Материал: Устройство и эксплуатация автомобильных кранов с электрическим и гидравлическим приводами

Грузовой момент (М) — произведение массы груза Q на вели­ чину вылета крюка L, при которой поднимают этот груз: М = LQ.

Этот параметрнаиболее полнохарактеризует технологическиевозмож­ ности крана и позволяет оценить его экономическую эффективность.

Скорость подъема или опускания груза — величина пути пере­

мещения груза по вертикали в единицу времени. От величины ско­ ростей подъема и опускания груза во многом зависит производи­ тельность грузоподъемных работ.

минимального вылета крюка, и наоборот. Этот показатель, а так­ же скорость подъема груза и скорость вращения поворотной части используются при расчете возможной производительности крана.

Скорость изменения вылета крюка — горизонтальная состав­

ляющая скорости перемещения крюка при изменении его вылета.

Рабочая скорость передвижения крана — скорость передви­

жения крана в рабочем положении с подвешенным грузом.

мых краном за час или смену. Производительность крана зависит не только от его конструкции, но и от организации производства работ.

Основными габаритными размерами крана являются его наи­ большая длина, высота и ширина, а также расстояние между вы­ носными опорами.

Преодолеваемый уклон пути — наибольший угол подъема, пре­

одолеваемый краном с постоянной скоростью.

Радиус поворота крана — радиус окружности, описываемой

внешним передним колесом при движении крана по криволиней­ ному пути при повороте.

Габаритные размеры определяют возможность движения крана по узким проездам и его перевозки по железной дороге без разбор­ ки. Ввиду-того, что длина автомобильного крана больше, чем базо­ вого грузового автомобиля, для разворота или поворота крана требуется площадь большего размера.

4. УСТОЙЧИВОСТЬ АВТОМОБИЛЬНОГО КРАНА

Устойчивостью называется способность крана противодейство­ вать силам, стремящимся его опрокинуть.

Устойчивость автомобильного крана против опрокидывания обеспечивается его собственной массой. На устойчивость крана

влияют размеры опорного контура, образуемого точками опоры крана. При работе крана без выносных опор опорный контур обра­ зуется центрами опорных поверхностей касания передних и край­ них задних колес автомобиля с поверхностью грунта. При работе крана на выносных опорах опорный контур образуется центрами опорных поверхностей выносных опор. Мысленно проведенная между двумя точками касания опорного контура линия называется ребром опрокидывания. Применение выносных опор позволяет уве­ личить размеры опорного контура и тем самым повысить устойчи­ вость крана.

Положение крана без груза устойчиво, пока вертикальная ли­ ния, проведенная через его центр тяжести, не выходит за пределы опорного контура. При работе крана центр тяжести поднимаемого груза находится за пределами опорного контура крана, вследствие чего груз является опрокидывающей нагрузкой.

Врабочем положении на кран кроме его собственной массы воздействует масса поднимаемого груза и грузозахватных приспо­ соблений и различные внешние нагрузки, например ветровая, ока­ зывающие влияние на его устойчивость.

Впериоды пуска, торможения или изменения скорости работы

исполнительных механизмов, а также при передвижении крана с грузом и вращении поворотной части возникают инерционные силы.

Степень воздействия на кран внешней нагрузки зависит от ее величины и точки приложения. Чем дальше приложена сила от ребра опрокидывания, тем больший эффект от ее воздействия. Воздействие внешних нагрузок на кран характеризуется величи­ ной момента, равного произведению действующей силы на расстоя­ ние от ребра опрокидывания.

Величины моментов действующих на кран сил и влияющих на его устойчивость зависят от угла наклона рабочей площадки, поло­ жения стрелы и груза.

Различают грузовую и собственную устойчивость крана. Грузовая устойчивость определяется при положении стрелы

крана с наибольшим рабочим грузом перпендикулярно ребру опрокидывания (рис. 6, а и б) и с учетом всех дополнительных воз­

лы с наименьшим вылетом крюка без груза перпендикулярно реб­ ру опрокидывания и при наиболее неблагоприятном положении крана относительно действия ветровой нагрузки и влияния на­ ибольшего допустимого уклона (рис. 6, в) с учетом опрокиды­ вания крана назад, в сторону, противоположную расположению стрелы.

Устойчивость крана характеризуется коэффициентом устой­ чивости К, представляющим собой отношение восстанавливающего момента М в к сумме моментов сил, опрокидывающих кран (опро-

Рис. в. Схема сил, действующих на кран:

Восстанавливающий момент определяется произведением соб­ ственной массы О на расстояние в от проекции центра тяжести кра­ на до ребра опрокидывания (см. рис. 6, а):

М в — G • в.

Опрокидывающий момент определяется произведением масса поднимаемого груза Q на расстояние а от проекции центра тяжести груза до ребра опрокидывания крана:

М0 = Q • а.

В соответствии с действующими Правилами устройства и без­ опасной эксплуатации грузоподъемных кранов (машин) коэффи­ циент грузовой или собственной устойчивости крана должен быть