Материал: Проектирование электропривода промышленных механизмов. Фролов Ю.М

-защитное заземление;

-защита от короткого замыкания;

-тепловая защита двигателя i2t;

-защита блокировки двигателя.

На рис. 8.5 представлена функциональная блок-схема преобразователя частоты MICROMASTER 420.

Рис.8.5. Функциональная блок-схема MICROMASTER 420

В качестве управляющего микроконтроллера используется контроллер фирмы SIEMENS – SIMATIC S7200, который успешно подходит для малых приложений в

управлении. В микроконтроллер входит шина входов, через которую процессор получает управляющие и задающие импульсы; процессор, циклически обрабатывающий программу пользователя; память программы, в которой находится программа пользователя и встроенные функции контроллера; шина выходов, куда поступают сигналы, генерируемые процессором при обработке программы пользователя, управляющие подчиненными объектами. Разработка программы для контроллера S7-200 выполняются на персональном компьютере с установленным программным обеспечением STEP 7- Micro/Win (рис. 8.6). Связь персонального компьютера и контроллера осуществляется соединительным кабелемконвертором PC/PPI (персональный компьютер / интерфейс от точки к точке). Конвертор преобразует протоколы обмена RS232/RS485. Центральное устройство S7–200 предоставляет в распоряжение определенное количество встроенных входов и выходов. Использование модулей расширения предоставляет дополнительные цифровые и аналоговые входы и выходы. На рис. 8.6 показан модуль расширения и шинный соединитель, с помощью которого модуль расширения подключается к центральному устройству.

Рис.8.6

С помощью базовой панели оператора (ВОР) задаются данные двигателя Р0004=3, блока преобразователя Р0004=2, команд и бинарных входов/выходов Р0004=7, аналоговых входов/выходов Р0004=8, канала задания и формирования рампы Р0004=10, особенности привода Р0004=12, управление двигателем, связь Р0004=20, предупреждение и контроль Р0004=21, ПИ-регулятора Р0004=22 [16]. На рис. 8.7 показан общий вид ВОР.

Рис. 8.1. Общий вид базовой панели оператора ВОР

Языком программирования микроконтроллера является

STEP 7–Micro/WIN, который предоставляет два способа отображения адресов и операций в программе: международный и SIMATIC. Оба способа представления относятся к одному и тому же набору операций для S7–200. Между этими двумя способами представления существует прямое соответствие и функциональные возможности обоих способов представления идентичны.

Для ввода/вывода информации используется текстовый дисплей TD – 200. Текстовый дисплей TD – 200 представляет собой компактное устройство (рис. 8.9), позволяющее организовать интерфейс оператора с контроллером S7 – 200.

Рис.8.9. Текстовый дисплей

Функциональные возможности TD – 200:

-вывод информации в две строки по 20 символов. На экране отображаются сообщения, сформированные в памяти переменных контроллера, например с помощью блока данных;

-ввод информации с помощью клавиш F1-F4, Esc,

Enter, Shift, , ;

-коммуникационный порт, для подключения контроллера через TD / CPU кабель;

-подключение внешнего питания, в случае работы более одного текстового дисплея с контроллером. Один текстовый дисплей получает напряжение питания от контроллера через TD / CPU кабель.

Во время выполнения программы в контроллере S7200 происходят проверки и изменения битов памяти блока данных TD -200, что позволяет выводить различные сообщения, контролировать нажимаемые оператором клавиши, организовывать просмотр и редактирование параметров.

Когда на экране TD200 содержится то или иное сообщение программа должна предпринимать соответствующие действия по обработке нажатий оператора на функциональные клавиши. Эту обработку рекомендуется проводить в специальных подпрограммах.