Материал: Транспортные машины и комплексы

по углу падения и направлению выработок — для горизон­ тальных выработок, для выработок с углом наклона до 25°, для прямолинейных выработок, для криволинейных в плане вырабо­ ток.

§ 2. ПОГРУЗОЧНЫЕ МАШИНЫ ПЕРИОДИЧЕСКОГО ДЕЙСТВИЯ

Из погрузочных машин периодического действия наибольшее распространение получили машины на колесно-рельсовом ходу с ковшом на перекатывающейся рукояти прямой и ступенчатой погрузки (рис. 139, а, б) и машины ступенчатой погрузки с ковшом на стреле (рис. 139, а, г, д), которые изготовляют как с пневмати­ ческими, так и электрическими двигателями.

Машины работают циклично. Цикл складывается из следующих операций: движение машины вперед и внедрение ковша в штабель; подъем ковша, зачерпывание горной массы и разгрузка ковша в вагонетку или на конвейер; движение машины назад; опускание ковша.

Теоретическая производительность ковшовых погрузочных ма­ шин определяется объемом разового захвата груза за цикл q (м3)

Объем разового заполнения ковша q рассчитывают по площади зачерпывания Z^4 и средней ширине ковша (рис. 140). При этом длина ковша по днищу 1К должна быть на 20—25% больше глу­ бины первоначального внедрения s, тогда задняя стенка ковша не оказывает давления на штабель и не ограничивает тем самым объем захваченного груза.

Продолжительность рабочего цикла теоретически вычисляется исходя из того, что машина получает максимально возможное ускорение по условиям сцепления колес с рельсами.

Для машин прямой погрузки с ковшом на перекатывающейся рукояти и пневматическим приводом теоретическая продолжи­ тельность цикла составляет £ц = 8 10 с, а для машин ступенча­ той погрузки с ковшом на шарнирной рукояти с электрическим приводом £ц = 12 -f- 15 с.

Техническая производительность показывает, какой объем породы может быть погружен машиной за единицу чистого машин­ ного времени в типичных эксплуатационных условиях:

= 0,6 н- 0,65);

ботки; трения внутренней и наружной поверхностей боковых стенок о материал; сопротивления задней стенки ковша, возни­ кающего вследствие отпора штабеля, которое проявляется при внедрении ковша на большую глубину.

Величина указанных сопротивлений зависит от физико-механи­ ческих свойств зачерпываемого материала и конструктивных параметров ковша (рис. 141).

Характер основных зависимостей — сопротивлений внедрению W r от глубины внедрения ковша s и момента сопротивлений зачерпыванию М ч от угла поворота ковша в вертикальной пло­

внедрения и зачерпывания является выгодным как по наполне­ нию ковша, так и по величине сопротивлений и энергоемкости процесса.

Максимальный момент сопротивлений черпанию M qmax опре­ деляется пз выражения

М чтах= 1 ,Ш г [0 ,4 (х — 4 -«) + у]> Н м ,

где х, у — координаты центра вращения ковша, м (см. рис. 140, а). Равнодействующая сил сопротивлений внедрению в общем слу­ чае (при прямом внедрении) имеет две составляющие — осевую W T и нормальную W B (см. рис. 141). Наибольшее значение при расчете погрузочных машин имеет осевая составляющая. Нормаль­ ная составляющая приближенно может быть рассчитана по осе­ вой с учетом угла трения q>0 между днищем и грузом, а точка

приложения равнодействующей принята на расстоянии 1 s.

При расчете сопротивлений с помощью эмпирических коэффи­ циентов учитывается влияние факторов, характеризующих гео­ метрию ковша (см. рис. 141): угла наклона днища ак к горизонту (ку д) и его кривизны (/скр), угла наклона передних граней боковых стенок (йА), угла сопряжения С боковых стенок с дни­ щем (йус), угла разворота боковых стенок (кц). Форма и состав штабеля характеризуются коэффициентами: кВлг — вид груза,