Материал: Транспортные машины и комплексы

Типоразмеры опрокидывателей предусмотрены для всех шахтных грузовых вагонеток по ГОСТ 15174—70 для угольной промыш­ ленности, цветной и черной металлургии.

§ 6. АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ КОМПЛЕКСЫ ДЛЯ РАЗГРУЗКИ НЕРАСЦЕПЛЕННЫХ СОСТАВОВ В ОКОЛОСТВОЛЬНЫХ ДВОРАХ

На пунктах разгрузки нерасцепленных составов вагоне?01* встречаются различные технологические схемы в зависимости от схемы околоствольного двора. Соответственно возможны разл а ­ пые компоновки оборудования для разгрузки вагонеток, имеюхДие единую схему дистанционного или автоматического управления.

На большинстве шахт действуют в автоматическом режиме комплексы серийного оборудования по простейшей схеме «толка­ тель — опрокидыватель». По этой схеме (рис. 135, а) автомати­ чески выполняются все операции цикла разгрузки состава без последних трех вагонеток, которые затем прицепляются к прибыв­ шему груженому составу. Автоматизирован также процесс раз­ грузки вагонеток при наличии в комплексе опрокидывателя на две вагонетки (рис. 135, б).

(рис. 135, в). Преимущество этой схемы заключается в том, что состав разгружается полностью, от первой до последней ваго­ нетки. Структура автоматизированного комплекса, работающего по этой схеме (рис. 136), включает семь управляемых механизмов с шестью приводами. Для выполнения программы цикличной ра­ боты в автоматическом режиме применены в схеме управления: 23 датчика — 17 конечных выключателей, четыре щеточных дат­

при наличии разрешения, когда на толкателе перед опрокидывате­ лем нет вагонетки. От воздействия головной вагонетки на конеч­ ный выключатель 1 накладывается запрет на работу толкателя, Прп дальнейшем продвижении головной вагонетки срабатывают конечные выключатели 4 и 5, после чего поступает сигнал на отцепку электровоза и снимается запрет на работу толкателя.

Автоматическое выполнение программы начинается после на­ жима оператором кнопки 23 на блоке управления. При этом толка­ тель M l подает состав без остановки до стопора перед опрокидыва­ телем. После воздействия головной вагонетки на соответствующий конечный выключатель толкатель останавливается. При остановке головной вагонетки на стопоре М2 перед опрокидывателем сраба­ тывает конечный выключатель привода П2 для открывания сто­ пора. Последний включается только в том случае, если опрокиды­ ватель находится в исходном положении. Открытие стопора влечет

за собой включение толкателя для заталкивания вагонетки в опро­ кидыватель. Войдя в опрокидыватель, груженая вагонетка закры­ вает стопор в опрокидывателе, перемыкая скатом установленные

Рис. 135. Схемы автоматизированных комплексов разгрузки нерасцепленных составов вагонеток:

а — схема комплекса «толкатель — опрокидыватель» с применением различных Г кон­ струкций толкателей и опрокидывателей на одну вагонетку; б — схема комплекса «тол­ катель — опрокидыватель — толкатель» с применением опрокидывателей Дна две ваго­ нетки; в — схема комплекса «толкатель — опрокидыватель — толкатель» с применением опрокидывателей на одну вагонетку; г — схема агрегатированного комплекса с пере­

движной платформой, опрокидывателем п двумя толкателями

на кулаках стопора М3 щетки двух датчиков. Один из них вклю­ чает пускатель привода П4 опрокидывателя М4. При повороте на 90° опрокидыватель своей лыжей воздействует на конечный выключатель, включающий приводы П5 и П6 вибраторов М5 и Мб для очистки вагонеток. При дальнейшем вращении опроки­ дывателя его лыжа воздействует на другой конечный выключа-

тель, контакт которого размыкает цепь катушки пускателя и вы" дает команду на реверс опрокидывателя. При подходе опрокиды" вателя к своему исходному положению срабатывает конечны# выключатель, отключающий опрокидыватель. Последний дохо" дит по инерции до тормозной колодки и останавливается. Пр0 этом бесприводный стопор М3 в опрокидывателе открывается* а электропривод стопора М2 включается. После открытия сто"

тель — опрокидыватель — толкатель» для разгрузки нсрасцепленных составов вагонеток:

пора включается толкатель M l и цикл повторяется до тех пор, пока головная (разгруженная) вагонетка не войдет в зону дей­ ствия толкателя М 7, что контролируется конечными выключа­ телями. При срабатывании последних отключается толкатель M l и подготавливается к включению толкатель М7 (вытягиватель), который протягивает через опрокидыватель состав в том же по­ рядке.

Число циклов соответствует числу вагонеток в груженом со­ ставе, поданном для разгрузки.

Увеличение пропускной способности разгрузки составов при вагонетках с глухим кузовом может быть достигнуто повышением рабочих скоростей механизмов комплекса или увеличением числа одновременно разгружаемых вагонеток. Однако повышение рабо­ чих скоростей основных механизмов имеет свои пределы: скорость опрокидывателя ограничена пределами интенсивности высыпания материала, а скорость толкателя не должна превышать 0,5 м/с во избежание ухудшения динамической характеристики его работы и особенно его воздействия на вагонетки и стопоры. Повышение производительности процесса разгрузки за счет применения опро­ кидывателей на две и больше вагонеток трудно осуществить из-за затрудненности их установки в стесненных околоствольных дворах действующих шахт. Кроме того металлоемкость и энергоемкость этих опрокидывателей весьма велики.

Рациональным направлением повышения производительности процесса разгрузки вагонеток с глухим кузовом следует считать сокращение числа операций, а также их совмещение, что дости­ гается в агрегатированных комплексах. Одним из них является автоматизированный комплекс типа АРС для разгрузки вагонеток с глухим кузовом (рис. 137).

Комплекс типа АРС отличается от известных комплексов спо­ собностью непрерывно продвигать разгружаемый состав с по­ стоянной скоростью, без остановок на разгрузку вагонеток. Он представляет собой единый агрегат, состоящий из опрокидывателя, платформы, двух толкателей, виброустройства для очистки ваго­ неток п гидравлической системы управления. Опрокидывание ва­ гонеток на 160° и восстановление осуществляется при непрерывном движении состава с постоянной скоростью. Платформа с барабаном опрокидывателя продвигается с помощью своего гидроцилиндра, при этом производится разгрузка вагонетки. При возвращении платформы в исходное положение для встречи следующей ваго­ нетки состав проталкивается вперед гидроцилиндром толкателя. Барабан приводится во вращение кривошипно-кулисным механиз­ мом, соединенным с гндроцилиндром.

Комплекс АРСЗ автоматически выполняет все операции по раз­ грузке нерасцепленных составов. Для этого ключ управления на пульте переводится в положение «Автоматическое управление». Комплекс начинает работать после того, как первая вагонетка состава дошла до упора в опрокидывателе, о чем извещает красный