токов в любом узле схемы цепи равна нулю. При этом токи, направленные к узлу, принято записывать со знаком «+», а уходящие от узла, со знаком «-».
Второй закон Кирхгофа (2ЗК) применяется к контурам электрической цепи (см. табл. 1.1.3, пятая строка) и формулируется следующим образом: в любом контуре схемы алгебраическая сумма ЭДС равна алгебраической сумме напряжений на всех участках с сопротивлениями, входящими в этот контур. При этом ЭДС и напряжения на элементах контура записывают со знаком «+», если выбранное направление обхода контура (например, по ходу часовой стрелки) совпадает с направлением напряжений (токов) на этих элементах, и со знаком «-» при их несовпадении.
Таблица 1.1.3. Топологические параметры схем цепей и их описание
Топологический параметр схемы |
Участок схемы |
Основание для составления уравнения |
Выражение закона |
Пассивная ветвь |
|
Закон Ома |
|
Ветвь с источниками напряжения |
|
Обобщенный закон Ома |
|
Узел |
|
Первый закон Кирхгофа (1ЗК) |
Ik = 0, I1 J I2 I3 = 0 |
Контур |
|
Второй закон Кирхгофа (2ЗК) |
Ek = Uk, E2 E3 = R1I1 + + R2I2 R3I3 U12 |