Материал: Управление электронно-лучевой сваркой
Рис. 7.13. Блок-схема алгоритма работы контроллера в составе микропроцес сорной системы слежения с коллимированным рентгеновским датчиком (продолжение)
Если принятый сигнал достоверен, то производится определение величин смещения в относительно стыка и степени фокусировки d пучка на поверхности детали. На рис. 7.14 поясняется процесс опреде ления величин в и На оси абсцисс отложены номера ячеек накопите-
лей N и соответствующая им координата х положения оси пучка отно сительно оси пушки. Величина смещения стыка относительно центра развертки г определяется как разность между номером ячейки накопи теля А^дах, в которой сигнал максимален, и номером ячейки середины развертки
Е = ^ т а х -64 .
Рис. 7.14. Схема определения смещения пучка б и степени фокусировки d пучка на поверхности деталей
Точность определения е зависит от числа накопителей N и вели чины амплитуды сканирования пучка по оси X. При амплитуде скани рования 5 мм H N - 128 дискретность по е
Де = = 0,04 мм. 128
Степень фокусировки d определяется как отношение площади импульса стыка к максимальному значению амплитуды сигнала от
стыкавши,:
d =^ ~ .
-^гаах
Фокусировка достигается тогда, когда параметр d становится минимальным. Рассчитанные параметры выводятся на индикацию, контроллер импульс СИ3, блокирующий схему аварийного вывода пучка, и процесс слежения возобновляется.
рительное программирование стыка как в режиме слежения на малом токе электронного пучка, так и в режиме слежения на рабочем токе с анализом характеристики сигнала от стыка. В случае если надежность функционирования на рабочем токе снижается, система автоматически переходит на режим воспроизведения записанной программы. Надеж ность такой системы за счет гибкости ее функционирования резко воз растает. Оператор имеет возможность выбирать принцип функциони рования системы слежения в зависимости от особенностей сваривае мых изделий и качества подготовки стыков под сварку.
7.3.Микропроцессорная АСУ ТП ЭЛС
Всостав комплекса ЭЛС входит электронно-лучевая установка, содержащая вакуумную камеру с системой вакуумирования, сварочные манипуляторы с управляемыми электроприводами, а также электронно лучевое оборудование, содержащее энергокомплекс, электронно лучевую пушку и различные системы управления технологическим процессом ЭЛС, устройства контроля и наблюдения за процессом.
Все эти устройства и системы должны управляться одним опера тором. Поэтому управление таким комплексом необходимо осуществ лять с единого пульта, а все подсистемы комплекса должны работать в автоматическом режиме. Функции оператора сводятся к переключению режимов работы подсистем, наблюдению за процессом и принятию решений в нестандартных ситуациях. Перечисленным требованиям отвечает микропроцессорная автоматизированная система управления технологическим процессом электронно-лучевой сварки (АСУ ТП ЭЛС).
ВСибирской аэрокосмической академии разработана микропро цессорная АСУ ТП ЭЛС, отвечающая перечисленным требованиям
[119].Функциональная схема микропроцессорной АСУ изображена на рис. 7.18. Она содержит одноплатную ЭВМ с пультом управления ПУ и видеомонитором ВМ. МикроЭВМ сконструирована на базе микропро цессора Т34ВМ1 и имеет объем памяти 64 Кбайт. 8 Кбайт занято под ППЗУ, используемое для записи программы, а остальной объем зани мает ОЗУ. Связь микроЭВМ с внешними устройствами осуществляется через устройство оптической развязки ОР, которое формирует две ши ны интерфейса: восьмиразрядную шину данных ШД и шину управле ния объектами ШУО, представляющую собой радиальную структуру индивидуальных шин адресации и управления.
Кшинам интерфейса предусмотрено подключение автономных подсистем контроля и управления глубиной проплавления, контроля и